一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，包括横向按顺序依次布局的两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构。除了下料过渡工位，各工位上安装有内胆支撑机构。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和柜口台。预铆接工位上安装有钉铆装置。四圆角铆接工位安装有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位上安装有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位安装有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位安装有双短侧边铆机构。

A duplex station rivet connection for refrigerator inner liner

The utility model discloses a riveting line for the inner tank bottom plate of a refrigerating cabinet with a double-type station, which comprises two pre-riveting stations arranged in sequence transversely, two four-corner riveting stations, two vertical end-to-side riveting stations, two side-to-end riveting stations, two short side-to-side step riveting stations and two feeding transition stations. The unloading transition station includes the six column support mechanism installed on the longitudinal track. In addition to the blanking transition station, there is a liner support mechanism at each station. The liner support mechanism includes six column type frame supporting mechanism and cabinet mouth platform. A rivet device is installed on the pre riveting station. Four round corner riveting station is equipped with double rounded riveting mechanism group. The vertical end edge riveting workstation is provided with a double vertical riveting device and an end riveting mechanism. The side end riveting workstation is equipped with double long side riveting mechanism and end edge riveting mechanism. The short side side step riveting station is equipped with double short side riveting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线
本技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆囗形围板和Z形底板的分步铆。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位；其中，预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；预铆接工位上的内胆支撑机构安装在纵向轨道上，并能够沿所述纵向轨道进行纵向移动；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位横向按顺序依次排列；各工位上的六柱式框体支撑机构的横向中心等距；各工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的五联吸盘机械手；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩。进一步，所述六柱式框体支撑机构的六根立柱分成三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。进一步，所述圆角铆接装置包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸；水平圆角折边模条安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸相连，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸相连，并能够在圆角竖直气缸驱动下升降；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配。进一步，所述竖直边铆机构安装在竖边铆支架上，包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方；直边压板模条位于直边折弯模条的外侧，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行。进一步，竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧；直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于夹口安装板的外侧，并与夹口安装板的侧面组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板的外侧，并位于直边夹口导向板的前方；直边夹口间是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，朝向外侧开口。进一步，所述端边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和端边铆支架；端边铆支架底部设有底部安装板；直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；直边驱动架连接有驱动气缸。进一步，所述双长侧边铆机构包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；所述压轮不连接动力系统；所述辊轧式折边机构包括：首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件；所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列；所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组；所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮；其中所述下压轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位；其中，预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；预铆接工位上的内胆支撑机构安装在纵向轨道上，并能够沿所述纵向轨道进行纵向移动；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位横向按顺序依次排列；各工位上的六柱式框体支撑机构的横向中心等距；各工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的五联吸盘机械手；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台围绕所述六柱式框体支撑机构，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位；其中，预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；预铆接工位上的内胆支撑机构安装在纵向轨道上，并能够沿所述纵向轨道进行纵向移动；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位横向按顺序依次排列；各工位上的六柱式框体支撑机构的横向中心等距；各工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的五联吸盘机械手；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台围绕所述六柱式框体支撑机构，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩。2.如权利要求1所述的复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，所述六柱式框体支撑机构的六根立柱分成三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。3.如权利要求1所述的复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，所述圆角铆接装置包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条(432)和圆角水平气缸(433)；水平圆角折边模条(432)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸(433)相连，并能够在圆角水平气缸(433)的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条(432)前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸(441)、圆角模条升降架(442)、圆角压板块(443)以及竖直圆角折边模条(444)；圆角模条升降架(442)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸(441)相连，并能够在圆角竖直气缸(441)驱动下升降；圆角压板块(443)通过弹簧柱机构(4431)安装在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)固定在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配。4.如权利要求1所述的复式工位的冷柜内胆底板铆接线，其特征在于，所述竖直边铆机构安装在竖边铆支架(52)上，包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)的外侧，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗海啸，王文青，陈安伟，孙敏，葛孝华，段宗军，梁西波，金方，周宇，胡小彬，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34