一种纽扣电池检测包装的方法技术

本发明专利技术公开了一种纽扣电池检测包装的方法，涉及自动化检测包装技术领域，包括如下步骤：首先，电池转运装置将待检测电池从第一传送带上转运到检验台，检验台对待检测电池进行检测；筛选装置将不合格电池转运到回收箱，筛选装置将合格电池转运到第二传送带前端；通过设置在第二传送带末端的分栏隔板将合格电池分为若干列，贴标机械臂将标签滚轮上的标签粘贴到同一行合格电池的上表面；然后，包装转运机械臂将同一行带标签的合格电池转运到包装台上的包装盒内；本发明专利技术实现了电池从检测开始，到电池进行贴标签以及最后的包装全部自动化，同时能有效的分离合格电池与不合格电池，本发明专利技术通过分栏隔板还能大大提高自动化贴标签和包装的效率。

A method of button cell detection and packaging

The invention discloses a method for detecting and packaging button batteries, which relates to the technical field of automatic testing and packaging. The method comprises the following steps: first, the battery transporting device transports the batteries to be tested from the first conveyor belt to the test bench, which detects the tested batteries; and the screening device transports the unqualified batteries to the recycling device. The screening device transfers the qualified batteries to the front of the second conveyor belt; divides the qualified batteries into several columns by a partition plate at the end of the second conveyor belt; the labeling manipulator pastes the label on the label roller onto the upper surface of the qualified batteries on the same row; and then, the packaging and transporting manipulator transfers the qualified batteries with the label on the same row. The battery is transported to the packaging box on the packaging table; the invention realizes the automation of battery labeling and final packaging from the beginning of detection to the battery, and can effectively separate qualified batteries from unqualified batteries. The efficiency of automatic labeling and packaging can be greatly improved by the column separator.

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池检测包装的方法
本专利技术涉及自动化检测包装
，尤其是一种纽扣电池检测包装的方法。
技术介绍
目前，现有的电池检测装置一般由若干探针、与探针信号连接的PLC、与PLC信号连接的仪表及显示屏组成，现有的电池检测装置使用过程中，由PLC控制每个探针对电池料盒内的一个电池检测，然后采集该电池数据至仪表中进行分析，以此依次对电池料盒内的每个电池进行检测，最后通过PLC将所有的检测数据告知显示器以存储并显示。但此种信号连接的方式和检测方法耗时较长，工作效率低，同时需要人工辅助摘选合格产品，不能实现自动化检测筛选及后续包装工作。如中国专利技术专利CN105548897A公开了一种电池检测系统及电池检测方法，该电池检测系统，对电池料盒内的若干电池进行性能检测，包括正极探针组模块，包括若干分别与所述电池料盒内的若干电池的正极电性连接的正极探针和与若干正极探针电性连接的第一微控制器；负极探针组模块，包括若干分别与所述电池料盒内的若干电池的负极电性连接的负极探针和与若干负极探针电性连接的第二微控制器；控制器，与所述第一微控制器和第二微控制器信号连接；仪表，与所述第一微控制器和第二微控制器信号连接；计算机，与所述控制器和仪表信号连接；本专利技术的需要人工辅助摘选合格产品，无法实现全自动化。又如中国专利技术专利CN105182242A公开了一种电池检测设备，用以检测放置在料盒内的电池，包括架体、设置在架体上的传输装置、检测系统、取补料系统及控制传输装置、检测系统、取补料系统的控制系统，料盒放置在传输装置上，且由传输装置传输依次经过检测系统和取补料系统，检测系统包括设置在传输装置相对两侧的第一探针和第二探针及驱动第一探针和/或第二探针移动以使第一探针和第二探针与电池电接触的升降装置，取补料系统包括机械手，控制系统在第一探针和第二探针与电池电接触时，分析每个电池参数并得出分析情况，控制系统根据分析情况控制机械手将料盒内不符合参数范围的电池从料盒内移出，进而控制机械手将符合参数范围的电池移入料盒内以填补料盒内的空位；本专利技术检测操作更为复杂，同时无法实现自动化包装。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种纽扣电池检测包装的方法，解决现有电池检测包装中人工参与环节较多，检测包装的工作效率低下的问题，同时也解决了多组电池同时贴标签进行包装的自动化的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种纽扣电池检测包装的方法，通过下述检测包装装置实施，检测包装装置包括：电池检测装置和电池包装装置，电池检测装置包括第一传送带、电池转运装置、检验台、压紧装置和筛选装置，电池转运装置设置在第一传送带和检验台上方一侧，筛选装置设置在第一传送带和检验台上方另一侧，压紧装置设置在检验台上；电池包装装置包括第二传送带、标签滚轮、贴标机械臂、包装台和包装转运机械臂，标签滚轮设置在第二传送带末端一侧，贴标机械臂设置在标签滚轮和第二传送带上方，包装台设置在第二传送带末端另一侧，包装转运机械臂设置在第二传送带和包装台上方；纽扣电池检测包装的方法包括如下步骤：首先，电池转运装置将待检测电池从第一传送带上转运到检验台，压紧装置将待检测电池夹紧后，检验台对待检测电池进行检测，检测后的电池分为合格电池和不合格电池；其次，筛选装置将不合格电池转运到回收箱，筛选装置将合格电池转运到第二传送带前端；在次，通过设置在第二传送带末端的分栏隔板将合格电池分为若干列，贴标机械臂将标签滚轮上的标签粘贴到同一行合格电池的上表面；然后，包装转运机械臂将同一行带标签的合格电池转运到包装台上的包装盒内，当一个包装盒装满带标签的合格电池后，通过设置在包装台一侧的包装盒转运装置更换包装盒。其中，检验台上设有相对设置的两个试电探针，试电探针用于检测电池电压。其中，筛选装置上设有信号接收装置，信号接收装置用于接收检验台的检测结果信号。其中，分栏隔板将第二传送带分为5列。其中，包装转运机械臂为涡轮蜗杆传动。其中，第一传送带和第二传送带材质为PVC。其中，贴标机械臂端部设有电控吸盘，当电控吸盘在吸附和转运标签滚轮上的标签时，电控吸盘持续产生吸力；当电控吸盘将标签粘贴到合格电池表面时，电控吸盘停止吸附。其中，当前一个合格电池被转运到第二传送带后，筛选装置转运后一个合格电池时，在垂直于第二传送带运动方向上增加一段行进距离，移动到第二传送带边缘后从开始下一个循环，使得分栏隔板每一列上都存在合格电池。其中，当前一个合格电池被转运到第二传送带后，筛选装置转运后一个合格电池时，在垂直于第二传送带运动方向上行减少一段行进距离，移动到第二传送带边缘后从开始下一个循环，使得分栏隔板每一列上都存在合格电池。其中，当前一个合格电池被转运到第二传送带后，筛选装置转运后一个合格电池时，在垂直于第二传送带运动方向上行增加一段行进距离，移动到第二传送带边缘后开始减少一段行进距离，开始下一个循环，使得分栏隔板每一列上都存在合格电池。三、有益效果与现有技术相比，本专利技术提供的一种纽扣电池检测包装的方法，实现了电池从检测开始，到电池进行贴标签以及最后的包装全部自动化，同时能有效的分离合格电池与不合格电池，本专利技术通过分栏隔板还能大大提高自动化贴标签和包装的效率，并且全程无需人工操作，大大节省人工成本。附图说明图1为本专利技术一种纽扣电池检测包装的方法的立体结构图1；图2为本专利技术一种纽扣电池检测包装的方法的立体结构图2；图3为本专利技术一种纽扣电池检测包装的方法的第二传送带和分栏隔板立体结构图2；图中：2为电池转运装置；3为检验台；4为压紧装置；5为筛选装置；6为第二传送带；7为回收箱；8为分栏隔板；9为标签滚轮；10为贴标机械臂；11为包装台；12为包装转运机械臂；14为包装盒转运装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。本专利技术实施例的一种纽扣电池检测包装的方法，通过下述检测包装装置实施，如图1和图2所示，检测包装装置包括：电池检测装置和电池包装装置，电池检测装置包括第一传送带、电池转运装置2、检验台3、压紧装置4和筛选装置5，电池转运装置2设置在第一传送带和检验台3上方一侧，筛选装置5设置在第一传送带和检验台3上方另一侧，压紧装置4设置在检验台3上；电池包装装置包括第二传送带6、标签滚轮9、贴标机械臂10、包装台11和包装转运机械臂12，标签滚轮9设置在第二传送带6末端一侧，贴标机械臂10设置在标签滚轮9和第二传送带6上方，包装台11设置在第二传送带6末端另一侧，包装转运机械臂12设置在第二传送带6和包装台11上方；纽扣电池检测包装的方法包括如下步骤：首先，电池转运装置2将待检测电池从第一传送带上转运到检验台3，压紧装置4将待检测电池夹紧后，检验台3对待检测电池进行检测，检测后的电池分为合格电池和不合格电池；其次，筛选装置5将不合格电池转运到回收箱7，筛选装置5将合格电池转运到第二传送带6前端；在次，通过设置在第二传送带6末端的分栏隔板8将合格电池分为若干列，贴标机械臂10将标签滚轮9上的标签粘贴到同一行合格电池的上表面；然后，包装转运机械臂12将同一行带标签的合格电池转运到包装台11上的包装盒内，当一个包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣电池检测包装的方法，其特征在于：所述纽扣电池检测包装的方法通过下述检测包装装置实施，所述检测包装装置包括：电池检测装置和电池包装装置，所述电池检测装置包括第一传送带、电池转运装置(2)、检验台(3)、压紧装置(4)和筛选装置(5)，所述电池转运装置(2)设置在所述第一传送带和所述检验台(3)上方一侧，所述筛选装置(5)设置在所述第一传送带和所述检验台(3)上方另一侧，所述压紧装置(4)设置在所述检验台(3)上；所述电池包装装置包括第二传送带(6)、标签滚轮(9)、贴标机械臂(10)、包装台(11)和包装转运机械臂(12)，所述标签滚轮(9)设置在所述第二传送带(6)末端一侧，所述贴标机械臂(10)设置在所述标签滚轮(9)和所述第二传送带(6)上方，所述包装台(11)设置在所述第二传送带(6)末端另一侧，所述包装转运机械臂(12)设置在所述第二传送带(6)和所述包装台(11)上方；所述纽扣电池检测包装的方法包括如下步骤：首先，所述电池转运装置(2)将待检测电池从第一传送带上转运到所述检验台(3)，所述压紧装置(4)将待检测电池夹紧后，所述检验台(3)对待检测电池进行检测，检测后的电池分为合格电池和不合格电池；其次，所述筛选装置(5)将所述不合格电池转运到回收箱(7)，所述筛选装置(5)将所述合格电池转运到所述第二传送带(6)前端；在次，通过设置在所述第二传送带(6)末端的分栏隔板(8)将所述合格电池分为若干列，所述贴标机械臂(10)将所述标签滚轮(9)上的标签粘贴到同一行所述合格电池的上表面；然后，所述包装转运机械臂(12)将同一行带标签的合格电池转运到所述包装台(11)上的包装盒内，当一个包装盒装满带标签的合格电池后，通过设置在所述包装台(11)一侧的包装盒转运装置(14)更换包装盒。...

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池检测包装的方法，其特征在于：所述纽扣电池检测包装的方法通过下述检测包装装置实施，所述检测包装装置包括：电池检测装置和电池包装装置，所述电池检测装置包括第一传送带、电池转运装置(2)、检验台(3)、压紧装置(4)和筛选装置(5)，所述电池转运装置(2)设置在所述第一传送带和所述检验台(3)上方一侧，所述筛选装置(5)设置在所述第一传送带和所述检验台(3)上方另一侧，所述压紧装置(4)设置在所述检验台(3)上；所述电池包装装置包括第二传送带(6)、标签滚轮(9)、贴标机械臂(10)、包装台(11)和包装转运机械臂(12)，所述标签滚轮(9)设置在所述第二传送带(6)末端一侧，所述贴标机械臂(10)设置在所述标签滚轮(9)和所述第二传送带(6)上方，所述包装台(11)设置在所述第二传送带(6)末端另一侧，所述包装转运机械臂(12)设置在所述第二传送带(6)和所述包装台(11)上方；所述纽扣电池检测包装的方法包括如下步骤：首先，所述电池转运装置(2)将待检测电池从第一传送带上转运到所述检验台(3)，所述压紧装置(4)将待检测电池夹紧后，所述检验台(3)对待检测电池进行检测，检测后的电池分为合格电池和不合格电池；其次，所述筛选装置(5)将所述不合格电池转运到回收箱(7)，所述筛选装置(5)将所述合格电池转运到所述第二传送带(6)前端；在次，通过设置在所述第二传送带(6)末端的分栏隔板(8)将所述合格电池分为若干列，所述贴标机械臂(10)将所述标签滚轮(9)上的标签粘贴到同一行所述合格电池的上表面；然后，所述包装转运机械臂(12)将同一行带标签的合格电池转运到所述包装台(11)上的包装盒内，当一个包装盒装满带标签的合格电池后，通过设置在所述包装台(11)一侧的包装盒转运装置(14)更换包装盒。2.如权利要求1所述的一种纽扣电池检测包装的方法，其特征在于：所述检验台(3)上设有相对设置的两个试电探针，所述试电探针用于检测电池电压。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：康剑莉，芦亚萍，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33