弯管内壁堆焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弯管内壁堆焊装置，包括：机架，在机架上设置有回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，所述堆焊焊枪包括：安装箱，在安装箱上连接有连接管，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管、传动软轴、金属软管及第二铜管，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：与连接管相连的轴承座、与传动软轴连接的连接座及与连接座连接的枪头弯管臂，在枪头弯管臂上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下。本实用新型专利技术的优点是：能够实现对整个弯管内壁的一次堆焊成型，不仅提高了生产效率，而且还大大提升了堆焊质量。

Surfacing device for inner wall of elbow pipe

The utility model discloses a surfacing welding device for inner wall of elbow pipe, which comprises a frame, a rotary body, a fixing plate for pipe fittings and a XYZ three-axis sliding table mechanism on the rotary body, and a surfacing welding gun arranged on the XYZ three-axis sliding table mechanism. The surfacing welding gun comprises an installation box connected with a connecting pipe on the installation box. A RV reducer is arranged in the installation box, and a first copper pipe, a transmission flexible shaft, a metal hose and a second copper pipe are arranged in the RV reducer. The connecting pipe, a transmission flexible shaft, a metal hose and a second copper pipe are respectively connected with the gun head assembly. The gun head assembly comprises a bearing seat connected with the connecting pipe and a connection with the transmission flexible shaft. The connecting seat and the elbow arm of the gun head connected with the connecting seat are provided with a conductive nozzle on the elbow arm of the gun head, and the conductive nozzle is vertically downward. The utility model has the advantages of realizing one-time surfacing forming of the entire inner wall of the elbow pipe, not only improving the production efficiency, but also greatly improving the surfacing welding quality.

【技术实现步骤摘要】
弯管内壁堆焊装置
本技术涉及堆焊机，尤其涉及弯管内壁堆焊机中的堆焊装置。
技术介绍
目前市场上的弯管内壁堆焊机中的堆焊装置在对弯管内壁进行堆焊时，枪头组件中的枪头弯管臂无法从弯管的一侧穿过弯管的弯曲部到达弯管的另一侧，因此，当需要对整个弯管的内壁进行堆焊工作时，通常需要将弯管分成若干段后，再分别进行堆焊，然后再将堆焊完成的各段进行组对焊接，将其焊接形成所要的弯管，因此目前市场上的弯管内壁堆焊装置的工作效率低下，而且不能很好地保证对接焊缝处的质量，容易出现报废品。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、能够对多种规格的弯管的内壁实现一次堆焊成型的弯管内壁堆焊装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：弯管内壁堆焊装置，包括：机架，在机架上设置有能够在机架上绕着自身支撑轴翻转的回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，管件固定板通过连接轴安装在回转体上并能绕着连接轴旋转，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，XYZ三轴滑台机构能够驱动堆焊焊枪分别在X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，XYZ三轴滑台机构通过控制堆焊焊枪在XYZ三个轴向方向的移动能使堆焊焊枪在弯管内腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊枪包括：固定在三轴滑台机构上的安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下能在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管臂，所述轴承座与连接管的下端固定连接，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管臂，枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管臂的外端端头上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管臂后从导电嘴中向外伸出。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，所述XYZ三轴滑台机构由三个互为垂直方向设置的丝杠滑块机构组成，三个丝杠滑块机构分别为：X轴丝杠滑块机构、Y轴丝杠滑块机构及Z轴丝杠滑块机构，其中，Z轴丝杠滑块机构在Y轴丝杠滑块机构上的滑动方向与回转体的支撑轴的轴心线方向平行，X轴丝杠滑块机构包括：设置在回转体上的第一固定板，在第一固定板上设置有第一伺服电机和能转动的第一丝杠，第一伺服电机与第一丝杠相连接，在位于第一丝杠两侧的第一固定板上分别设置有一个第一导轨，在第一丝杠上配合设置有连接板，连接板与第一导轨滑动连接，第一伺服电机能够驱动连接板在X轴方向运动；在连接板上设置有Y轴丝杠滑块机构，Y轴丝杠滑块机构包括：与连接板固定相连的第二固定板，在第二固定板上设置有第二伺服电机和能转动的第二丝杠，第二伺服电机与第二丝杠相连接，在位于第二丝杠两侧的第二固定板上分别设置有一个第二导轨，在第二丝杠上配合设置有转接滑台，转接滑台与第二导轨滑动连接，第二伺服电机能够驱动转接滑台在Y轴方向运动；在转接滑台上设置有Z轴丝杠滑块机构，Z轴丝杠滑块机构包括：第三固定板，在第三固定板上设置有第三伺服电机和能转动的第三丝杠，第三伺服电机与第三丝杠相连接，第三丝杠与转接滑台配合连接，在位于第三丝杠两侧的第三固定板上分别设置有一个第三导轨，第三导轨与转接滑台滑动连接，第三伺服电机能够驱动第三固定板在Z轴方向运动，堆焊焊枪安装在第三固定板上。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，管件固定板由扇形板及配重板组成，扇形板的圆心处通过连接轴与回转体相连，管件固定板绕着扇形板圆心处的连接轴在回转体上旋转，在扇形板上沿着扇形板的径向设置有三条固定槽，其中，一条固定槽位于扇形板的中心线处，其余两条固定槽分别位于中心线的两侧、并分别与扇形板两侧的直边平行，在每条固定槽中间隔设置有若干螺纹孔，在每个固定槽上设置有一个带有圆弧形夹持面的夹持板，并用螺栓固定在相应的固定槽中，在位于中心线上的固定槽中设置有两个垂直于固定槽的长螺杆，两个长螺杆分别位于该固定槽上的夹持板的两端外侧的固定槽中，在长螺杆上连接有带有圆弧夹持面的压板，当弯管放置在三个夹持板上后，压板穿过螺杆后压在弯管上，并用螺母将压板固定在螺杆上，这样就能将弯管固定在管件固定板上。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，枪头弯管臂与连接座之间的具体安装结构为：在连接座的外端内腔中设置有台阶，枪头弯管臂的内端伸入到连接座的外端内腔中、并抵靠在台阶上，在连接座的外端外侧壁上设置有抱箍，收紧抱箍就能使枪头弯管臂与连接座相互箍紧。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，连接管与安装箱之间的具体安装结构为：在安装箱的下端设置有第一法兰，在连接管的上端设置有第二法兰，第一法兰与第二法兰之间通过螺栓相连接，传动软轴向下穿过第一法兰后伸入到连接管中。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，在连接管的下端设置有第三法兰，第三法兰与轴承座之间通过螺栓固定连接。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，在传动软轴的下端设置有第四法兰，第四法兰与连接座之间通过螺栓固定连接。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，驱动RV减速机的驱动装置为第四伺服电机。进一步的，前述的弯管内壁堆焊装置，其中，在机架上设置有能够驱动回转体绕其支撑轴翻转的回转体驱动装置，在回转体上设置有能驱动管件固定板绕其连接轴旋转的管件固定板驱动装置。本技术的优点是：堆焊焊枪中用传动软轴加轴承的组合方式替代传统的齿轮组的传动方式，使得能够采用弧形弯曲状的连接管，这样就能根据待堆焊弯管的弯曲弧度来选取相匹配的连接管，使连接管在推送枪头组件进待堆焊弯管中时不会碰触到弯管，并且枪头组件中的枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，使得枪头弯管臂能够顺利地穿过弯管的弯曲部，再利用XYZ三轴滑台机构来驱动堆焊焊枪，使堆焊焊枪配合XYZ三轴滑台机构、回转体以及管件固定板的相互协调动作就能实现对整个弯管内壁的一次堆焊成型，这样不仅提高了生产效率、还大大提升了堆焊质量。附图说明图1是本技术所述的弯管内壁堆焊装置的结构示意图。图2是图1中XYZ三轴滑台机构的右视结构示意图。图3是图1中堆焊焊枪的结构示意图。图4是图3中B部分的放大结构示意图。图5是图3中枪头组件的放大结构示意图。图6是图1中管件固定板上夹持弯管的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弯管内壁堆焊装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上绕着自身支撑轴翻转的回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，管件固定板通过连接轴安装在回转体上并能绕着连接轴旋转，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，XYZ三轴滑台机构能够驱动堆焊焊枪分别在X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，XYZ三轴滑台机构通过控制堆焊焊枪在XYZ三个轴向方向的移动能使堆焊焊枪在弯管内腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊枪包括：固定在三轴滑台机构上的安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下能在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管臂，所述轴承座与连接管的下端固定连接，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管臂，枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管臂的外端端头上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管臂后从导电嘴中向外伸出。...

【技术特征摘要】
1.弯管内壁堆焊装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上绕着自身支撑轴翻转的回转体，在回转体上设置有管件固定板及XYZ三轴滑台机构，管件固定板通过连接轴安装在回转体上并能绕着连接轴旋转，在XYZ三轴滑台机构上设置有堆焊焊枪，XYZ三轴滑台机构能够驱动堆焊焊枪分别在X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，XYZ三轴滑台机构通过控制堆焊焊枪在XYZ三个轴向方向的移动能使堆焊焊枪在弯管内腔中位于最佳的堆焊位置；所述堆焊焊枪包括：固定在三轴滑台机构上的安装箱，在安装箱的下端连接有弯曲状的连接管，连接管的弯曲弧度的大小与待堆焊的弯管的弯曲弧度相匹配，以保证在堆焊工作时连接管不会碰触到弯管，连接管上下两端的中心轴线相互垂直，连接管的上端端头竖直向上、并与安装箱固定连接，在安装箱中设置有RV减速机，在RV减速机中设置有第一铜管，RV减速机在驱动装置的作用下能够驱动第一铜管转动，在第一铜管的下端连接有中空的传动软轴，传动软轴向下穿过安装箱后伸入到连接管中，传动软轴在第一铜管的带动下能在连接管中旋转，第一铜管的内腔与传动软轴的内腔相连通，在第一铜管及传动软轴的内腔中设置有中空的金属软管，在金属软管的内腔中设置有第二铜管，第二铜管的外侧壁与金属软管相接触，第二铜管向上依次穿过金属软管和第一铜管后再向上穿过安装箱后能与送丝机相连，在位于安装箱中、并伸出于金属软管的第二铜管上设置有旋转导电体，旋转导电体与第一铜管相连，连接管、传动软轴、金属软管及第二铜管的下端分别与枪头组件相连，所述枪头组件包括：轴承座、连接座及枪头弯管臂，所述轴承座与连接管的下端固定连接，在轴承座中设置有轴承，轴承套设在连接座上，连接座的内端嵌设在第二铜管上、并与金属软管相接触，连接座与传动软轴的下端固定连接，在连接座上设置有枪头弯管臂，枪头弯管臂的弯曲角度与待堆焊弯管的管径相匹配，在枪头弯管臂的外端端头上设置有导电嘴，并且导电嘴竖直向下；工作时，焊丝从送丝机中伸出后，再穿过第二铜管及枪头弯管臂后从导电嘴中向外伸出。2.根据权利要求1所述的弯管内壁堆焊装置，其特征在于：所述XYZ三轴滑台机构由三个互为垂直方向设置的丝杠滑块机构组成，三个丝杠滑块机构分别为：X轴丝杠滑块机构、Y轴丝杠滑块机构及Z轴丝杠滑块机构，其中，Z轴丝杠滑块机构在Y轴丝杠滑块机构上的滑动方向与回转体的支撑轴的轴心线方向平行，X轴丝杠滑块机构包括：设置在回转体上的第一固定板，在第一固定板上设置有第一伺服电机和能转动的第一丝杠，第一伺服电机与第一丝杠相连接，在位于第一丝杠两侧的第一固定板上分别设置有一个第一导轨，在第一丝杠上配合设置有连接板，连接板与第一导轨滑动连接，第一伺服电机能够驱动连接板在X轴方向运动；在连接板上设置有Y轴丝杠滑块机构，Y轴丝杠滑块机构包括：与连接板固定相连的第二固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫星，
申请(专利权)人：张家港市鑫州焊割机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32