一种可连续自动作业的加工机台制造技术

本发明专利技术公开了一种可连续自动作业的加工机台，包括：底座；操作机构；滑台，其中心设置有一操作台，操作台上设置有若干定位件，操作台左右两侧的滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，操作台前后两侧的滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过定位件安装在操作台上，产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，定位腔第一开口处的产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；本发明专利技术提高了对工件加工的连续性，解决了加工机台加工效率低的技术问题。

A processing machine capable of continuous automatic operation

The invention discloses a processing machine table which can be continuously and automatically operated, including a base, an operating mechanism, a sliding table, in which an operating table is arranged at the center, a number of positioning parts are arranged on the operating table, a first telescopic driving mechanism is arranged on the sliding tables on the left and right sides of the operating table, and sliding tables on the front and rear sides of the operating table are respectively arranged. A second telescopic driving mechanism is arranged, a lifting driving mechanism is arranged at the bottom of the second telescopic driving mechanism, a rotating driving mechanism is arranged on the telescopic end of the second telescopic driving mechanism, and a product carrier is installed on the operating table through a positioning part, and a positioning device for installing a workpiece is arranged in the middle of the product carrier. A mounting table is arranged on the inner wall of the product carrier at the first opening of the positioning cavity, and a first positioning hole is respectively arranged on the outer wall of the product carrier; the invention improves the continuity of the workpiece processing and solves the technical problem of low processing efficiency of the processing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种可连续自动作业的加工机台
本专利技术涉及自动化加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种可连续自动作业的加工机台。
技术介绍
现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。特别是针对传统铣削加工工艺中，需要将装夹有待加工工件的定位块定位安装在加工机台上，通过先加工出工件的一个基准，然后依前工序加工出来的基准面或者孔位进行定位或者转换基准，随后进行单面加工，单面加工完成后，需要将工件取出重新安装至一个定位块中，进行另一单面的加工。这种加工设备的不足之处在于：每个单面加工都需要更换定位块，将工件取出重新安装定位，中断了对工件加工的连续性，造成对工件加工效率的下降，同时，多次安装定位也导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种可连续自动作业的加工机台，减小了工件的安装定位工序，实现在短时间内工件在加工机台上的快速定位安装，提高了对工件加工的连续性，解决了加工机台加工效率低的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可连续自动作业的加工机台，包括:底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述滑块设置在所述定位腔第二开口处。优选的，所述Y轴导轨设置在所述X轴机械臂下端，所述Y轴导轨上滑动设置有两个所述滑台；所述滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台底部设置有一用于将所述滑台锁定在所述Y轴导轨上的锁定机构。优选的，所述X轴机械臂的移动端上设置有一连接座，所述Z轴机械臂设置在所述连接座上，所述连接座上还设置有一视觉标定机构。优选的，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径。优选的，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第二定位孔，所述第二定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第二定位孔安装在所述定位台上。优选的，所述产品载具的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽，所述第一导向槽中活动设置有一第一导向块，所述第一导向槽外侧的所述产品载具侧壁上贯穿开设一第二导向槽，所述第一滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述第二导向槽位于所述定位腔第二开口处，所述第一滑块与所述第一导向块连接，所述第一导向块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。优选的，所述产品载具的前后任一侧壁贯穿开设一第三导向槽，所述第三导向槽中活动设置有一第二导向块，所述第三导向槽外侧的所述产品载具侧壁上贯穿开设一第四导向槽，所述第二滑块活动设置在所述第四导向槽中，所述第四导向槽位于所述定位腔第二开口处，所述第二滑块与所述第二导向块连接，所述第二导向块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。优选的，所述第一定位孔为矩形孔，所述第二导向槽侧壁中开设一第一凹腔，所述第一凹腔中设置有一第一弹性件，所述第一弹性件第一端与所述第一凹腔内部连接，第一滑块两侧壁上分别凸出一第一凸块，所述第一凸块活动设置在所述第一凹腔中，所述第一弹性件第二端与第一凸块连接；所述第四导向槽侧壁中开设一第二凹腔，所述第二凹腔中设置有一第二弹性件，所述第二弹性件第一端与所述第二凹腔内部连接，第二滑块两侧壁上分别凸出一第二凸块，所述第二凸块活动设置在所述第二凹腔中，所述第二弹性件第二端与第二凸块连接。优选的，朝向所述定位腔第一开口的所述第一滑块和第二滑块底部分别设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶厚度逐渐向外增加。优选的，所述操作台固定在所述滑台上表面，所述滑台左右两侧分别设置有一第一支座，所述第一伸缩驱动机构横向设置在所述第一支座上，且所述第一伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具左右侧壁垂直，所述第一伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述产品载具左右侧壁上的第一定位孔中；所述滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述升降驱动机构纵向设置在所述第二支座上，所述第二伸缩驱动机构横向设置在所述升降驱动机构的伸缩端上，所述旋转驱动机构设置在所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上，且所述第二伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具前后侧壁垂直，所述旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述产品载具前后侧壁上的第一定位孔中。本专利技术至少包括以下有益效果：1、缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；2、采用同一定位块，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；3、实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术加工机台的结构示意图；图2为产品载具的安装结构示意图；图3为图1中局部A的放大结构示意图；图4为滑块伸出时产品载具的结构示意图；图5为滑块未伸出时产品载具的结构示意图；图6为弹性件的安装结构示意图；图7为图6中局部B的放大结构示意图；图8为滑块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-8所示，一种可连续自动作业的加工机台，底座安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂100，每个所述X轴机械臂100上设置有一Z轴机械臂300，所述底座上设置有一Y轴导轨200，所述Y轴导轨200设置在所述X轴机械臂100下端，操作机构620纵向设置在所述Z轴机械臂300的移动端上，使得操作机构620活动设置在Y轴导轨200上端，每个Z轴机械臂300上设置有一个操作机构620，同时在所述Y轴导轨200上移动设置有两个滑台500，从而形成双工位加工机台，两个操作机构620同时进行加工操作，提高加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续自动作业的加工机台，其特征在于，包括：底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述滑块设置在所述定位腔第二开口处。...

【技术特征摘要】
1.一种可连续自动作业的加工机台，其特征在于，包括：底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述滑块设置在所述定位腔第二开口处。2.如权利要求1所述的可连续自动作业的加工机台，其特征在于，所述Y轴导轨设置在所述X轴机械臂下端，所述Y轴导轨上滑动设置有两个所述滑台；所述滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台底部设置有一用于将所述滑台锁定在所述Y轴导轨上的锁定机构。3.如权利要求1所述的可连续自动作业的加工机台，其特征在于，所述X轴机械臂的移动端上设置有一连接座，所述Z轴机械臂设置在所述连接座上，所述连接座上还设置有一视觉标定机构。4.如权利要求1所述的可连续自动作业的加工机台，其特征在于，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径。5.如权利要求4所述的可连续自动作业的加工机台，其特征在于，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第二定位孔，所述第二定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第二定位孔安装在所述定位台上。6.如权利要求5所述的可连续自动作业的加工机台，其特征在于，所述产品载具的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍孝虎，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32