The utility model discloses an unmanned bus with a voice warning system, which comprises a bus body and is equipped with a vehicle controller, a chassis control system and a carriage control system. The chassis control system comprises an energy management system, a walking system, a braking system, a steering power assistant system and a tire pressure detection system. The car control system comprises a lamp control module, a horn control module, an air conditioning control module, a wireless charging control module and a touch screen control module. The car controller is connected with a voice warning system through a wireless communication module. The voice warning system comprises a warning controller, and the warning controller is connected separately. An audio output module and an infrared sensor are provided. The audio output module is connected with a loudspeaker. The utility model has reasonable design, can remind pedestrians outside the unmanned bus to avoid collision, and can make the unmanned bus running safer and more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
一种具有语音提醒系统的无人巴士
本技术涉及语音提醒无人巴士领域,具体为一种具有语音提醒系统的无人巴士。
技术介绍
无人驾驶巴士,因为节能环保,且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故,且适于在多种环境下工作,将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统,是无人车的核心部件,采集路上的各种路障和交通信号,采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,对其进行分析判断后,控制下层各个部件控制器的动作,驱动巴士正常行驶。对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士,如何避免无人巴士可活动的生命体发生碰撞,能够及时语音反馈成为需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有语音提醒系统的无人巴士,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体,巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统,所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统,所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块,所述整车控制器通过无线通信模块连接有语音提醒系统,所述语音提醒系统包括提醒控制器,提醒控制器分别连接有第一音频输出模块以及用于检测可活动的生命体与巴士车体之间距离的红外传感器,所述第一音频输出模块连接有扬声器。作为本技术进一步的方案:所述红外传感器包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端,所述提醒控制器上连接有用于调节红外传感器发射距离的电位器,电位器与红外传感器的发射管串联连接。作为本技术进一步的方案:所 ...
【技术保护点】
1.一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体(1),巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4),所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9),所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14),其特征在于:所述整车控制器(2)通过无线通信模块(15)连接有语音提醒系统(16),所述语音提醒系统(16)包括提醒控制器(161),提醒控制器(161)分别连接有第一音频输出模块(165)以及用于检测可活动的生命体与巴士车体(1)之间距离的红外传感器(163),所述第一音频输出模块(165)连接有扬声器(164)。
【技术特征摘要】
1.一种具有语音提醒系统的无人巴士,包括巴士车体(1),巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统(3)和车厢控制系统(4),所述底盘控制系统(3)包括能量管理系统(5)、行走系统(6)、制动系统(7)、转向助力系统(8)和胎压检测系统(9),所述车厢控制系统(4)包括灯具控制模块(10)、喇叭控制模块(12)、空调控制模块(11)、无线充电控制模块(13)和触摸屏控制模块(14),其特征在于:所述整车控制器(2)通过无线通信模块(15)连接有语音提醒系统(16),所述语音提醒系统(16)包括提醒控制器(161),提醒控制器(161)分别连接有第一音频输出模块(165)以及用于检测可活动的生命体与巴士车体(1)之间距离的红外传感器(163),所述第一音频输出模块(165)连接有扬声器(164)。2.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒系统的无人巴士,其特征在于:所述红外传感器(163)包括由信号驱动的发射管以及反射信号接收端,所述提醒控制器(161)上连接有用于调节红外传感器(163)发射距离的电位器(162),电位器(162)与红外传感器(163)的发射管串联连接。3.根据权利要求1所述的一种具有语音提醒系统的无人巴士,其特征在于:所述提醒控制器(161)还连接有语音交互模块(18),所述语音...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彪,田小高,牛涛,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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