一种智能接水装置的接水方法和接水系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能接水装置的接水方法和接水系统，涉及智能家居领域。包括：解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；依据智能接水装置与水源之间的距离，控制智能接水装置向所述水源的位置移动；当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，依据所述接水量对应的接水时间自动接水；当所述智能接水装置接水完成时，控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。用户无需离开座位即可完成接水动作，智能接水装置的控制较为方便，保证了人们日常生活中的正常饮水规律，有益于人们的身体健康。

Water receiving method and water receiving system of intelligent water receiving device

The invention discloses a water receiving method and a water receiving system of an intelligent water receiving device, which relates to the field of intelligent home. It includes: analyzing the control operation of the user to get the water supply needed by the user; controlling the intelligent water supply device to move to the position of the water source according to the distance between the intelligent water supply device and the water source; automatically receiving water according to the water supply time corresponding to the water supply when the intelligent water supply device reaches the position of the water source; When the water connection of the intelligent water receiving device is completed, the intelligent water receiving device is controlled to move to the starting position of the last motion path. Users do not need to leave their seats to complete the water movement, intelligent water device control is more convenient, to ensure the normal drinking law in people's daily life, beneficial to people's health.

【技术实现步骤摘要】
一种智能接水装置的接水方法和接水系统
本专利技术涉及智能家居领域，尤指一种智能接水装置的接水方法和接水系统。
技术介绍
随着科技的发展，人们的日常生活发生了较大的改变，智能家居已经逐渐地进入了人们的生活中，越来越多的智能产品，大到洗衣机，冰箱，空调，小到智能手环等，人们不断地受益于智能产品。目前，人们通常使用的智能水杯仅仅具有保温，或者自动提醒喝水等功能，但对于距离饮水机较远的用户，经常性地会因为麻烦，拒绝进行接水的动作，破坏了人们正常的饮水规律，不利于人们身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能接水装置的接水方法和接水系统，用户无需离开座位即可完成接水动作，智能接水装置的控制较为方便，保证了人们日常生活中的正常饮水规律，有益于人们的身体健康。本专利技术提供的技术方案如下：一种智能接水装置的接水方法，包括：S10、解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；S30、依据智能接水装置与水源之间的距离，控制智能接水装置向所述水源的位置移动；S40、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，依据所述接水量对应的接水时间自动接水；S50、当所述智能接水装置接水完成时，控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。进一步，步骤S10之后还包括：S11、依据水源的预设水流速度和所述接水量，计算得到所述接水量对应的接水时间。进一步，步骤S30包括：S31、控制所述智能接水装置沿第一预设方向移动；S32、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离减小时，控制所述智能接水装置继续沿当前方向移动；S33、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离增大时，控制所述智能接水装置沿第二预设方向移动；所述第二预设方向与第一预设方向的方向相反；S34、当检测到所述智能接水装置与所述水源之间的距离小于预设距离时，控制所述智能接水装置停止移动。进一步，步骤S40包括：S41、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，将所述智能接水装置当前状态更改为准备状态；S42、当智能接水装置的当前状态更改为准备状态后，将所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态，打开水源开关；S43、当所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态的时间到达所述接水量对应的接水时间时，将所述智能接水装置的当前状态更改为准备状态。进一步，步骤S30之前还包括：S20、将所述智能接水装置的当前状态更改为初始状态。本专利技术的目的之一还在于提供一种智能接水装置的接水系统，包括：控制输入模块，接收用户的控制操作；用户解析模块，解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；距离检测模块，检测智能接水装置与水源之间的距离；运动控制模块，依据所述智能接水装置与水源之间的距离，控制所述智能接水装置向所述水源的位置移动；接水动作模块，当所述距离检测模块检测到所述智能接水装置到达所述水源的位置时，所述接水动作模块依据所述接水量对应的接水时间自动接水；路径记录模块，用于在所述智能接水装置一次运动完成之后，记录所述智能接水装置上一次运动的运动路径；当所述智能接水装置接水完成时，所述运动控制模块控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。进一步，还包括：时间计算模块，依据水源的预设水流速度，和所述用户解析模块获得的所述接水量，计算得到所述接水量对应的接水时间。进一步，所述运动控制模块用于沿第一预设方向移动；当所述距离检测模块检测到与水源之间的距离减小时，所述运动控制模块继续沿当前方向移动；当所述距离检测模块检测到与水源之间的距离增大时，所述运动控制模块沿第二预设方向移动；所述第二预设方向与第一预设方向相反；当所述距离检测模块检测到与所述水源之间的距离小于预设距离时，所述运动控制模块停止移动。进一步，还包括：状态更改模块，当所述运动控制模块运动到达所述水源位置时，所述状态更改模块用于将所述智能接水装置当前状态更改为准备状态；当智能接水装置的当前状态更改为准备状态后，所述状态更改模块将所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态，打开水源开关；时间检测模块，用于检测所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态的时间；当所述时间检测模块检测到所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态的时间，到达所述接水量对应的接水时间时，所述状态更改模块将所述智能接水装置的当前状态更改为准备状态。进一步，还包括：初始状态模块，在距离检测模块检测所述智能接水装置与水源之间的距离之前，所述初始状态模块将所述智能接水装置的当前状态更改为初始状态。与现有技术相比，本专利技术提供的一种智能接水装置的接水方法和接水系统具有以下有益效果：1、用户只需要输入对应的接水量，智能接水装置即可获取到该接水量，以及用户的接水需要，而智能接水装置到达水源的位置，实现了智能接水装置位置上的改变，最终，再通过智能接水装置再执行自动接水动作，即可完成接水动作，实现了接水的自动化，用户无需离开座位即可完成接水动作，智能接水装置的控制较为方便，保证了人们日常生活中的正常饮水规律，有益于人们的身体健康。2、由于用户的控制操作中仅仅包含了用户需要的接水量，智能接水装置解析该控制操作后，只能够得到用户需要的接水量，而智能接水装置中并不存在其他检测储水装置中水量的模块，对于特定的水源即饮水机，水源的预设水流速度较为稳定，智能接水装置即可通过水源的预设水流速度和接水量，计算得到本次接水的接水时间，且在该接水时间内接得的水流与需要的接水量基本相同。3、智能接水装置能够任意向前或向后运动，且在运动过程中，智能接水装置能够实时检测与水源的位置，并在检测到与水源的位置距离变大时，说明智能接水装置正在向远离水源的一侧运动，因此，智能接水装置能够方向运动，向水源的位置方向运动；而当检测到与水源之间的距离变小时，代表智能接水装置的运动方向正确，智能接水装置能够继续沿该方向运动。4、智能接水装置更改为初始状态之后，减小了智能接水装置在向水源的位置移动的过程中，智能接水装置与其余桌椅等家居碰撞的可能，使得智能接水装置能够稳定地移动到达水源的位置。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能接水装置的接水方法和接水系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种智能接水装置的接水方法的流程示意图；图2是本专利技术另一种智能接水装置的接水方法的流程示意图；图3是本专利技术又一种智能接水装置的接水方法的流程示意图；图4是本专利技术再一种智能接水装置的接水方法的流程示意图；图5是本专利技术一种智能接水装置的接水系统的结构示意图；图6是本专利技术另一种智能接水装置的接水系统的结构示意图；图7是本专利技术又一种智能接水装置的接水系统的结构示意图。附图标号说明：10.控制输入模块，20.用户解析模块，30.距离检测模块，40.运动控制模块，50.接水动作模块，60.路径记录模块，70.时间计算模块，80.状态更改模块，81.初始状态模块，90.时间检测模块。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，包括：S10、解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；S30、依据智能接水装置与水源之间的距离，控制智能接水装置向所述水源的位置移动；S40、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，依据所述接水量对应的接水时间自动接水；S50、当所述智能接水装置接水完成时，控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，包括：S10、解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；S30、依据智能接水装置与水源之间的距离，控制智能接水装置向所述水源的位置移动；S40、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，依据所述接水量对应的接水时间自动接水；S50、当所述智能接水装置接水完成时，控制所述智能接水装置移动至上一次运动路径的起始位置。2.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S10之后还包括：S11、依据水源的预设水流速度和所述接水量，计算得到所述接水量对应的接水时间。3.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S30包括：S31、控制所述智能接水装置沿第一预设方向移动；S32、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离减小时，控制所述智能接水装置继续沿当前方向移动；S33、当检测到所述智能接水装置与水源之间的距离增大时，控制所述智能接水装置沿第二预设方向移动；所述第二预设方向与第一预设方向的方向相反；S34、当检测到所述智能接水装置与所述水源之间的距离小于预设距离时，控制所述智能接水装置停止移动。4.根据权利要求1所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S40包括：S41、当所述智能接水装置到达所述水源的位置时，将所述智能接水装置当前状态更改为准备状态；S42、当智能接水装置的当前状态更改为准备状态后，将所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态，打开水源开关；S43、当所述智能接水装置的当前状态更改为接水状态的时间到达所述接水量对应的接水时间时，将所述智能接水装置的当前状态更改为准备状态。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种智能接水装置的接水方法，其特征在于，步骤S30之前还包括：S20、将所述智能接水装置的当前状态更改为初始状态。6.一种智能接水装置的接水系统，其特征在于，包括：控制输入模块，接收用户的控制操作；用户解析模块，解析用户的控制操作，得到用户需要的接水量；距离检测模块，检测智能接水装置与水源之间的距离；运动控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐芳，
申请(专利权)人：四川斐讯信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51