一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，包括红外扫描仪、防水摄像机、控制器、PC机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件通过安装支架固定在被监测的水域中，垂直河床方向架设有防止鱼群通过的过滤组件，所述过滤组件在所述红外扫描仪的入口处断开；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件以及防水摄像机自清洁组件均与所述控制器通过线缆相连，所述控制器通过线缆与所述PC机相连，所述PC机上设有操作按钮，用于向控制器发送指令。

An over fishing information collection device with self-cleaning function

The utility model provides a fish passing information acquisition device with self-cleaning function, which comprises an infrared scanner, a waterproof camera, a controller, a PC, an infrared scanner self-cleaning component and a waterproof camera self-cleaning component; the infrared scanner, a waterproof camera, an infrared scanner self-cleaning component and a waterproof camera self-cleaning component. The cleaning component is fixed in the monitored waters by mounting brackets, and the vertical river bed steering frame is provided with a filtering component to prevent fish from passing through. The filtering component is disconnected at the entrance of the infrared scanner; the infrared scanner, the waterproof camera, the infrared scanner self-cleaning component and the waterproof camera self-cleaning component. The controller is connected with the PC through a cable, and the PC is provided with an operation button for sending instructions to the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置
本技术涉及一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，属于水利水电工程

技术介绍
为了利用丰富的水资源，人们修建水坝等水利工程改变了河流的自然形态，对水中鱼类等生物的生存和发展产生严重的影响。可持续发展的思想使人们意识到水利工程建设与鱼类等水中生物保护问题的重要性，为了减轻水利工程对水中鱼类等生物的影响，人们提出鱼道和过鱼设施等的生态补偿工程。根据河流连续系统理论，鱼道和过鱼设施等是能有效地提高河流连接度与连通性的手段。但是不同的鱼类通过鱼道或过鱼设施的能力不同，不同的鱼道和过鱼设施类型也使得鱼的过坝效果不同，因而需要对鱼道或过鱼设施内实际过鱼情况进行统计，以便结合实际情况对鱼道或过鱼设施结构进行优化设计、为鱼类保护措施的制定等提供依据。为了评价鱼道和过鱼设施等的效果，需对被保护鱼类的数量、大小、种类等信息进行分类监测。但由于过鱼时段、数量等较为随机，不可能通过人工二十四小时对鱼道进行监控，需要开发自动化和智能化的监控、统计方法。本专利技术一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置可以评价鱼道和过鱼设施等的效果，对被保护鱼类的数量、大小、种类等信息进行分类监测。其使用红外扫描技术和高分辨率摄像机对通过的鱼类进行观测，通过红外扫描技术可以对过鱼数量、大小、游速等信息进行统计，联动的高分辨率摄像机可以记录过鱼的视频和图像，通过对视频和图像进行分析，可以获得鱼类其他信息（种类、性别等）。同时自清洁功能可以清洁红外扫描单元和水的接触面以及摄像机外表面，减少水中杂质和污染物在红外扫描单元和摄像机表面的附着，保证测量的准确度和精度，无需人工维护。目前，常规的生态过鱼信息统计及观测有2种实施方案。1.通过水下摄像机进行24小时不间断录像，由人工观看每天的记录视频，人工统计过鱼的数量和其他鱼类信息（种类、性别等）。2.同样使用红外扫描技术和高分辨率摄像机对通过的鱼类进行观测，人员定期维护红外扫描单元和水的接触面以及摄像机外表面，维护时一般需要断水或者把装置从水中取出，如维护不及时，会影响测量的准确定和精度，甚至无法测量。方案1由观测人员人工监测效率较低，而且鱼离水下摄像机的距离每次都不一样，会造成鱼的图像失真，不能正确判断鱼的大小，更无法判断鱼的游速，同时人工计数很容易漏计错计，工作量较大，不符合现在智能自动监测的发展趋势。方案2可以实现自动监测，但长期水下运行时，水中杂质和污染物会附着在红外扫描单元表面和摄像机表面，附着物较多时会影响测量的准确度和精度，甚至无法测量，这时需要断水或者把装置从水中取出，人工擦洗红外扫描单元表面和摄像机表面。同时，在汛期时水中杂质和污染物会增多，需要时常人工清洗，为使用带来很大不确定性。本专利技术一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置可以评价鱼道和过鱼设施等的效果，自动对过鱼数量、大小、游速等信息进行统计，并保存过鱼视频，通过对视频和图像进行分析，可以获得鱼类其他信息（种类、性别等），同时可以定期自动清洁红外扫描单元和摄像机表面或任意时间执行自动清洁，无需断水或把装置从水中取出，无需人工维护。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，包括红外扫描仪、防水摄像机、控制器、PC机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件通过安装支架固定在被监测的水域中，垂直河床方向架设有防止鱼群通过的过滤组件，所述过滤组件在所述红外扫描仪的入口处断开；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件以及防水摄像机自清洁组件均与所述控制器通过线缆相连，所述控制器通过线缆与所述PC机相连，所述PC机上设有操作按钮，用于向控制器发送指令。进一步，所述红外扫描仪自清洁组件包括清洁刷一、磁钢、干簧管和防水电机一，所述防水电机一安装在对应红外扫描仪两个测量光栅的中间位置处的安装支架一上、并通过防水电机一控制电路与所述控制器相连，所述清洁刷一的一端部固定在所述防水电机一的输入转轴上，防水电机一工作时带动清洁刷一转动，清洁刷一在转动过程中清除红外扫描仪表面的杂物，所述磁钢安装在清洁刷一上，所述干簧管安装在安装支架一对应磁钢的位置处，通过磁钢与干簧管相互作用对清洁刷一进行定位。进一步，所述防水摄像机自清洁组件包括防水电机二和清洁刷二，所述防水电机二安装在安装支架二上、并通过防水电机二控制电路与所述控制器相连，所述清洁刷二的一端固定在防水电机二的输入转轴上，防水电机二工作时带动清洁刷二转动，清洁刷二在转动过程中清除掉防水摄像机表面的杂物。进一步，所述防水摄像机上安装有防水补光灯，所述防水补光灯通过防水补光灯控制电路与所述控制器相连；防水电机二工作时带动清洁刷二转动，清洁刷二在转动过程中同时清除掉防水摄像机和防水补光灯表面的杂物。进一步，所述过滤组件为不锈钢丝网或不锈钢架。进一步，所述操作按钮包括红外扫描仪自清洁按钮和防水摄像机自清洁按钮。本技术所达到的有益技术效果：本技术提供的一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，可以对被保护的鱼类的数量、大小、种类、游速等信息进行采集，且无需人工清理红外扫描仪和防水摄像机表面的杂质，保证测量的追确定和精度，实现完全自动化、无需人工维护。附图说明图1本技术组成框图；图2本技术之红外扫描仪自清洁组件结构示意图；图3本技术之防水摄像机自清洁组件结构示意图。其中，1红外扫描仪自清洁组件；2防水摄像机自清洁组件；101清洁刷一；102安装支架一；103干簧管；104磁钢；105防水电机一；106测量光栅；201防水电机二；202清洁刷二；203防水补光灯；204防水摄像机；205安装支架二。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。如图1-3所示，本技术提供一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，包括红外扫描仪、防水摄像机204、控制器、PC机、红外扫描仪自清洁组件1和防水摄像机自清洁组件2；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件1和防水摄像机自清洁组件2通过安装支架固定在被监测的水域中，垂直河床方向架设有防止鱼群通过的不锈钢丝网或不锈钢架等过滤组件，所述过滤组件在所述红外扫描仪的入口处断开；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件1以及防水摄像机自清洁组件2均与所述控制器通过线缆相连，所述控制器通过线缆与所述PC机相连，所述PC机上设有包括红外扫描仪自清洁按钮和防水摄像机自清洁按钮等操作按钮，用于向控制器发送指令。所述红外扫描仪自清洁组件1包括清洁刷一101、安装支架一102、磁钢104、干簧管103和防水电机一105，所述防水电机一105安装在对应红外扫描仪两个测量光栅106的中间位置处的安装支架一102上、并通过防水电机一105控制电路与所述控制器相连，所述清洁刷一101的一端部固定在所述防水电机一105的输入转轴上，防水电机一105工作时带动清洁刷一101转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，其特征在于：包括红外扫描仪、防水摄像机、控制器、PC机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件通过安装支架固定在被监测的水域中，垂直河床方向架设有防止鱼群通过的过滤组件，所述过滤组件在所述红外扫描仪的入口处断开；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件以及防水摄像机自清洁组件均与所述控制器通过线缆相连，所述控制器通过线缆与所述PC机相连，所述PC机上设有操作按钮，用于向控制器发送指令。

【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，其特征在于：包括红外扫描仪、防水摄像机、控制器、PC机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件和防水摄像机自清洁组件通过安装支架固定在被监测的水域中，垂直河床方向架设有防止鱼群通过的过滤组件，所述过滤组件在所述红外扫描仪的入口处断开；所述红外扫描仪、防水摄像机、红外扫描仪自清洁组件以及防水摄像机自清洁组件均与所述控制器通过线缆相连，所述控制器通过线缆与所述PC机相连，所述PC机上设有操作按钮，用于向控制器发送指令。2.根据权利要求1所述的具有自清洁功能的过鱼信息采集装置，其特征在于：所述红外扫描仪自清洁组件包括清洁刷一、磁钢、干簧管和防水电机一，所述防水电机一安装在对应红外扫描仪两个测量光栅的中间位置处的安装支架一上、并通过防水电机一控制电路与所述控制器相连，所述清洁刷一的一端部固定在所述防水电机一的输入转轴上，防水电机一工作时带动清洁刷一转动，清洁刷一在转动过程中清除红外扫描仪表面的杂物，所述磁钢安装在清...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏韶辉，刘艳平，花胜强，徐高志，陈正平，罗孝兵，蓝彦，卢欣春，王军涛，刘冠军，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32