放射性粒籽源弹夹自动装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术为放射性粒籽源弹夹自动装载装置，该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体。该装置能减少操作人员对放射性粒籽源的接触，操作方便、安全可靠。

Automatic loading device for radioactive seed seed cartridge clip

The invention relates to an automatic loading device for a radioactive grain source clamp, which comprises a box body part, a grain source sorting part, a bullet clamp feeding part and an electronic control part; a grain source sorting part, a bullet clamp feeding part and an electronic control part are all located in the box body part; the top of the box body part is provided with a feeding port and a display screen, and the side is provided with a display screen. The front panel has a starting button, a setting button and a power switch button; the seed source sequencing section includes a hopper body, a roller orientator, a hopper baffle, a coupling, a stepping motor and a lining plate, and a lining plate is installed at the bottom of the box body, and the hopper body and a hopper baffle plate are fixed on the lining plate. The hopper baffle plate and the front end of the hopper main body are connected by screws, and the roller orientator passes through the hopper baffle plate and the hopper main body horizontally. The device can reduce operator's contact with radioactive seed seeds, and is easy to operate, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
放射性粒籽源弹夹自动装载装置
本专利技术涉及了医学临床和医用仪器设备，具体是一种用于碘-125粒籽源永久性植入人体放射治疗肿瘤的辅助设备，可以实现碘-125粒籽源弹夹自动装载。
技术介绍
放射治疗是医学临床治疗肿瘤的重要手段之一，距今已有100多年的历史,随着精准治疗技术的快速发展，粒籽源永久性植入治疗手段作为组织间近距离放射疗方法已经在临床上被广泛采用，已成为临床精准治疗恶性肿瘤的有效手段。粒籽源是将放射性核素液体吸附在银棒或银丝上，放在钛管密封形成的源，临床治疗时粒籽源被装载进植入枪弹夹内并在植入针的作用下直接推入肿瘤组织内，形成组织间近距离精准放射治疗，该项技术始于20世纪90年代中期,随着影像学、放射物理学的飞速发展以及计算机治疗计划系统、分析系统的出现而产生,目前，该项技术已经被国内外一些医院用于临床放射治疗，并取得了良好的疗效。由于粒籽源永久性植入技术临床应用尚属初期阶段，所以，该项技术在相关的安全防护、可靠性、辅助设备等方面还存在着一些问题和缺陷：1.装载粒籽源还是手工操作：目前，在向弹夹内装载粒籽源时还是靠操作人员手工完成，操作人员需要一手拿着镊子，一手拿着植入枪内的弹夹，在箱体内用镊子将粒籽源手工装载到弹夹内，不可避免地存在着辐射安全、可靠性、效率及工作强度等人工操作所共有的问题。2.装载粒籽源操作效率低下：常用的粒籽源碘-125(125I)尺寸为：长度4.5mm，直径0.8mm。操作人员在操作过程中经常会发生粒籽源滑落出弹夹外，有时也有粒籽源倾斜排序造成重新返工装载。整个操作过程效率低下费时费力。3.主动性安全防护不到位：常规的装载过程是由操作人员隔着半封闭的铅玻璃屏风在操作箱内用镊子手工装填到弹夹中，常用的粒籽源碘-125(125I)的活度为14.6MBq，近距离接触时的剂量可以高达5mSv/h,是属于国家管控的放射源。常年从事操作的人员不可避免地存在放射性安全问题。4.粒籽源破损污染问题：由于粒籽源外壳为一层很薄的钛合金，操作人员在用镊子手工装载时可能会刺破或夹破外壳，这就造成了放射物质的外泄漏，放射性核素液体不仅仅具有放射性还具有很强的毒性，对人的腺体具有很强的伤害作用，如果不及时发现将会造成放射性污染和毒物污染。
技术实现思路
针对上述的关于粒籽源永久性植入技术存在的不足，本专利技术拟解决的技术问题是：提供一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，该装置设置粒籽源排序部分、弹夹进给部分，提高操作效率，减少操作人员对放射性粒籽源的接触。整个装置结构精巧，外型美观，操作方便，安全性和可靠性都得到了保障。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道；料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔；在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通；在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角；该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应；设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠，导轨固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口，导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上；所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上，弹夹托盘中部设有弹夹安装孔，在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔，弹夹插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合；所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块，单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与步进电机电连接；所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术设置料斗主体、滚轮定向器和料道结构，实现了粒籽源自动排序，设计了导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠实现弹夹进给，定位珠安装在弹夹托盘上，料斗主体底部有定位孔，弹夹托盘被推到设定的位置时，定位珠和定位孔形成配合，实现弹夹入口与粒籽源自动排序出口(料斗主体上半部分底部出口)的精密对接。2.本专利技术装置设置电控部分，实现了对辐射源信号检测、装载粒籽计数与显示、步进电机控制、污染报警、人机交互等功能。3.放射性粒籽向弹夹内装载实现了自动化。与人工装填相比，提高了工作效率，减少操作人员对放射性粒籽源的接触。4.采用防辐射材料作为装置的箱体外壳以提高主动防护措施，降低装载过程中粒籽源对人体的伤害；并利用放射源检测传感器对放射物质的泄漏进行检测并通过报警模块警示，有效地防止了放射性物质的污染。附图说明图1是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的箱体俯视图；图2是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的箱体左视图；图3是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的内部结构主视图；图4是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的内部结构立体图；图5是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的料斗主体8的立体结构示意图；图6是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的弹夹托盘14的立体结构示意图；图7是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的滚轮定向器11的立体结构示意图；图8是本专利技术放射性粒籽源弹夹自动装载装置的电控部分结构框图；图中，1进料口、2显示屏、3启动按钮、4设置按钮、5电源开关按钮，6弹夹推送进出口，7衬板、8料斗主体、9粒籽计数器安装孔、10料斗挡板、11滚轮定向器、12导轨、13滑块、14弹夹托盘、15电源模块、16弹夹、17联轴器、18电机支架、19步进电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道；料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔；在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通；在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角；该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应；设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬底上安装弹夹进给部分，所述弹夹进给部分包括导轨、滑块、弹夹托盘及定位珠，导轨固定在衬板上，导轨的一端正对箱体部分上的弹夹推送进出口，导轨沿垂直于滚轮定向器的方向布置在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间的衬板上；所述弹夹托盘通过滑块固定在导轨上，弹夹托盘中部设有弹夹安装孔，在弹夹安装孔附近的弹夹托盘上设有定位珠穿插孔，弹夹插入弹夹安装孔中，弹夹的弹夹入口位于料斗主体上半部分底部出口的正下方，定位珠固定在定位珠穿插孔中，定位珠上部穿过弹夹托盘与料斗主体底部的定位孔配合；所述电控部分包括单片机控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、显示模块、报警模块，单片机控制器与传感器模块、显示模块进行双向通信，所述电源模块为单片机控制器和驱动模块供电，所述单片机控制器的输出端分别与驱动模块、报警模块电连接，驱动模块与步进电机电连接；所述传感器模块与光敏计数器连接，所述显示模块与显示屏连接。...

【技术特征摘要】
1.一种放射性粒籽源弹夹自动装载装置，其特征在于该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体，并通过相应的轴承分别固定在料斗主体和料斗挡板之间，所述滚轮定向器的伸出料斗挡板的一端通过联轴器连接步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮定向器同高度，步进电机固定在电机支架上，电机支架的下部固定在衬板上；所述料斗主体为倒“h”型，倒“h”型的竖直段下端固定在衬板上，倒“h”型的上部具有锥形料斗空腔，倒“h”型上部远离竖直段的一侧与料斗挡板固定在一起，在锥形料斗空腔的底部设有滚轮定向器安装通孔，该滚轮定向器安装通孔的上部与锥形料斗空腔相联通，下部滚轮定向器安装通孔的壁面上设有料道；料道下部的料斗主体上设有料斗主体上半部分底部出口，锥形料斗空腔的上部正对进料口，在料斗主体上半部分底部出口附近的料斗主体底部还设有定位孔；在料斗主体的侧面设有粒籽计数器安装孔，粒籽计数器安装孔与料道相联通；在粒籽计数器安装孔上安装光敏计数器；所述滚轮定向器整体呈阶梯轴，滚轮定向器的中部沿圆周方向布置有多个凹槽，每个凹槽均沿滚轮定向器的轴向设置，凹槽的边缘设有圆弧倒角；该凹槽的尺寸与料道的尺寸相对应；设有凹槽的部分位于料斗主体的滚轮定向器安装通孔内，设有凹槽部分位置的滚轮定向器的直径与滚轮定向器安装通孔的直径相匹配；在料斗挡板和料斗主体下竖直段下部之间空间内的衬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，周围，李思鸣，赵子豪，房世博，张思祥，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12