一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置，所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。本实用新型专利技术在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针和轴套在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。

A pin assembly device for automotive engine SC06 workpiece

The utility model provides a needle insertion assembly device for automobile engine SC06 workpiece, which comprises a SC06 workpiece, a needle insertion, a shaft sleeve and a manipulator. The SC06 workpiece has ear chambers on both sides and pinholes in the middle; the end of the manipulator is connected with an assembly grip for installing a needle insertion into a pinhole; the assembly grip comprises a support. The needle taking device is slid and installed on one side of the bracket. The utility model sets a needle fetching device and a shaft sleeve fetching device at the end of the mechanical arm, realizes the grabbing action of the needle inserting device and the shaft sleeve, and realizes the assembly of the needle inserting device and the shaft sleeve on the SC06 workpiece through the sliding action of the needle fetching device and the swinging action of the mechanical arm, realizes the unmanned assembly process and greatly reduces the labor cost of the assembly. At the same time, the assembly efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置
本技术涉及汽车发动机零件自动化组装领域，具体涉及一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置。
技术介绍
自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业的各个领域，随着科学技术的发展及自动化生产水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，特别是在带有高度重复性的工作仍然靠大量人工来完成，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人的应用，将人们从繁重的劳动中解脱出来。抓手是锻造机器人应用中重要的组成部分。机器人抓手具作为机器人工作的最终执行部件，机器人抓手既是一个执行器，又是一个感知器，涉及到材料学、工程力学、传感器技术、通讯技术等多个领域的科学。摩比斯作为汽车发动机零部件供应商，其为汽车发动机生产的SC06工件如图1所示。其包括两侧耳室和内部的针孔，其中耳室内套设轴套，针孔内插设插针。在现有的加工方法中，多通过人工将插针安装至SC06工件模具内；其安装成本高，且效率低下。迫切需要一种能够自动取放插针的机械抓手。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置。本技术在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置，所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。进一步，所述组装抓手包括取轴套装置，取轴套装置固定于所述支架的另一侧，用于向所述耳室内安装轴套。进一步，所述支架包括横向固定杆，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆；每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨，滑轨固定于所述横向固定杆下。进一步，所述取针装置包括：滑块、弹片；滑块滑动置于所述滑轨上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块的上下滑动；在所述滑块下端设置盲孔，盲孔侧壁设置弹片，用于取出插针，并将插针固定于盲孔内。进一步，所述弹片设置于所述盲孔顶部侧壁；弹片下设置压力传感器，用于在检测是否完成取插针动作；压力传感器电连接至所述滑动控制装置，用于在完成取插针动作后，向上移动所述滑块。进一步，所述取轴套装置包括：机架，夹钳；夹钳包括左夹爪和右夹爪；机架固定于所述纵向固定杆，左夹爪和右夹爪滑动置于机架末端；设置夹钳控制装置，用于控制左夹爪和右夹爪的滑动行程，完成取轴套动作。进一步，所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块，凸块嵌至所述轴套内，用于在左夹爪和右夹爪相向运动时，持紧轴套，在左夹爪和右夹爪相对运动时，松开轴套。进一步，所述横向固定杆上固定支架，支架上固定转盘，转盘和所述机械臂末端转动连接。作为本技术的优选，基于上述内容，不同的是，所述组装抓手包括气刷，气刷固定于支架或机架上；设置气管连接气刷，将高压气源引至气刷。本技术的有益效果在于：本技术在机械臂末端设置取针装置和取轴套装置，实现了插针和轴套的抓取动作，并通过取针装置的滑动配合机械臂的挥动动作，实现了插针在SC06工件上的组装，实现了无人化的组装过程，大大降低组装人工成本的同时，提高了组装效率。附图说明图1是本技术中的SC06工件结构示意图；图2是本技术的轴套结构示意图；图3是本技术的插针结构示意图；图4是本技术组装抓手的整体结构立体图；图5是本技术图4对应的组装抓手主视结构示意图；图6是本技术图4对应的组装抓手侧视结构示意图；图7是本技术图4对应的组装抓手俯视结构示意图；图8是本技术支架结构示意图；图9是本技术的取轴套装置放大结构示意图；图10是本技术的取针装置放大结构示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，包括SC06工件、插针2、轴套4、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室3，中部具有针孔1；所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向所述耳室3内安装抽套3、向针孔1内安装插针2；如图4-7所示，所述组装抓手包括支架、取针装置、取轴套装置、气刷5，所述取轴套装置固定于所述支架的一侧，所述取针装置滑动安装于所述支架另一侧；所述气刷固定于支架或取轴套装置上。也就是说，本技术通过在机械手臂末端设置支架，支架两侧分别设置取针装置和取轴套装置，即可完成轴套4和插针2的抓取，以备在SC06工件上组装插针2和轴套4。进一步，如图8所示，所述支架包括横向固定杆6，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆7；每个纵向固定杆7上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨10，滑轨固定于所述横向固定杆6下。需要说明的是，虽然滑轨10和纵向固定杆均位于横向固定杆6下，但滑轨和纵向固定杆并不在一平面内，两者分别10为了适应SC06工件针孔1和耳室3的位置关系。进一步，如图10所示，所述取针装置包括：滑块11、弹片13；滑块11滑动置于所述滑轨10上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块11的上下滑动；在所述滑块11下端设置盲孔12，盲孔12侧壁设置弹片13，用于取出插针2，并将插针2固定于盲孔12内。也就是说，通过下移滑块11，将插针2至于盲孔12内，在弹片13压力下，完成插针2的抓取动。需要说明的是，滑块11下具有多个盲孔，且盲孔位置排布和SC06工件上的针孔1位置排布对应。进一步，所述弹片13设置于所述盲孔12顶部侧壁；弹片13下设置压力传感器，用于在检测是否完成取插针动作；压力传感器电连接至所述滑动控制装置，用于在完成取插针动作后，向上移动所述滑块。也就说，若插针2完全插至盲孔12后，盲孔内弹片不仅能将插针抓取固定，且能够检测自身压力，判断抓取动作是否完善。若已完善了插针的抓取动作，则滑动控制装置控制取针装置沿滑轨10上移；若本插针组装装置移动至了SC06工件上方，则滑动控制装置控制取针装置沿滑轨10下移，实现插针向针孔的组装。进一步，如图9所示，所述取轴套装置包括：机架14，夹钳；夹钳包括左夹爪15和右夹爪16；机架14固定于所述纵向固定杆7，左夹爪和右夹爪滑动置于机架14末端；具体的，机架下开设滑槽，滑槽滑动扣合滑块18，左夹爪15和右夹爪16固定在滑块上。设置夹钳控制装置，用于控制左夹爪15和右夹爪16的滑动行程，完成取轴套动作。作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述左夹爪和右夹爪末端分别设置向一侧凸出的凸块17，凸块嵌至所述轴套内，用于在左夹爪和右夹爪相向运动时，持紧轴套，在左夹爪和右夹爪相对运动时，松开轴套。也就是说，在插针组装进针孔后，本技术是通过凸块的张开，从内部持紧轴套，进一步机械臂，向耳室3内安装轴承。进一步，所述横向固定杆上固定支架，支架上固定转盘，转盘和所述机械臂末端转动连接。进一步，所述气刷5固定于所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置，所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，包括SC06工件、插针、轴套、机械臂，所述SC06工件两侧具有耳室，中部具有针孔；其特征在于：所述机械手臂末端连接组装抓手，用于向针孔内安装插针；所述组装抓手包括支架、取针装置，所述取针装置滑动安装于所述支架一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，其特征在于，所述组装抓手包括取轴套装置，取轴套装置固定于所述支架的另一侧，用于向所述耳室内安装轴套。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，其特征在于，所述支架包括横向固定杆，及至少一对固定于横向固定杆下的纵向固定杆；每个纵向固定杆上固设所述取轴套装置；在每对纵向固定杆之间设置滑轨，滑轨固定于所述横向固定杆下。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插针组装装置，其特征在于，所述取针装置包括：滑块、弹片；滑块滑动置于所述滑轨上，所述支架上设置滑动控制装置，用于控制滑块的上下滑动；在所述滑块下端设置盲孔，盲孔侧壁设置弹片，用于取出插针，并将插针固定于盲孔内。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车发动机SC06工件的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊清海，
申请(专利权)人：瑞博泰克自动化设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32