一种用于交通指挥的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于交通指挥的机器人，属于交通机器人技术领域。包括底座，机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂分别对称安装在回转臂部对称两侧。本发明专利技术具有成本低，可为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警指挥。

A robot for traffic command

The invention discloses a robot for traffic command, which belongs to the technical field of traffic robots. The robot body consists of a base and a robot body. The robot body is a vertical cuboid structure with four sides of the same size. From bottom to top, a rotating display section and a rotating arm are successively included. The second rotating motor in the display section is connected and can be driven to rotate by the second rotating motor; the rotating arm is a ring-shaped structure; the head and the corresponding four sides of the display section are respectively provided with cameras; the head is located above the main body of the robot and is fixed and connected with the display section through the supporting rod, and the supporting rod is located in the rotation. The arms are in the inner side of the annular structure, and the arms are symmetrically arranged on the symmetrical sides of the rotating arms respectively. The invention has the advantages of low cost and can provide a simple traffic police command for places with traffic jams and less traffic police personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种用于交通指挥的机器人
本专利技术涉及交通机器人
，特别是一种用于交通指挥的机器人。
技术介绍
当今随着社会经济的发展，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。人口、车辆数量不断的增长，但是有限的交警人员以及经济要素的制约却使得城市交警人员扩增有限，因此不可避免的带来一系列的交通问题。当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰。交通问题一直是现代社会一个比较令人头疼的地方，很多地方都不能拥有很好的交通环境，因为交警人员较少，地方偏远等的原因。所以我们团队用筷子设计了一个简单的交警机器人。该机器人的优点在于成本较低，制作方式也不复杂。而且它还有很大的前景，随着信息时代的到来网络信息互通计算机控制的发展，我们可以让该机器人进行联网，远程控制。不仅可以解决偏僻地方的交通问题，还可以通过摄像头观察十字路口的车辆情况，灵活的处理通行时间，最重要的是在紧急情况的时候可以进行交通管制，提前开路！例如，消防车和120救援车在执行任务时，可以通过联网控制途径的十字路口提前做好准备，让任务车辆快速到达目的地！不用把时间浪费在堵车的问题上。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供一种用于交通指挥的机器人，本专利技术具有成本低，制作方式简单的特点，为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警机器人。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于交通指挥的机器人，包括底座，所述底座底部设有行走机构及驻车结构，所述驻车结构包括4个伸缩臂，所述伸缩臂竖直固定在底座底部的四个端角处，伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘，所述底座上端面设置至少一个电子水平仪；机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接，且能够通过安装在底座内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部旋转；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；所述回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，所述头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，所述支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂；包括两个三关节机械手臂，分别对称安装在回转臂部对称两侧；手臂的手持端固定有交通指挥棒；控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块，所述控制器分别与语音电路、导航模块、无线模块、行走机构、伸缩臂、电子水平仪、第一旋转电机、第二旋转电机、手臂、摄像头和显示屏电连接。本专利技术通过设置底座使其可以行走及驻车需求，可以适应临时交通疏导或长期交通疏导的需要，这里机器人主体设置多个显示屏可以朝向不同路口方向，这样路行车或行人都可以清楚了解到其对应的交通信息。这里手臂通过回转臂部可以实现360旋转，这样可以不更变显示屏显示信息前提下做到对交通手势的疏导。通过头部的摄像头可以远程根据实际清楚调整，同时根据摄像头图像可以自动识别道路导向。优选的，在进行驻车时，所述控制组件根据电子水平仪的数据调节伸缩臂伸缩。这样使得底座停靠更加稳定。优选的，所述控制器根据摄像头的图像控制显示部的显示屏正对道路中间轴线。这样方便对该道路上的人员疏导指挥。优选的，所述手臂还可以由舵机模块和指挥棒组成，所述舵机模块可以带动指挥棒回转及180°摆动。这里也可以采用较为简单的方式完成交通手势指挥疏导，使得整体结构更加简单，操作更加方便。优选的，所述机器人主体为圆筒形结构，所述显示屏为环圆筒形结构侧壁设置的柔性屏幕；所述控制器根据摄像头的图像得到道路个数，并在柔性屏幕划分对应道路的方向的显示区域。这样设置有满足复杂路口的交通疏通。优选的，所述控制器根据摄像头的图像得到道路个数及道路角度建立旋转坐标系，并根据旋转坐标系控制第一旋转电机、第二旋转电机旋转。这样使得旋转角度更加准确。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过设置底座使其可以行走及驻车需求，可以适应临时交通疏导或长期交通疏导的需要，这里机器人主体设置多个显示屏可以朝向不同路口方向，这样路行车或行人都可以清楚了解到其对应的交通信息。这里手臂通过回转臂部可以实现360旋转，这样可以不更变显示屏显示信息前提下做到对交通手势的疏导。通过头部的摄像头可以远程根据实际清楚调整，同时根据摄像头图像可以自动识别道路导向。2.本专利技术还可以联网，进行远程控制，因此可以应用于偏远的地方。3.本专利技术还可以通过摄像头观察十字路口的车辆情况，灵活处理通行时间，在紧急情况的时候还可以进行交通管制，提前开路，不用把时间浪费在堵车问题上。附图说明图1是本专利技术功能结构示意图。图2是本专利技术控制系统功能框图。附图中，1-底座、2-机器人主体、3-头部、4-手臂、5-行走机构、6-驻车结构、7-电子水平仪、8-显示部、9-回转臂部、10-摄像头、11-支撑杆、12-交通指挥棒。具体实施方式以下结合附图对专利技术的具体实施进一步说明。如图1所示，本专利技术机器人包括底座1、机器人主体2、头部3、手臂4和控制组件，可用于交通指挥。其中，底座1底部设有行走机构5及驻车结构6，驻车结构6包括4个伸缩臂，伸缩臂竖直固定在底座1底部的四个端角处；伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘。底座1上端面设置至少一个电子水平仪7。在进行驻车时，控制组件根据电子水平仪7的数据调节伸缩臂伸缩。这样使得底座1停靠更加稳定。作为机器人主体2，本实施例中主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致。自下至上依次包括旋转连接的显示部8和回转臂部9，显示部8通过旋转盘与底座1连接，且能够通过安装在底座1内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部8旋转。显示部8四个侧面中间分别设置有显示屏。回转臂部9与安装在显示部8内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转。回转臂部9为环形结构。这里，头部3对应显示部8四个侧面分别设置有摄像头10，头部3位于机器人主体2上方并与显示部8通过支撑杆11固定连接，支撑杆11位于回转臂部9为环形结构内侧。作为手臂4，手臂4为现有技术六自由度的手臂4，以模拟正确的交通指挥手势；包括两个三关节机械手臂4，分别对称安装在回转臂部9对称两侧；手臂4的手持端固定有交通指挥棒12。手臂4还可以由舵机模块和指挥棒组成，舵机模块可以带动指挥棒回转及180°摆动。这里也可以采用较为简单的方式完成交通手势指挥疏导，使得整体结构更加简单，操作更加方便。控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块。作为一个总的控制系统，如图2所示，控制器分别与语音电路、导航模块、无线模块、行走机构5、伸缩臂、电子水平仪7、第一旋转电机、第二旋转电机、手臂4、摄像头10和显示屏电连接。控制器根据摄像头10的图像控制显示部8的显示屏正对道路中间轴线。这样方便对该道路上的人员疏导指挥。这里控制器、导航模块和无线模块均采用现有成熟电气元件。本专利技术通过设置底座1使其可以行走及驻车需求，可以适应临时交通疏导或长期交通疏导的需要，这里机器人主体2设置多个显示屏可以朝向不同路口方向，这样路行车或行人都可以清楚了解到其对应的交通信息。这里手臂4通过回转臂部9可以实现360旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于交通指挥的机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底部设有行走机构及驻车结构，所述驻车结构包括4个伸缩臂，所述伸缩臂竖直固定在底座底部的四个端角处，伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘，所述底座上端面设置至少一个电子水平仪；机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接，且能够通过安装在底座内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部旋转；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；所述回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，所述头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，所述支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂；包括两个三关节机械手臂，分别对称安装在回转臂部对称两侧；手臂的手持端固定有交通指挥棒；控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块，所述控制器分别与语音电路、导航模块、无线模块、行走机构、伸缩臂、电子水平仪、第一旋转电机、第二旋转电机、手臂、摄像头和显示屏电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于交通指挥的机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底部设有行走机构及驻车结构，所述驻车结构包括4个伸缩臂，所述伸缩臂竖直固定在底座底部的四个端角处，伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘，所述底座上端面设置至少一个电子水平仪；机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接，且能够通过安装在底座内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部旋转；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；所述回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，所述头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，所述支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂；包括两个三关节机械手臂，分别对称安装在回转臂部对称两侧；手臂的手持端固定有交通指挥棒；控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块，所述控制器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，黄子翰，韦庆进，覃勇，何奇文，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45