The invention discloses a multifunctional unmanned aerial vehicle, which comprises a motor, a body and a control system. The control system is placed in the body and is electrically connected with the body. The body and the control system are electrically connected with the motor. The body comprises a body, a wing, a tail fin and a propeller. The wing comprises a fixed part and a telescopic part, the fixed part rotates and connects to the side wall of the fuselage, and the propeller is fixed and connected to the tail part of the fuselage; the control system comprises a processor, a video camera, a positioning system, a driving device, an obstacle avoidance system, a driving motor, a meteorological monitoring device, a sonar detector, and the like. The processor is electrically connected with the camera, the driving device, the obstacle avoidance system, the driving motor, the meteorological monitoring device and the sonar detector, and the positioning system and the processor are connected with the ground control terminal. The UAV in the invention has the advantages of water-air dual-purpose, fast navigation speed, and can quickly and efficiently complete the maritime reconnaissance task.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机
本专利技术涉及无人机
,更具体的说是涉及一种多功能无人机。
技术介绍
为了能实时监测到海上环境以及海上安全情况,需要定期对还海上情况进行侦察。目前,对海上情况进行侦察时,需要用航舰、飞机、潜艇分别对空中、海面、海里情况进行侦查,所需要用到的设备较多,需要对不同的设备分别进行操作,虽然能实现对海面情况的侦察,但是不能同时实现一个设备既可以在海中航行又能在空中飞行。并且现有潜水艇的下潜和上升是通过对潜水艇内充水和排水,改变自身重力实现的,但是采用上述技术,充水或排水的速度有限,会致使潜水艇下潜或上升的速度太慢。因此,研究出一种水陆空三用,且水中航行速度快,用于海上侦察的无人机,是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种水陆空三用,且水中航行速度快,用于海上侦察的无人机。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种多功能无人机,包括电动机,还包括机体和控制系统,所述控制系统设置于所述机体的内部且与所述机体电连接,所述机体、所述控制系统与所述电动机电连接;所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨;所述机翼包括固定部和伸缩部,所述固定部与所述伸缩部滑动连接,所述固定部与所述机身的侧壁转动连接,所述尾翼与所述机身的尾部的侧壁固定连接,所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部,所述螺旋桨的内部还设有推动器;所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪,所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接,所述定位系统、处理器与地面 ...
【技术保护点】
1.一种多功能无人机,包括电动机,其特征在于,还包括机体和控制系统,所述控制系统设置于所述机体的内部且与所述机体电连接,所述机体、所述控制系统与所述电动机电连接;所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨;所述机翼包括固定部和伸缩部,所述固定部与所述伸缩部滑动连接,所述固定部与所述机身的侧壁转动连接,所述尾翼与所述机身的尾部的侧壁固定连接,所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部,所述螺旋桨的内部还设有推动器;所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪,所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接,所述定位系统、处理器与地面控制端相连接,所述驱动电机与所述推动器电连接,所述驱动装置与所述固定部和伸缩部相连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机,包括电动机,其特征在于,还包括机体和控制系统,所述控制系统设置于所述机体的内部且与所述机体电连接,所述机体、所述控制系统与所述电动机电连接;所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨;所述机翼包括固定部和伸缩部,所述固定部与所述伸缩部滑动连接,所述固定部与所述机身的侧壁转动连接,所述尾翼与所述机身的尾部的侧壁固定连接,所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部,所述螺旋桨的内部还设有推动器;所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪,所述处理器与所述摄像装置、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪电连接,所述定位系统、处理器与地面控制端相连接,所述驱动电机与所述推动器电连接,所述驱动装置与所述固定部和伸缩部相连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机,其特征在于,所述机身的底部还安装有三个机轮,所述机轮的位置为三角形,且所述机轮通过伸缩杆固定连接于所述机身的底部。3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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