一种具有语音提醒系统的无人巴士技术方案

技术编号:19207447 阅读:23 留言:0更新日期:2018-10-20 04:03
本实用新型专利技术公开了一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体,巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统,所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统,所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块,所述整车控制器通过无线通信模块连接有语音提醒系统,所述语音提醒系统包括提醒控制器,提醒控制器分别连接有音频输出模块以及红外传感器,所述音频输出模块连接有扬声器,本实用新型专利技术设计合理,可以提醒无人巴士外面的行人避让,能够让无人巴士行车更加安全,更加智能化。

An unmanned bus with voice reminding system

The utility model discloses an unmanned bus with a voice warning system, which comprises a bus body and is equipped with a vehicle controller, a chassis control system and a carriage control system. The chassis control system comprises an energy management system, a walking system, a braking system, a steering power assistant system and a tire pressure detection system. The car control system comprises a lamp control module, a horn control module, an air conditioning control module, a wireless charging control module and a touch screen control module. The car controller is connected with a voice warning system through a wireless communication module. The voice warning system comprises a warning controller, and the warning controller is connected separately. An audio output module and an infrared sensor are provided. The audio output module is connected with a loudspeaker. The utility model has reasonable design, can remind pedestrians outside the unmanned bus to avoid collision, and can make the unmanned bus running safer and more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种具有语音提醒系统的无人巴士
本技术涉及语音提醒无人巴士领域,具体为一种具有语音提醒系统的无人巴士。
技术介绍
无人驾驶巴士,因为节能环保,且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故,且适于在多种环境下工作,将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统,是无人车的核心部件,采集路上的各种路障和交通信号,采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,对其进行分析判断后,控制下层各个部件控制器的动作,驱动巴士正常行驶。对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士,如何避免无人巴士可活动的生命体发生碰撞,能够及时语音反馈成为需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有语音提醒系统的无人巴士,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体,巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统,所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统,所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块,所述整车控制器通过无线通信模块连接有语音提醒系统,所述语音提醒系统包括提醒控制器,提醒控制器分别连接有第一音频输出模块以及用于检测可活动的生命体与巴士车体之间距离的红外传感器,所述第一音频输出模块连接有扬声器。作为本技术进一步的方案:所述红外传感器包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端,所述提醒控制器上连接有用于调节红外传感器发射距离的电位器,电位器与红外传感器的发射管串联连接。作为本技术进一步的方案:所述提醒控制器还连接有语音交互模块,所述语音交互模块包括语音合成模块、MP3播放模块、语音识别模块以及语音唤醒模块,语音交互模块通过接口模块与提醒控制器信号连接,所述语音交互模块通过对应的第二音频输出模块与语音喇叭连接,语音交互模块通过对应的音频输入模块连接有麦克风。作为本技术进一步的方案:所述第二音频输出模块与语音喇叭之间通过功率放大器连接。作为本技术进一步的方案:所述语音交互模块采用SYN7318中文语音交互模块,所述接口模块为UART接口。作为本技术进一步的方案:所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置,所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器。作为本技术进一步的方案:所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器,所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器,所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过提醒控制器、红外传感器以及扬声器的配合,在提醒控制器上设置扬声器间隔工作的时间,当红外传感器检测的障碍物是可活动的生命体(人)时,提醒控制器可根据人的逐渐靠近而逐渐减小扬声器响起的间隔,用越来越急迫的警报声提醒行人离开,能够有效避免行车事故的发生;通过提醒控制器、红外传感器以及语音交互模块配合,当红外传感器检测到无人巴士的巴士车体前方有生命体征时,将相关信号发送到提醒控制器,提醒控制器控制语音唤醒模块进行工作。此时,若音频输入模块收到超过预设阈值分贝的语音,将相关语音信号发送到语音识别模块,将识别后的语音内容对应到提醒控制器内预存的回答内容,通过语音合成模块、音频输出模块输出,即行人发出命令无人巴士停车或警告语音时,无人巴士的麦克风收到信号,整车控制器控制制动系统进行制动,并通过语音喇叭传达回复语音,使得无人巴士行车更加安全,更加智能化。附图说明图1为一种具有语音提醒系统的无人巴士的结构示意图;图2为一种具有语音提醒系统的无人巴士中语音提醒系统的结构示意图;图3为一种具有语音提醒系统的无人巴士中语音提醒系统扩展后的结构示意图;图4为本技术的制动系统的结构示意图。图中:1-巴士车体,2-整车控制器,3-底盘控制系统,4-车厢控制系统,5-能量管理系统,6-行走系统,7-制动系统,8-转向助力系统,9-胎压检测系统,10-灯具控制模块,11-空调控制模块,12-喇叭控制模块,13-无线充电控制模块,14-触摸屏控制模块,15-无线通信模块,16-语音提醒系统,17-麦克风,18-语音交互模块,71-减速电机,72-线控刹车装置,73-踏板刹车装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1~2,本技术实施例1中:一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体1,巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统3和车厢控制系统4,所述底盘控制系统3包括能量管理系统5、行走系统6、制动系统7、转向助力系统8和胎压检测系统9,所述车厢控制系统4包括灯具控制模块10、喇叭控制模块12、空调控制模块11、无线充电控制模块13和触摸屏控制模块14,所述整车控制器2通过无线通信模块15连接有语音提醒系统16,所述语音提醒系统16包括提醒控制器161,提醒控制器161分别连接有第一音频输出模块165以及用于检测可活动的生命体与巴士车体1之间距离的红外传感器163,所述第一音频输出模块165连接有扬声器164。其中,所述红外传感器163包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端,所述提醒控制器161上连接有用于调节红外传感器163发射距离的电位器162,电位器162与红外传感器163的发射管串联连接。红外传感器163使用信号驱动发射管发射,由于发射端是间歇工作,所以可以适当加大发射功率,从而增加检测距离。另外和直流驱动相比较还具有一定的抗干扰能力。反射信号接收端一旦收到反射信号,输出为相应的电信号,表明有物体存在。由于发射管基本工作在开关状态,所以调节发射功率的电位器162可以和发射管串联。在提醒控制器161上设置扬声器164间隔工作的时间,当红外传感器163检测的障碍物是可活动的生命体(人)时,提醒控制器161可根据人的逐渐靠近而逐渐减小扬声器164响起的间隔,用越来越急迫的警报声提醒行人离开。可优选地,所述制动系统包括减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置,所述减速电机、线控刹车装置和踏板刹车装置均连接整车控制器2。行车制动功能主要通过驱动减速电机反向旋转及堵转实现;整车断电后,电机自动抱死,实现驻车制动;紧急制动、大坡道满载停车、电机失效及其他时候,通过线控刹车装置和踏板刹车装置实现主动制动。可优选地,所述转向助力系统包括转向助力电机和转角编码器,所述转向助力电机和转角编码器均连接整车控制器2,所述转角编码器设于巴士车体1的转向柱上和两侧车轮边。转向助力电机采用DC35A/65A型号,可以实现对转向的精准控制。请参阅图1和图3,本技术实施例2中:一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体1,巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统3和车厢控制系统4,所述底盘控制系统3包括能量管理系统5、行走系统6、制动系统7、转向助力系统8和胎压检测系统9,所述车厢控制系统4包括灯具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体(1),巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4),所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9),所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14),其特征在于:所述整车控制器(2)通过无线通信模块(15)连接有语音提醒系统(16),所述语音提醒系统(16)包括提醒控制器(161),提醒控制器(161)分别连接有第一音频输出模块(165)以及用于检测可活动的生命体与巴士车体(1)之间距离的红外传感器(163),所述第一音频输出模块(165)连接有扬声器(164)。

【技术特征摘要】
1.一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体(1),巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4),所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9),所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14),其特征在于:所述整车控制器(2)通过无线通信模块(15)连接有语音提醒系统(16),所述语音提醒系统(16)包括提醒控制器(161),提醒控制器(161)分别连接有第一音频输出模块(165)以及用于检测可活动的生命体与巴士车体(1)之间距离的红外传感器(163),所述第一音频输出模块(165)连接有扬声器(164)。2.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒系统的无人巴士,其特征在于:所述红外传感器(163)包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端,所述提醒控制器(161)上连接有用于调节红外传感器(163)发射距离的电位器(162),电位器(162)与红外传感器(163)的发射管串联连接。3.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒系统的无人巴士,其特征在于:所述提醒控制器(161)还连接有语音交互模块(18),所述语音...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彪田小高牛涛
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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