一种用于螺母装配的预紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明专利技术可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求。

A pretightening device for nut assembly

The invention belongs to the nut assembly technology field, in particular to a pre tightening device for nut assembly. Including a tightening connection device, a traction device, a driving device and a swing arm rotating device, wherein a tightening connection device is installed on a six-degree-of-freedom robot, a traction device and a driving device are installed on a tightening connection device, and a swing arm rotating device is arranged below the tightening connection device, and is connected with a driving device and a traction device. The traction device is used to drive the swing arm rotating device to fold or extend, and the driving device is used to drive the swing arm rotating device to rotate, so that the swing arm rotating device can tighten the nut. The invention can realize the automatic pre-tightening of the nut and the assembly of the nut on the screw to meet the assembly requirements of the nut in the narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺母装配的预紧装置
本专利技术属于螺母装配
，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。
技术介绍
目前，我国对于航空发动机的螺母装配采用人工手动操作的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的化工品的装配是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证。由于航空发动机中的装配空间十分狭小，并且要求拧紧扭矩较大，实现无人自动化相当困难。因此，急需一种采用六轴机器人带快换头的，可依次对进行相机定位、预紧、拧紧的螺母装配的预紧装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于螺母装配的预紧装置，以实现对进入狭小空间后，自动预紧，实现自动化装配的预紧要求。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于螺母装配的预紧装置，包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，所述牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，所述摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与所述驱动装置和所述牵引装置连接，所述牵引装置用于驱动所述摆臂转动装置折叠或伸展，所述驱动装置用于驱动所述摆臂转动装置转动，从而使所述摆臂转动装置对螺母进行拧紧。所述摆臂转动装置与所述驱动装置之间设置有连接组件，所述连接组件包括与所述驱动装置连接的第一连接块和与所述摆臂转动装置连接的第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过转动轴铰接，所述第二连接块与所述牵引装置连接。所述摆臂转动装置包括传动轴、主动带轮、皮带、摆臂杆、从动带轮及从动轴，其中摆臂杆与所述第二连接块固定连接，所述传动轴可转动地设置于所述摆臂杆的一端、且与所述驱动装置传动连接，所述从动轴固定于所述摆臂杆的另一端、且与所述传动轴平行，所述从动带轮可转动地设置于所述从动轴上、且端部设有用于与所述螺母配合的螺母预紧件，所述主动带轮套设于所述传动轴上、且通过皮带与所述从动带轮传动连接。所述螺母预紧件为圆柱体状、且与所述从动带轮为一体式结构，所述螺母预紧件的端部沿轴向设有用于与所述螺母配合的凹槽，所述螺母预紧件的外表面沿周向设有环槽，所述环槽的底部设有多个通孔，各所述通孔内分别容置有一钢球，所述环槽内套装有胶圈，所述胶圈将各所述钢球与所述螺母压紧。所述驱动装置包括驱动轴保护套筒、电机、减速器、联轴器及驱动轴，其中减速器固定在所述拧紧连接装置上、且输入轴与电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴通过联轴器与驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端通过传动装置与所述传动轴传动连接，所述驱动轴保护套筒套设于所述联轴器和所述驱动轴的外侧、且与所述联轴器过盈配合。所述传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮，其中第一锥齿轮和第二锥齿轮分别设置于所述驱动轴的另一端及所述传动轴上，所述第三锥齿轮可转动地设置于所述第一连接块上、且与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。所述驱动轴和所述传动轴的轴线共线。所述牵引装置包括气缸支架、气缸、钢丝绳及弹簧，其中气缸通过气缸支架设置于所述拧紧连接装置上，所述钢丝绳的一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述第二连接块连接，所述气缸通过所述钢丝绳拉动所述第二连接块转动，所述弹簧的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接，用于所述第二连接块的复位。所述拧紧连接装置上通过定滑轮座安装有定滑轮，所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮上。所述拧紧连接装置包括连接板及与所述连接板一端连接的快换接头，所述快换接头用于与六自由度机器人的机械手连接，所述连接板的另一端设有连接把手，所述牵引装置和所述驱动装置均与所述连接板连接。本专利技术的优点与积极效果为：本专利技术填充了国内用于航天发动机上的螺母装配的预紧装置的空白，实现了自动化。本专利技术的牵引装置，可实现该装置进入狭小空间后的折叠功能，以适应零部件不同狭小空间的装配作业。本专利技术的连接装置，可实现与六轴机器人的连接，提高整个装配系统的灵活度，使得该装置能到达各个方位。本专利技术的传动装置，可实现对螺母的自动预紧，以满足螺母的装配作业的自动化需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中拧紧连接装置的结构示意图；图3为本专利技术中牵引装置的结构示意图；图4为本专利技术中驱动装置的结构示意图；图5为本专利技术中摆臂转动装置的结构示意图；图6为本专利技术中摆臂转动装置的剖面示意图；图7为本专利技术中连接组件的局部示意图；图8为本专利技术中螺母预紧件的结构示意图。其中：1为拧紧连接装置，2为牵引装置，3为驱动装置，4为摆臂转动装置，5为快换接头，6为连接板，7为驱动轴保护套筒，8为定滑轮，9为销，10为定滑轮座，11为连接把手，12为气缸支架，13为电机，14为减速器，15为联轴器，16为驱动轴，17为气缸，18为钢丝绳接头，19为钢丝绳，20为圆柱插销，21为第一连接块，22为深沟球轴承I，23为弹簧，24为第一锥齿轮，25为锁紧螺钉I，26为第二连接块，27为深沟球轴承II，28为传动轴，29为深沟球轴承III，30为主动带轮，31为皮带，32为摆臂杆，33为螺母，34为胶圈，35为从动带轮，36为深沟球轴承IV，37为从动轴，38为锁紧螺钉II，39为铜套，40为转动轴，41为铜垫片，42为第二锥齿轮，43为第三锥齿轮，44为连接组件，45为螺母预紧件，46为钢球。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种用于螺母装配的预紧装置，包括拧紧连接装置1、牵引装置2、驱动装置3及摆臂转动装置4，其中拧紧连接装置1安装于六自由度机器人上，牵引装置2和驱动装置3安装于拧紧连接装置1上，摆臂转动装置4设置于拧紧连接装置1的下方，且与驱动装置3和牵引装置2连接，牵引装置2用于驱动摆臂转动装置4折叠或伸展，驱动装置3用于驱动摆臂转动装置4转动，从而使摆臂转动装置4对螺母进行拧紧。如图2所示，拧紧连接装置1包括连接板6及与连接板6连接的快换接头5，快换接头5用于与六自由度机器人的机械手连接，牵引装置2和驱动装置3均与连接板6连接。快换接头5设置于连接板6的一端，连接板6的另一端设有连接把手11。如图5-6所示，摆臂转动装置4与驱动装置3之间设置有连接组件44，连接组件44包括与驱动装置3连接的第一连接块21和与摆臂转动装置4连接的第二连接块26，第一连接块21和第二连接块26通过转动轴40铰接，第二连接块26与牵引装置2连接，以在牵引装置2的带动下，实现旋转90°折叠的功能。如图3所示，驱动装置3包括驱动轴保护套筒7、电机13、减速器14、联轴器15及驱动轴16，其中减速器14固定在拧紧连接装置1的连接板6上、且输入轴与电机13的输出轴连接，减速器14的输出轴通过联轴器15与驱动轴16的一端连接，驱动轴16的另一端通过传动装置与传动轴28传动连接。驱动轴保护套筒7的上端与连接板6连接，驱动轴保护套筒7套设于联轴器15和驱动轴16的外侧、且与联轴器15过盈配合，驱动轴保护套筒7起到保护驱动轴16的作用，减少运动时产生的轴向和径向的窜动。进一步地，第一连接块21的外侧与驱动轴保护套筒7连接，其内侧通过深沟球轴承I22与驱动轴16连接，用于传递动力。如图6所示，摆臂转动装置4包括传动轴28、主动带轮30、皮带31、摆臂杆32、从动带轮35及从动轴37本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺母装配的预紧装置，其特征在于，包括拧紧连接装置(1)、牵引装置(2)、驱动装置(3)及摆臂转动装置(4)，其中拧紧连接装置(1)安装于六自由度机器人上，所述牵引装置(2)和驱动装置(3)安装于拧紧连接装置(1)上，所述摆臂转动装置(4)设置于拧紧连接装置(1)的下方，且与所述驱动装置(3)和所述牵引装置(2)连接，所述牵引装置(2)用于驱动所述摆臂转动装置(4)折叠或伸展，所述驱动装置(3)用于驱动所述摆臂转动装置(4)转动，从而使所述摆臂转动装置(4)对螺母进行拧紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于螺母装配的预紧装置，其特征在于，包括拧紧连接装置(1)、牵引装置(2)、驱动装置(3)及摆臂转动装置(4)，其中拧紧连接装置(1)安装于六自由度机器人上，所述牵引装置(2)和驱动装置(3)安装于拧紧连接装置(1)上，所述摆臂转动装置(4)设置于拧紧连接装置(1)的下方，且与所述驱动装置(3)和所述牵引装置(2)连接，所述牵引装置(2)用于驱动所述摆臂转动装置(4)折叠或伸展，所述驱动装置(3)用于驱动所述摆臂转动装置(4)转动，从而使所述摆臂转动装置(4)对螺母进行拧紧。2.根据权利要求1所述的用于螺母装配的预紧装置，其特征在于，所述摆臂转动装置(4)与所述驱动装置(3)之间设置有连接组件(44)，所述连接组件(44)包括与所述驱动装置(3)连接的第一连接块(21)和与所述摆臂转动装置(4)连接的第二连接块(26)，所述第一连接块(21)和第二连接块(26)通过转动轴(40)铰接，所述第二连接块(26)与所述牵引装置(2)连接。3.根据权利要求2所述的用于螺母装配的预紧装置，其特征在于，所述摆臂转动装置(4)包括传动轴(28)、主动带轮(30)、皮带(31)、摆臂杆(32)、从动带轮(35)及从动轴(37)，其中摆臂杆(32)与所述第二连接块(26)固定连接，所述传动轴(28)可转动地设置于所述摆臂杆(32)的一端、且与所述驱动装置(3)传动连接，所述从动轴(37)固定于所述摆臂杆(32)的另一端、且与所述传动轴(28)平行，所述从动带轮(35)可转动地设置于所述从动轴(37)上、且端部设有用于与螺母(33)配合的螺母预紧件(45)，所述主动带轮(30)套设于所述传动轴(28)上、且通过皮带(31)与所述从动带轮(35)传动连接。4.根据权利要求3所述的用于螺母装配的预紧装置，其特征在于，所述螺母预紧件(45)为圆柱体状、且与所述从动带轮(35)为一体式结构，所述螺母预紧件(45)的端部沿轴向设有用于与所述螺母(33)配合的凹槽，所述螺母预紧件(45)的外表面沿周向设有环槽，所述环槽的底部设有多个通孔，各所述通孔内分别容置有一钢球(46)，所述环槽内套装有胶圈(35)，所述胶圈(35)将各所述钢球(46)与所述螺母(33)压紧。5.根据权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清运，刘勇，徐志刚，昌成刚，薛全兴，杨元青，张安申，张安占，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21