爬楼搬运助力小车制造技术

本发明专利技术提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明专利技术具有可以给爬楼小车助力的优点。

Climbing the building to help the cart

The invention provides a climbing cart capable of assisting in building and moving, and belongs to the field of mechanical technology. The climbing trolley comprises a plate-like body, the front side of the body is articulated with a movable plate, the front side of the body is provided with two roller two, the sliding plate is connected with a sliding plate, the front end of the sliding plate is provided with a number of walking blocks, the sliding plate is fixed with a connecting seat, the connecting shaft is rotated and connected with the connecting shaft, and the front side of the body is fixed with a reducer. A power motor is fixed on the reducer, a rotating disk is fixed on the end of the output shaft of the reducer, an eccentric column is arranged on the rotating disk, and a connecting rod is arranged between the eccentric column and the connecting shaft. A storage battery and a controller are arranged in the control box at the front side of the main body, a loading platform is arranged at the rear side of the main body, and a lifting mechanism is arranged on the upper side of the loading platform. A telescopic rod is arranged on the upper side of the body, and a button board is arranged on the telescopic rod. Both the button board and the power motor are electrically connected with the controller, and the controller and the battery are electrically connected. The invention has the advantages of assisting the stairs climbing trolley.

【技术实现步骤摘要】
爬楼搬运助力小车
本专利技术属于机械
，涉及一种爬楼搬运助力小车。
技术介绍
随着网络的发展，网上购物已经成被广大普通老百姓接受，并且网络购物也从最初的小件商品慢慢发展到了大件的家电产品。派送人员往往需要人工把家电产品等大件商品搬到客户的家里，在搬运的过程中可能存在平坦的路，也有可能存在楼梯，所以搬运大件商品的过程非常辛苦，并且会对派送人员和大件商品造成安全隐患，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种爬楼搬运助力小车，本爬楼搬运助力小车在平路上可以当做推车推行，在爬楼梯时可以辅助助力进行登爬楼梯，降低使用者的劳动强度，提高工作效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：爬楼搬运助力小车，包括板状的本体，所述本体的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板，所述本体的前侧对称设置有两滚轮二，所述活动板位于两滚轮二之间，所述活动板的上侧面面沿着本体的前后方向滑动连接有滑板，所述滑板的前端边沿设置有若干个行走块，所述滑板的上侧面上固连有连接座，所述连接座上转动连接有连接轴，所述本体的前侧的中部固连有减速器，所述减速器上固连有动力电机，所述动力电机的输出轴和减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴的端部固连有转盘，所述转盘上设置有偏心柱，所述偏心柱和连接轴之间还设置有连接杆，所述连接杆的一端和偏心柱转动连接，另外一端和连接轴转动连接，所述本体的前侧的上部设置有控制箱，所述控制箱中设置有蓄电池和控制器，所述本体的后侧的底部设置有限位板一，所述限位板一的上方设置有载物平台，所述载物平台的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台靠近本体的一侧边沿通过铰链一和本体铰接，所述载物平台上远离本体的一侧上对称设置有两个滚轮一，所述本体的上侧设置有呈U形的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有按钮板，所述按钮板和动力电机均和控制器电连接，所述控制器和蓄电池电连接。当要把货物从车上搬到本爬楼搬运助力小车上时，首先使得升降机构上升，直到升降机构上用于放置货物的平台和要搬运的货物的下侧面平齐时停止继续上升，然后把货物移动到升降机构上，然后启动定位机构把货物定位在升降机构上，防止货物在搬运的过程中脱离升降机构，然后控制升降机构下降到最低位置，然后操作人员收握伸缩杆推动本小车在平地上运输，此时两个滚轮一和两个滚轮二均和地面接触，本小车作为一个四轮运输小车，方便在平地上运输；当碰到楼梯的时候，操作者手握伸缩杆，使得本体的上部向滚轮二一侧倾斜，滚轮一脱离地面，货物贴靠在本体的后侧面上，通过操作按钮板上的按钮，使得控制器控制动力电机工作，动力电机通过减速器带动转盘转动，转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向上摆动，滑板向前滑动，此时行走块位于第一级楼梯的上侧面，随着转盘继续转动，转盘上的偏心柱通过连接杆带动活动板向下摆动，滑块向后滑动，行走块的下端抵压在第一级楼梯的上侧面上，此时，因为本体的上部向滚轮二一侧倾斜，所以本小车和货物的重力有一部分被施加在了行走块上，外加操作者手持力的作用，行走块和第一级楼梯的上侧面保持不动，即行走块相对与第一级楼梯的上侧面不动，所以在动力电机的作用下，所述连接杆带动本体和活动板向上抬升并且向前移动，使得滚轮二和载物平台移动到第一级楼梯的上侧面上，然后重复上述动作进行下一级楼梯的爬行。本爬楼搬运助力小车通过动力电机提供动力来给本小车爬楼梯进行助力，可以降低使用者的劳动强度，提高工作效率。上述的爬楼搬运助力小车中，所述升降机构，包括剪叉式液压升降台，所述剪叉式液压升降台包括底座、剪叉结构、支撑板、液压泵站和液压缸一，所述底座通过螺栓固定在载物平台上，所述剪叉结构的下端设置在底座上，上端设置在支撑板的下侧面上，所述液压缸一固定在底座上，所述液压缸一的活塞杆和剪叉结构传动连接，所述液压缸一通过管路一和液压泵站连通，所述管路一上设置有电磁阀一，所述电磁阀一、液压泵站均和控制器电连接。上述的爬楼搬运助力小车中，所述定位机构包括液压缸二、液压缸三、液压缸四和三个定位组件，所述支撑板呈矩形，三个定位组件分别设置在支撑板上除了靠近本体后侧的边沿以外的另外三条边沿上，所述定位组件包括转轴、限位板二、传动板和眼板一，所述转轴转动设置在支撑板的边沿上，所述限位板二和传动板均固连在转轴上并且限位板二和传动板相互垂直，所述眼板一固连在传动板上，所述液压缸二、液压缸三和液压缸四均设置在支撑板的下侧面上并且分别对应一个定位组件，所述液压缸二、液压缸三和液压缸四的活塞杆的端部均设置有眼板二并且该眼板二和相对应的定位组件上的眼板一通过销轴铰接，所述液压缸二通过管路二和液压泵站连通，所述管路二上设置有电磁阀二，所述液压缸三通过管路三和液压泵站连通，所述管路三上设置有电磁阀三，所述液压缸四通过管路四和液压泵站连通，所述管路四上设置有电磁阀四，所述电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四均和控制器电连接。上述的爬楼搬运助力小车中，所述支撑板的上侧还设置有不锈钢面板，所述不锈钢面板和支撑板的上侧面之间还设置有压力传感器，所述压力传感器和控制器电连接。上述的爬楼搬运助力小车中，所述连接杆包括连接杆本体和杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括杆状部和关节轴承，所述连接杆本体的一端和偏心柱转动连接，另外一端和杆端关节轴承的杆状部固定连接，所述关节轴承和连接轴转动连接。上述的爬楼搬运助力小车中，所述支撑板靠近本体的一侧设置有两横截面呈T形的滑块一，所述本体的后侧竖直设置有两条横截面呈T形的滑槽一，两滑块一和两条滑槽一一一对应，两所述滑块一分别滑动设在两条滑槽一中。上述的爬楼搬运助力小车中，所述限位板二上还设置有橡胶块，当限位板二处于竖直状态时，所述橡胶块和本体的后侧相对。上述的爬楼搬运助力小车中，所述活动板的侧面上平行设置有两条横截面呈T形的滑轨，所述滑轨沿着本体的前后方向设置，所述滑板的下侧面上固连有两个滑块二，所述滑块二上均设置有横截面呈现T形的滑槽二，两个滑块二和两条滑轨一一对应并且两个滑块二分别通过滑槽二滑动设置在两条滑轨上。上述的爬楼搬运助力小车中，所述滑板的前端边沿设置有连接板，所述连接板上设置有若干块定位板，所述行走块呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块的上端固连有螺杆，所述行走块的下端设置有橡胶垫，所述定位板上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块和若干块定位板一一对应，所述螺杆通过螺纹连接在定位板上的内螺纹孔中。上述的爬楼搬运助力小车中，所述滚轮二通过固定座脱卸式连接在本体上，所述伸缩杆的两侧还设置有辅助把手。与现有技术相比，本专利技术利用其自身的结构特点，在平路上可以当做推车推行，在爬楼梯时，可以辅助助力登爬楼梯，降低使用者的劳动强度，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的局部结构示意图。图3是本专利技术的局部结构剖视图。图4是图1中A处的放大图。图5是图1中B向视图。图6是图1中C向视图。图7是图6中D-D处的剖视图。图8是本体的横截面结构示意图。图9是本专利技术的控制示意框图。图10是本专利技术的液压系统连接示意图。图中，1、本体；1a、滑槽一；1b、限位板一；2、伸缩杆；2a、辅助把手；3、载物平台；3a、滚轮一；3b、铰链一；4、剪叉式液压升降台；4a、液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.爬楼搬运助力小车，包括板状的本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板(6)，所述本体(1)的前侧对称设置有两滚轮二(5)，所述活动板(6)位于两滚轮二(5)之间，所述活动板(6)的上侧面面沿着本体(1)的前后方向滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的前端边沿设置有若干个行走块(7d)，所述滑板(7)的上侧面上固连有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有连接轴(9)，所述本体(1)的前侧的中部固连有减速器(11)，所述减速器(11)上固连有动力电机(10)，所述动力电机(10)的输出轴和减速器(11)的输入轴连接，所述减速器(11)的输出轴的端部固连有转盘(12)，所述转盘(12)上设置有偏心柱(12a)，所述偏心柱(12a)和连接轴(9)之间还设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端和偏心柱(12a)转动连接，另外一端和连接轴(9)转动连接，所述本体(1)的前侧的上部设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)中设置有蓄电池(16)和控制器(17)，所述本体(1)的后侧的底部设置有限位板一(1b)，所述限位板一(1b)的上方设置有载物平台(3)，所述载物平台(3)的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台(3)靠近本体(1)的一侧边沿通过铰链一(3b)和本体(1)铰接，所述载物平台(3)上远离本体(1)的一侧上对称设置有两个滚轮一(3a)，所述本体(1)的上侧设置有呈U形的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上设置有按钮板(17a)，所述按钮板(17a)和动力电机(10)均和控制器(17)电连接，所述控制器(17)和蓄电池(16)电连接，所述滑板(7)的前端边沿设置有连接板(7c)，所述连接板(7c)上设置有若干块定位板(7b)，所述行走块(7d)呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块(7d)的上端固连有螺杆(7f)，所述行走块(7d)的下端设置有橡胶垫(7e)，所述定位板(7b)上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块(7d)和若干块定位板(7b)一一对应，所述螺杆(7f)通过螺纹连接在定位板(7b)上的内螺纹孔中。...

【技术特征摘要】
1.爬楼搬运助力小车，包括板状的本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的前侧的下部铰接有呈矩形的活动板(6)，所述本体(1)的前侧对称设置有两滚轮二(5)，所述活动板(6)位于两滚轮二(5)之间，所述活动板(6)的上侧面面沿着本体(1)的前后方向滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的前端边沿设置有若干个行走块(7d)，所述滑板(7)的上侧面上固连有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有连接轴(9)，所述本体(1)的前侧的中部固连有减速器(11)，所述减速器(11)上固连有动力电机(10)，所述动力电机(10)的输出轴和减速器(11)的输入轴连接，所述减速器(11)的输出轴的端部固连有转盘(12)，所述转盘(12)上设置有偏心柱(12a)，所述偏心柱(12a)和连接轴(9)之间还设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端和偏心柱(12a)转动连接，另外一端和连接轴(9)转动连接，所述本体(1)的前侧的上部设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)中设置有蓄电池(16)和控制器(17)，所述本体(1)的后侧的底部设置有限位板一(1b)，所述限位板一(1b)的上方设置有载物平台(3)，所述载物平台(3)的上侧面设置有能够升降货物的升降机构和能够把货物定位在升降机构上的定位机构，所述载物平台(3)靠近本体(1)的一侧边沿通过铰链一(3b)和本体(1)铰接，所述载物平台(3)上远离本体(1)的一侧上对称设置有两个滚轮一(3a)，所述本体(1)的上侧设置有呈U形的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上设置有按钮板(17a)，所述按钮板(17a)和动力电机(10)均和控制器(17)电连接，所述控制器(17)和蓄电池(16)电连接，所述滑板(7)的前端边沿设置有连接板(7c)，所述连接板(7c)上设置有若干块定位板(7b)，所述行走块(7d)呈圆台形并且直径小的一端朝上，直径大的一端朝下，所述行走块(7d)的上端固连有螺杆(7f)，所述行走块(7d)的下端设置有橡胶垫(7e)，所述定位板(7b)上开设有内螺纹孔，若干个所述行走块(7d)和若干块定位板(7b)一一对应，所述螺杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：章海，杨邦出，雷浩，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33