一种自动除草装置制造方法及图纸

一种自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上。除草装置能自动除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手动除草。

An automatic weeding device

The utility model relates to an automatic weeding device, which is characterized in that the weeding device comprises a frame (16), a weeding device installed on the frame (16) and a remote controller. The frame (16) can move automatically. The weeding device comprises a rotating shaft (17), a gripping tooth (18) and a motor (19), a motor (19) mounted on the frame (16) and a motor (19). The output end is connected with the rotating shaft one (17), and one end of the grab tooth (18) is fixed on one (17) of the rotating shaft. Weeding device can automatically remove straw from rice, and people do not manually weeding in hot sun.

【技术实现步骤摘要】
一种自动除草装置
本技术涉及农用设备
，特别涉及一种自动除草装置。
技术介绍
稻谷在刚刚收获的时候，因为含水量多，如果存放，会很快的发芽，影响后面出米率，以及米饭的口感和营养，所以在稻谷收获以后，需要快速干燥，避免发芽。虽然烘干机的出现，可以快速的干燥粮食，但是对于以家庭承包制为主的传统农业，还是主要采用太阳晒干的方式。在用传统方法对水稻脱粒时，一部分稻草会断裂混在稻谷中，在把稻谷晾晒在晒场中时，人们会先将稻谷大致摊平，然后用如图1的除草装置，撩去稻谷中的稻草，然后再用晒谷耙把将稻谷摊平进行晾晒，传统的除草装置，每次的撩草面积有限，人需要在炎炎烈日下长时间对稻谷进行除草。稻谷在晾晒的过程中，每隔一段时间就需要翻晒，使稻谷晾晒均匀，但是在晾晒稻谷的季节，往往气温较高，人在烈日下翻晒稻谷，容易中暑。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：怎样自动除去刚收获的稻谷中的稻草的问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动除草装置，其特征在于，包括车架、安装在车架上的除草设备和遥控器，车架能自动移动，除草设备包括转动轴一、抓齿和电机一，电机一安装在车架上，电机一的输出端连接转动轴一，抓齿的一端固定在转动轴一上。稻谷在收获的时候，很多稻草会断裂混在稻谷中，在稻谷进行晾晒的过程中，需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后，第一遍，除草模式：将除草装置放在晒场中，在除草装置移动的过程中，电机一带动转动轴一旋转，转动轴一带动抓齿旋转，抓齿在最低点的时候，会抓起稻草和一部分稻谷，抓齿在旋转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落，然后稻草掉落，掉落的稻草在稻谷上。除草设备在晒场上移动一遍后，除草设备在晒场上运动第二遍，集草模式：电机一不转动，抓齿抓去稻谷上面的稻草。如果稻谷中还有稻草，除草装置再重复第一遍和第二遍的运动，遥控器能控制车架的运动方向和除草设备的工作模式。更进一步，车架包括主动轮、从动轮、支架二和框架，支架二安装在框架上，主动轮和从动轮安装在支架二上，动轮和从动轮的旋转能带动框架移动。主动轮靠电机驱动，遥控器能控制车架的运动速度和方向。更进一步，框架包括前板、后板、左板和右板，左板和右板上设有安装除草设备的安装孔。更进一步，支架二的高度可以调节。在除草设备处于除草模式时，调低支架二，让抓齿在最低点的时候，抓齿能与地面接触，让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。在除草设备处于集草模式时，调节支架二，让抓齿能抓走稻草层，而不抓走稻谷。更进一步，抓齿包括倾斜段和弧形段，倾斜段的一端固定在转动轴一上，倾斜段远离转动轴一的一端和弧形段连接，倾斜段与竖直面的夹角为10～20度，弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下。在电机一不旋转的时候，抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10～20度，且弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下，因为稻草对抓齿有阻碍作用，在稻谷中的稻草多时，抓齿不容易插入到稻草中去，弧形段远离倾斜段的一端倾斜向下，在抓齿旋转的过程中，弧形段斜插进稻草中，在电机一正转的时候，抓齿带着稻草一起旋转，在电机一反转的时候，稻草从抓齿上掉落。更进一步，倾斜段与竖直面的夹角为15度。更进一步，电机一可以正反转，电机一正转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，电机一反转，直到倾斜段经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。电机一在正转的时候，抓齿抓起稻草和稻谷，在倾斜段与竖直面的夹角为60度时，稻谷大致掉落完，然后电机一反转，稻草开始掉落，抓齿经过竖直面后，电机一继续反转，直到倾斜段与竖直面的夹角为60度，稻草掉落，电机一又正转，再次抓起稻草和一部分稻谷。综上所述，本技术的有益效果是：1.除草装置能自动除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手动除草；2.此除草装置还可以充当晒谷耙，实现稻谷的自动翻晒。附图说明图1为传统除草装置示意图；图2为本技术的除草装置示意图；图中标记：16-车架，16001-主动轮，16002-从动轮，16003-前板，16004-后板，16005-左板，16006-右板，16007-支架二，17-转动轴一，18-抓齿，18001-倾斜段，18002-弧形段，19-电机一。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种自动除草装置，其特征在于，包括车架16、安装在车架16上的除草设备和遥控器，车架16能自动移动，除草设备包括转动轴一17、抓齿18和电机一19，电机一19安装在车架16上，电机一19的输出端连接转动轴一17，抓齿18的一端固定在转动轴一17上。稻谷在收获的时候，很多稻草会断裂混在稻谷中，在稻谷进行晾晒的过程中，需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后，第一遍，除草模式：将除草装置放在晒场中，在除草装置移动的过程中，电机一带动转动轴一旋转，转动轴一带动抓齿旋转，抓齿在最低点的时候，会抓起稻草和一部分稻谷，抓齿在旋转的过程中，稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落，然后稻草掉落，掉落的稻草在稻谷上。除草设备在晒场上移动一遍后，除草设备在晒场上运动第二遍，集草模式：电机一不转动，抓齿抓去稻谷上面的稻草。如果稻谷中还有稻草，除草装置再重复第一遍和第二遍的运动，遥控器能控制车架的运动方向和除草设备的工作模式。更进一步，车架16包括主动轮16001、从动轮16002、支架二16007和框架，支架二16007安装在框架上，主动轮16001和从动轮16002安装在支架二16007上，动轮16001和从动轮16002的旋转能带动框架移动。主动轮靠电机驱动，遥控器能控制车架的运动速度和方向。更进一步，框架包括前板16003、后板16004、左板16005和右板16006，左板16005和右板16006上设有安装除草设备的安装孔。更进一步，支架二16007的高度可以调节。在除草设备处于除草模式时，调低支架二，让抓齿在最低点的时候，抓齿能与地面接触，让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。在除草设备处于集草模式时，调节支架二，让抓齿能抓走稻草层，而不抓走稻谷。更进一步，抓齿18包括倾斜段18001和弧形段18002，倾斜段18001的一端固定在转动轴一17上，倾斜段18001远离转动轴一17的一端和弧形段18002连接，倾斜段18001与竖直面的夹角为10～20度，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下。在电机一不旋转的时候，抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10～20度，且弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，因为稻草对抓齿有阻碍作用，在稻谷中的稻草多时，抓齿不容易插入到稻草中去，弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下，在抓齿旋转的过程中，弧形段斜插进稻草中，在电机一正转的时候，抓齿带着稻草一起旋转，在电机一反转的时候，稻草从抓齿上掉落。更进一步，倾斜段18001与竖直面的夹角为15度。更进一步，电机一19可以正反转，电机一19正转，直到倾斜段18001与竖直面的夹角为60度，电机一19反转，直到倾斜段18001经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。电机一在正转的时候，抓齿抓起稻草和稻谷，在倾斜段与竖直面的夹角为60度时，稻谷大致掉落完，然后电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上。2.根据权利要求1所述的一种自动除草装置，其特征在于：所述车架（16）包括主动轮（16001）、从动轮（16002）、支架二（16007）和框架，支架二（16007）安装在框架上，主动轮（16001）和从动轮（16002）安装在支架二（16007）上，动轮（16001）和从动轮（16002）的旋转能带动框架移动。3.根据权利要求2所述的一种自动除草装置，其特征在于：所述框架包括前板（16003）、后板（16004）、左板（16005）和右板（16006），左板（16005）和右板（16006）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晔，
申请(专利权)人：成都创客之家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51