打印设备制造技术

一种打印设备。具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材沿前进方向转动以将片材供给至打印单元。使用根据传感器与片材之间的距离改变输出的传感器。基于传感器在卷筒片材沿相反方向转动期间的输出将卷筒片材的转动方向从相反方向切换到前进方向。

Printing equipment

A printing device. A reel sheet with a continuous rolled sheet rotates in a forward direction to supply the sheet to the printing unit. A sensor is used to change the output according to the distance between the sensor and the sheet. Based on the output of the sensor during the roll sheet rotating in the opposite direction, the roll sheet rotating direction is switched from the opposite direction to the forward direction.

【技术实现步骤摘要】
打印设备
本专利技术涉及在从卷绕有连续片材的卷筒片材中拉出的片材上进行打印的打印设备。
技术介绍
日本特开2011-37557号公报中公开了一种自动检测安装的卷筒片材(以下也简称为“卷筒”)的片材前端的打印设备。在该设备中，卷筒沿与供给方向相反的卷绕方向转动，并且通过置在卷筒附近的光学传感器检测片材前端由于其自重与卷筒的分离(以下也称为“剥离”)。在日本特开2011-37557号公报中公开的光学传感器基于在从卷筒剥离的片材的前端经过与卷筒的切线平行的传感器光轴的时刻由反射光获得的输出来检测片材的剥离。传感器输出在此时的信号强度大致为零，直到剥离的片材前端到达传感器光轴，在片材前端经过传感器光轴的时刻由在片材前端的边缘处的反射光产生脉冲状信号。在经过传感器光轴之后，传感器光照射到剥离的片材的内表面，但是因为传感器光轴和片材的内表面大致平行，所以片材的内表面与光学传感器之间的距离突然增大，反射强度弱，并且在经过之后信号电平突然下降。换言之，日本特开2011-37557号公报中公开的光学传感器仅能够确定片材前端在剥离过程中经过传感器光轴的时刻。然而，在实际设备中，在从卷筒剥离片材的行为中，剥离率(片材前端移动的速度)依据诸如使用的片材的刚性(对应于弯曲的片材尝试返回到初始状态的返回力)和静电充电的各种情况而改变。因此，在如日本特开2011-37557号公报中的在剥离过程中使用瞬时信号脉冲检测片材前端的形式中，信号脉冲的产生时间依据情况而变化，并且可能难以高度精确地检测检测片材剥离。时间偏差可能妨碍后续片材给送操作。日本特开2011-37557号公报未公开任何对于这种问题的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供能够精确地检测从卷筒剥离的片材并且进行自动片材给送的打印设备。在本专利技术中，提供一种打印设备，该打印设备包括：保持单元，其被构造成保持具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材；打印单元，其被构造成在从所述保持单元供给的所述片材上进行打印；驱动单元，其被构造成通过沿第一方向转动以使保持在所述保持单元中的所述卷筒片材沿前进方向转动并将所述片材供给到所述打印单元；传感器，其被构造成根据离保持在所述保持单元中的所述卷筒片材的片材的距离而改变输出；以及控制单元，其被构造成使所述驱动单元沿与所述第一方向相反的第二方向转动以使所述卷筒片材沿相反方向转动，并且被构造成基于在所述卷筒片材沿所述相反方向转动期间所述传感器的输出而将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。根据本专利技术，能够精确地检测从卷筒剥离的片材并且进行自动片材给送。本专利技术的其它特征将从参照附图的示例性实施方式的以下说明中变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术的打印设备的立体图。图2是打印设备中的片材输送路径的说明图。图3A是片材供给设备的说明图，图3B是图3A中的摆动构件的放大图。图4是在卷筒外径小时片材供给设备的说明图。图5是说明打印设备的控制系统的框图。图6是片材供给准备处理的流程图。图7是本专利技术的第一实施方式中的传感器单元的说明图。图8是说明片材前端设置处理的流程图。图9A、图9B和图9C是传感器单元的输出与片材的前端部的位置之间的关系的说明图。图10A、图10B和图10C是本专利技术的第二实施方式中的传感器单元的输出与片材的前端部的位置之间的关系的说明图。图11是说明片材前端设置处理的流程图。图12是本专利技术的第三实施方式中的打印设备的控制系统的框图。图13是传感器单元的传感器输出的说明图。图14是说明传感器的放大率调整处理的流程图。图15A和图15B是本专利技术的第四实施方式中的传感器单元的配备位置的说明图。图16A和图16B是传感器单元的光轴与卷筒的外周面之间的关系的说明图。图17A和图17B是传感器单元的构造的说明图。图18A和图18B是本专利技术的第五实施方式中的传感器单元的配备位置的说明图。图19A、图19B和图19C是本专利技术的第六实施方式中的传感器单元的输出与片材的前端部的位置之间的关系的说明图。图20A、图20B和图20C是片材的前端部的行为的说明图。图21是说明片材前端设置处理的流程图。图22是本专利技术的第七实施方式中的片材的前端部的停止位置的说明图。图23是说明片材前端设置处理的流程图。图24A和图24B是片材供给设备的另一构造示例的说明图。具体实施方式以下，将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式。首先，将说明本专利技术的基本构成。<基本构造>图1至图5是根据本专利技术的实施方式的打印设备的基本构造的说明图。本示例的打印设备是喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括供给作为打印介质的片材的片材供给设备以及在片材上打印图像的打印单元。为了说明，如图所示设置坐标轴。换言之，将卷筒R的片材宽度方向设置为X轴方向，将后述的片材在打印单元400中被输送的方向设置为Y轴方向，将重力方向设置为Z轴方向。如图1所示，在本示例的打印设备100中，通过将作为长连续片材(也称为带)的片材1卷绕成卷筒形式而获得的卷筒R(卷筒片材)可以设置在上下两个卷筒保持单元中的每一个中。将图像打印在有选择地从卷筒R拉出的片材1上。使用者能够使用安装在操作面板28中的各种钮对打印设备100输入例如各种指令，诸如指示片材1的尺寸的指令或进行在线与离线之间切换的指令。图2是打印设备100的主要部分的示意性截面图。对应于两个卷筒R的两个供给设备200一个在另一个上方地安装。由供给设备200从卷筒R中拉出的片材1通过片材输送单元(输送机构)300沿着片材输送路径被输送到能够打印图像的打印单元400。打印单元400通过从喷墨型打印头18喷射墨而在片材1上打印图像。打印头18使用诸如电热换能器(加热器)或压电元件的喷射能量产生元件来从喷射口喷射墨。打印头18不仅限于喷墨系统，并且打印单元400的打印系统不受限制，并且例如可以使用串行扫描系统或全幅系统(fulllinesystem)。在串行扫描系统的情况中，与片材1的输送操作相关联地打印图像，并且沿着与片材1的输送方向交叉的方向扫描打印头18。在全幅系统的情况中，在连续地输送片材1的同时，使用沿着与片材1的输送方向交叉的方向延伸的长打印头18打印图像。卷筒R以如下状态被设置在供给设备200的卷筒保持单元中：卷轴构件2插入卷筒R的中空孔部，并且卷轴构件2由用于驱动卷筒R的马达33(参照图5)驱动以正转或反转。供给设备200包括如后所述的驱动单元3、臂构件(移动体)4、臂转动轴5、传感器单元6、摆动构件7、驱动转动体(接触体)8和9、分离挡板(上引导体)10以及挡板转动轴11。输送引导件12在引导从供给设备200拉出的片材1的正面和背面的状态下将片材1引导至打印单元400。输送辊14通过后述的输送辊驱动马达35(参照图5)沿箭头D1和D2的方向正转或反转。夹送辊15能够根据输送辊14的转动而驱动地转动，并且夹送辊15能够通过夹持力调整马达37(参照图5)与输送辊14接触或与输送辊14分离，从而能够调整夹送辊15的夹持力。片材1的由输送辊14导致的输送速度被设置为高于片材1的由卷筒R的转动导致的拉出速度，使得能够对片材1施加反张力(backtension)并在片材1被拉伸的状态下输送片材1。打印单元400的台板17调节片材1的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备，其包括：保持单元，其被构造成保持具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材；打印单元，其被构造成在从所述保持单元供给的所述片材上进行打印；驱动单元，其被构造成通过沿第一方向转动使保持在所述保持单元中的所述卷筒片材沿前进方向转动并将所述片材供给到所述打印单元；传感器，其被构造成根据离保持在所述保持单元中的所述卷筒片材的片材的距离而改变输出；以及控制单元，其被构造成使所述驱动单元沿与所述第一方向相反的第二方向转动以使所述卷筒片材沿相反方向转动，其特征在于，所述控制单元被构造成基于在所述卷筒片材沿所述相反方向转动期间所述传感器的输出而将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0464141.一种打印设备，其包括：保持单元，其被构造成保持具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材；打印单元，其被构造成在从所述保持单元供给的所述片材上进行打印；驱动单元，其被构造成通过沿第一方向转动使保持在所述保持单元中的所述卷筒片材沿前进方向转动并将所述片材供给到所述打印单元；传感器，其被构造成根据离保持在所述保持单元中的所述卷筒片材的片材的距离而改变输出；以及控制单元，其被构造成使所述驱动单元沿与所述第一方向相反的第二方向转动以使所述卷筒片材沿相反方向转动，其特征在于，所述控制单元被构造成基于在所述卷筒片材沿所述相反方向转动期间所述传感器的输出而将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印设备还包括：接触体，其被构造成与保持在所述保持单元中的所述卷筒片材的外周面接触，在沿所述相反方向转动的所述卷筒片材的前端部经过与所述接触体的接触位置的情况下，所述接触体允许所述前端部与所述外周面分离，并且所述传感器布置于与所述外周面分离的所述片材的前端部接近的位置处。3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，在当所述驱动单元使所述卷筒片材沿所述相反方向转动时基于所述传感器的输出、将所述传感器与所述片材之间的距离估计为等于或小于预定值的情况下，所述控制单元将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，在当所述驱动单元使所述卷筒片材沿所述相反方向转动时基于所述传感器的输出、将所述传感器与所述片材之间的距离估计为等于或小于预定值且随后增大的情况下，所述控制单元将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。5.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印设备还包括：下引导件，其以根据所述卷筒片材的外径的改变而移动并且面向从所述卷筒片材给送的所述片材的正面的方式布置于所述卷筒片材的下侧。6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述下引导件包括与所述卷筒片材的外周面接触的下侧接触体，在沿所述相反方向转动的所述卷筒片材的前端部经过与所述下侧接触体的接触位置的情况下，所述下侧接触体允许所述前端部与所述外周面分离，并且所述传感器布置于与所述外周面分离的所述片材的前端部接近的位置处。7.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述传感器设置于所述下引导件。8.根据权利要求7所述的打印设备，其中，所述传感器是包括发光单元和受光单元的光学传感器，并且在假想线与切线之间形成的角为锐角，所述假想线通过将所述发光单元的发光光轴延伸到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：永山正登，五十岚勇树，镰田雅史，根岸将史，新庄亮哉，小林凉，铃木智洋，小幡力，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP