The invention relates to the field of logistics, in particular to a gravity shuttle type dense storage equipment, which can protect the finished shelves and improve the safety performance by means of a protective mechanism. The loading mechanism can realize the loading of goods, and the moving mechanism can realize the moving of goods in the horizontal direction and the driving mechanism. It can push the goods out for quick loading and unloading, clamping mechanism can clamp and fix the goods, lifting mechanism can drive the goods up and down, and change the position of the goods. The invention clamps and fixes the object by two moving sleeves rotating close to each other through splints, which not only realizes clamping the object of different sizes, but also realizes clamping the object at the center and lifting the whole clamping mechanism by means of pneumatic slider cooperating with pneumatic slider. The cooperative shuttle can change the horizontal displacement and transport the goods to the shelves at a specific location, so as to realize automatic freight transportation and loading and unloading.
【技术实现步骤摘要】
一种重力穿梭式密集型仓储设备
本专利技术涉及物流领域,具体的说是一种重力穿梭式密集型仓储设备。
技术介绍
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统,由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端,通过无线电遥控操作的穿梭车,可以承载托盘货物在导轨上运行,这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。现有的穿梭式存储设备采用小车抬起货物移动到合适的位置,通常需要多个穿梭车进行货物的集装运输而后停留在运输地,耗费资源,同时采用小车在货架上层层移动的方式不但效率低,同时集装完成的货物易掉落,存在一定的安全隐患。鉴于此,本专利技术提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备,其具有以下特点:(1)本专利技术所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,利用两个移动套在螺杆旋转相互靠近的方式通过夹板对物件进行夹紧固定,不但可实现对不同大小的物件进行夹紧,同时可实现将物件夹持在中心处,便于进行上货,使用范围广,同时降低劳动力。(2)本专利技术所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,利用气动滑块配合气动滑轨的方式实现带动整个夹紧机构的进行升降,协同穿梭车可实现改变水平位移,可将货物运输到特定位置处的货架上,无需利用多个穿梭车进行,降低成本,配合推动机构从夹紧机构中推出,实现自动化的进行货物运输和装卸。(3)本专利技术所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,在集装完成后,利用移动块下滑的方式使防护杆完全覆盖于货架的外侧,实现对货物进行有效的防护,避免出现货物的掉落,提高使用的安全性。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种重力穿梭式密集型仓储设备,通过所述防护机构可使对集装完 ...
【技术保护点】
1.一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:包括按钮(1)、防护机构(2)、货架(3)、集装机构(4)、移动机构(5)、推动机构(6)、夹紧机构(7)和升降机构(8);所述货架(3)的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构(4),且所述货架(3)的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构(2);所述货架(3)的侧部设有所述移动机构(5),且所述移动机构(5)的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构(8);所述升降机构(8)的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构(7),且所述夹紧机构(7)的侧部转动连接所述推动机构(6);所述按钮(1)电性连接所述防护机构(2)、所述移动机构(5)、所述推动机构(6)、所述夹紧机构(7)和所述升降机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:包括按钮(1)、防护机构(2)、货架(3)、集装机构(4)、移动机构(5)、推动机构(6)、夹紧机构(7)和升降机构(8);所述货架(3)的内部设有若干个用于存放货物的所述集装机构(4),且所述货架(3)的顶部滑动连接用于对货物进行限位防护的所述防护机构(2);所述货架(3)的侧部设有所述移动机构(5),且所述移动机构(5)的顶部转动连接用于转移货物的所述升降机构(8);所述升降机构(8)的侧部固定对货物进行取放的所述夹紧机构(7),且所述夹紧机构(7)的侧部转动连接所述推动机构(6);所述按钮(1)电性连接所述防护机构(2)、所述移动机构(5)、所述推动机构(6)、所述夹紧机构(7)和所述升降机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:所述防护机构(2)包括防护杆(21)、移动块(22)、外伸板(23)和滑轨(24),所述外伸板(23)设于所述货架(3)的顶部,且所述外伸板(23)的两侧均设有所述滑轨(24);所述滑轨(24)滑动连接所述移动块(22),且若干个所述移动块(22)之间均交叉转动连接所述防护杆(21);所述滑轨(24)的内部设有电磁铁(241),且所述电磁铁(241)配合连接最底部的所述移动块(22);所述外伸板(23)由所述货架(3)向上延伸形成的封闭形箱式结构,且所述外伸板(23)的两侧与所述货架(3)两侧设有的所述滑轨(24)连通。3.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:所述集装机构(4)包括隔板(41)、滚轮(42)和托板(43),所述隔板(41)等距固定于所述货架(3)的内部,且所述隔板(41)侧部等距固定若干个所述托板(43);所述托板(43)的内部转动连接若干个所述滚轮(42)。4.根据权利要求1所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:所述移动机构(5)包括穿梭车滑道(51)和电动穿梭车(52),所述穿梭车滑道(51)设于所述货架(3)的顶部,且所述穿梭车滑道(51)的内部滑动连接所述电动穿梭车(52)。5.根据权利要求4所述的一种重力穿梭式密集型仓储设备,其特征在于:所述升降机构(8)包括气动滑轨(81)、气动滑块(82)和限位板(83),所述电动穿梭车(52)的内部设有第一电机(521),且所述第一电机(521)的顶部设有所述气动滑轨(81);所述气动滑轨(81)...
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