一种履带式输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种履带式输送系统，包括机架、设置于机架上的输送履带和驱动装置，驱动装置包括多个主动轮和与主动轮数量相对应的驱动机，主动轮均匀分布设置于机架上，输送履带套设于主动轮上，驱动机主动轮一一对应连接，通过在履带式输送系统中设置多个驱动机，可在其中一个驱动机出现故障而停止运行时，仍然可以依靠其余完好的驱动机对输送履带进行带动，保证履带式输送带的正常工作，避免延误船舶的装货和卸货时间。

A crawler conveyor system

The invention discloses a caterpillar conveying system, which comprises a frame, a conveying crawler and a driving device arranged on the frame. The driving device comprises a plurality of driving wheels and a driving machine corresponding to the number of driving wheels. The driving wheels are evenly distributed on the frame, the conveying crawler is sleeved on the driving wheel, and the driving wheels of the driving machine are corresponding one by one. Connection, by installing a plurality of driving machines in the caterpillar conveyor system, one of the driving machines can fail and stop running, can still rely on the remaining intact driving machine to drive the conveyor caterpillar, ensure the normal operation of the caterpillar conveyor belt, avoid delaying the ship's loading and unloading time.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式输送系统
本专利技术涉及输送装置
，尤其涉及一种履带式输送系统。
技术介绍
载货船舶在码头停靠进行装卸货时，需要利用码头或船舶上的设置的皮带输送系统将货物从船舶上输送至码头或从码头上输送至船舶，以提高货物装卸的效率，降低工人的劳动强度。皮带输送系统多为在输送系统的一端设置驱动电机或在输送系统的两端分别设置驱动电机，然而其存在以下问题：1、一旦驱动电机发生性能故障，整个输送系统将失去输送动力来源，失去输送能力，影响船舶正常的装卸工作的开展，甚至严重影响码头的工作安排，带来大量的经济损失；2、由于皮带输送系统仅由一至两台驱动电机，对于驱动电机的输出功率要求较大，使得驱动电机的体积相对较大，需要设置专门的地方进行安装；3、在码头上的皮带输送系统通常整体长度跨度较大，仅在皮带输送系统的一端或两端设置驱动电机容易造成驱动电机的负荷较大，使得皮带负荷不均，极易出现驱动电机损坏和皮带损坏现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种履带式输送系统，其能够在部分驱动电机发生故障时仍正常工作。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种履带式输送系统，包括机架、设置于所述机架上的输送履带和驱动装置，所述驱动装置包括多个主动轮和与所述主动轮数量相对应的驱动机，所述主动轮均匀分布设置于所述机架上，所述输送履带套设于所述主动轮上，所述驱动机所述主动轮一一对应连接。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述主动轮的表面上设置有齿形结构，所述输送履带的与所述主动轮接触的一面上对应设置有齿轮孔。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述输送履带包括多个依次设置的模块单元，多个所述模块单元之间可拆卸连接。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述模块单元包括第一模块单元和第二模块单元，所述第一模块单元沿其长度方向的两端设置有多个连接凸起，所述第二模块单元的两端对应所述连接凸起设置有连接凹槽，所述第一模块单元和所述第二模块单元首尾依次连接形成所述输送履带。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述模块单元沿其长度方向的一端设置有多个连接凸起，另一端对应所述连接凸起设置有多个连接凹槽，所述输送履带由多个所述模块单元首位依次连接组成。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述驱动机为设置于所述机架上的驱动电机或液压马达，所述驱动电机或所述液压马达的转轴与所述主动轮传动连接。作为本专利技术的一种优选的技术方案，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述控制装置包括用于控制所述驱动机的启动和停止的动力控制部分和用于对各驱动机的工作状态进行监控的监控部分。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述机架上位于多个所述主动轮之间设置有从动支撑轮。作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述输送履带远离所述主动轮的一侧上设置有用于增强所述输送履带表面的附着力的防滑筋。本专利技术的有益效果为：通过在履带式输送系统中设置多个驱动机，可在其中一个驱动机出现故障而停止运行时，仍然可以依靠其余完好的驱动机对输送履带进行带动，保证履带式输送带的正常工作，避免延误船舶的装货和卸货时间。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述履带式输送系统的结构示意图。图2为实施例所述输送履带的结构示意图。图中：1、输送履带；21、主动轮；22、驱动机；3、控制装置。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1～2所示，于本实施例中，本专利技术所述的一种履带式输送系统，包括机架、设置于机架上的输送履带1和驱动装置，驱动装置包括多个主动轮21和与主动轮21数量相对应的驱动机22，主动轮21均匀分布设置于机架上，输送履带1套设于主动轮21上，驱动机22主动轮21一一对应连接。具体的，主动轮21除了设置在输送履带1的两端外，还在两端的主动轮21之间设置有至少一个主动轮21，从输送履带1的不同位置为输送履带1提供输送动力，以及使得驱动装置的驱动力能够平均分布于输送履带1的表面，防止输送履带1因为受力不均而出现损坏的情况。在实施例中，不仅仅只是包含多个主动轮21设置于同一条直线上的情况，还可以是多个主动轮21呈矩形结构排列设置于输送履带1内。其中，驱动机22为设置于机架上的驱动电机或液压马达，驱动电机或液压马达的转轴与主动轮21通过链传动或皮带传动连接。通过在履带式输送系统中设置多个驱动机22，可在其中一个驱动机22出现故障而停止运行时，仍然可以依靠其余完好的驱动机22对输送履带1进行带动，保证履带式输送带的正常工作，避免延误船舶的装货和卸货时间，保证码头装卸工作的正常开展，并且对于发生故障的驱动机22可等到装卸工作完成后再进行维修，大大的减少了对码头的正常装卸工作的影响。在本专利技术实施例中，主动轮21的表面上设置有齿形结构，输送履带1的与主动轮21接触的一面上对应设置有齿轮孔，输送履带1的齿轮孔与主动轮21的齿形结构啮合，以使主动轮21驱动输送履带1移动。通过在输送履带1的内表面上设置齿轮孔，在主动轮21的表面设置齿形结构，可借助齿形结构卡入到齿轮孔内带动输送履带1运动，同时可减少输送履带1与主动轮21之间的打滑现象，保证驱动机22的动力能够有效的传到输送履带1，带动输送履带1上的货物稳定的移动，增强了货物输送的稳定性。在本专利技术实施例中，输送履带1包括多个依次设置的模块单元，多个模块单元之间可拆卸连接。可选的，模块单元包括第一模块单元和第二模块单元，第一模块单元沿其长度方向的两端设置有多个连接凸起，第二模块单元的两端对应连接凸起设置有连接凹槽，第一模块单元和第二模块单元首尾依次连接形成输送履带1。在另一实施例中，模块单元沿其长度方向的一端设置有多个连接凸起，另一端对应连接凸起设置有多个连接凹槽，输送履带1由多个模块单元首位依次连接组成。在现有的输送系统中常采用皮带作为输送带，然而其在安装过程中需要通过复杂的工艺将皮带粘接为环形，其粘接后长度不可调整，使得该类输送系统的安装维护工作耗时耗力。本专利技术提供的输送履带1采用可拆卸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式输送系统，包括机架、设置于所述机架上的输送履带和驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个主动轮和与所述主动轮数量相对应的驱动机，所述主动轮均匀分布设置于所述机架上，所述输送履带套设于所述主动轮上，所述驱动机所述主动轮一一对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式输送系统，包括机架、设置于所述机架上的输送履带和驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个主动轮和与所述主动轮数量相对应的驱动机，所述主动轮均匀分布设置于所述机架上，所述输送履带套设于所述主动轮上，所述驱动机所述主动轮一一对应连接。2.根据权利要求1所述的履带式输送系统，其特征在于，所述主动轮的表面上设置有齿形结构，所述输送履带的与所述主动轮接触的一面上对应设置有齿轮孔。3.根据权利要求1所述的履带式输送系统，其特征在于，所述输送履带包括多个依次设置的模块单元，多个所述模块单元之间可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的履带式输送系统，其特征在于，所述模块单元包括第一模块单元和第二模块单元，所述第一模块单元沿其长度方向的两端设置有多个连接凸起，所述第二模块单元的两端对应所述连接凸起设置有连接凹槽，所述第一模块单元和所述第二模块单元首尾依次连接形成所述输送履带。5.根据权利要求3所述的履带式输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴细辉，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44