一种热锻机械手传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮；当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。

A transmission device for hot forging manipulator

The utility model relates to a driving device of a hot forging manipulator, which comprises a base plate and a fixed plate, wherein a sliding rail is arranged, the base plate is provided with a guide hole matching the sliding rail, and the base plate is penetrated with a screw parallel to the guide hole, and the screw rod is connected with a stepping motor through a coupling, and the stepping electricity is described. The machine is fixed and connected to the fixed plate; the slide rail is in the same horizontal position with the guide hole, the slide rail is quadrangular prism, and the two side walls of the slide rail are distributed with a number of pulleys; when the screw rod rotates, the friction force will drive the base plate to rotate, and then the base plate will be applied upward to the guide rail. Or downward pressure, so a pulley is arranged on the upper and lower side walls of the slideway to reduce friction between the substrate and the guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种热锻机械手传动装置
本技术机械设备领域，具体涉及一种热锻机械手的传动装置。
技术介绍
本技术目的在于控制机械手作直线的往复运动，即机械手通过机械手固定件固定在基板，通过控制基板作往复运动。现有的传动装置包括固定板和设置在固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块（基板），滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机。采用该方案，滑块与滑轨之间的摩擦较大，容易使装置损耗更多的机械能，鉴于此本案专利技术人改进了热锻机械手的传动装置，使热锻机械手更加节能。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术通过以下技术方案实现：一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮。进一步的，还包括有机械手固定件，所述机械手固定件设有燕尾榫头，所述基板设有与所述燕尾榫头相匹配的燕尾榫槽；所述燕尾榫槽与所述滑轨分别处于所述丝杆两侧。进一步的，所述机械手固定件设有上下贯通的第一穿孔，所述燕尾榫槽下方设有与所述第一穿孔相连通的第二穿孔，所述第一穿孔和第一穿孔之间插设有T型固定杆。有益效果：采用本技术，当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。其次采用榫卯结构，可以实现快速安装机械手固定件，其中T型固定杆可以固定机械手固定件，防止发生滑动。附图说明图1为本技术的正面截面结构示意图；图2为本技术的侧面截面结构示意图；图3为本技术整体结构示意图。附图标记如下：1、基板；11、导向孔；12、燕尾榫槽；13、第二穿孔；2、固定板；3、滑轨；31、滑轮；4、丝杆；5、步进电机；6、机械手固定件；61、燕尾榫头；62、第一穿孔；7、T型固定杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，应当理解，本技术的结构并不仅限于以下实施例：如图1-3所示，一种热锻机械手传动装置，包括基板1和固定板2，所述固定板2上设有滑轨3，所述基板1设有与所述滑轨3相配合的导向孔11，所述基板1内穿设有与所述导向孔11平行的丝杆4，所述丝杆4通过联轴器连接步进电机5，所述步进电机5固定连接于所述固定板2上；所述滑轨3与所述导向孔11处于同一水平位置上，所述滑轨3呈四棱柱状，所述滑轨3上下两个侧壁分布有若干滑轮31。采用本技术，基板1在丝杆4的带动下，沿着滑轨3作往复运动，当丝杆4发生转动的时候，丝杆4与基板1之间的摩擦力会使基板1产生力矩，由于滑轨3与丝杆4处于同一水平位置上，会使基板1对滑轨3施加向上或者向下的压力，从而增大基板1与滑轨3之间的摩擦；在滑轨3的上下两个侧壁设置滑轮31，可以减少基板1与滑轨3之间的摩擦，从而减少机械能的损耗。进一步的，还包括有机械手固定件6，所述机械手固定件6设有燕尾榫头61，所述基板1设有与所述燕尾榫头61相匹配的燕尾榫槽12；所述燕尾榫槽12与所述滑轨3分别处于所述丝杆4两侧。本技术中，基板1可以安装多个机械手固定件6，机械手固定件6上设置机械手，在热锻过程中，由于不同工序的需求，有时需要增加机械手的数量或者减少机械手的数量，因此采用榫卯结构，可以使机械手实现快速拆装。进一步的，所述机械手固定件6设有上下贯通的第一穿孔62，所述燕尾榫槽12下方设有与所述第一穿孔62相连通的第二穿孔13，所述第一穿孔62和第一穿孔62之间插设有T型固定杆。T型固定杆可以固定机械手固定件6，可以防止机械手固定件6发生滑动从而脱离基板1。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本领域的技术人应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热锻机械手传动装置，其特征在于包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）上设有滑轨（3），所述基板（1）设有与所述滑轨（3）相配合的导向孔（11），所述基板（1）内穿设有与所述导向孔（11）平行的丝杆（4），所述丝杆（4）通过联轴器连接步进电机（5），所述步进电机（5）固定连接于所述固定板（2）上；所述滑轨（3）与所述导向孔（11）处于同一水平位置上，所述滑轨（3）呈四棱柱状，所述滑轨（3）上下两个侧壁分布有若干滑轮（31）。

【技术特征摘要】
1.一种热锻机械手传动装置，其特征在于包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）上设有滑轨（3），所述基板（1）设有与所述滑轨（3）相配合的导向孔（11），所述基板（1）内穿设有与所述导向孔（11）平行的丝杆（4），所述丝杆（4）通过联轴器连接步进电机（5），所述步进电机（5）固定连接于所述固定板（2）上；所述滑轨（3）与所述导向孔（11）处于同一水平位置上，所述滑轨（3）呈四棱柱状，所述滑轨（3）上下两个侧壁分布有若干滑轮（31）。2.根据权利要求1所述的一种热锻机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚陈兴，
申请(专利权)人：晋江市创勤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35