一种振动式枣类自动采摘收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，特征在于：振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成；输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动。本发明专利技术的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。

Vibrating type automatic picking and collecting device for jujube

The vibrating jujube automatic picking and collecting device comprises a frame, a vibrating mechanism, a collecting mechanism, a conveying mechanism and a debris removing mechanism, and is characterized in that the vibrating mechanism is composed of a vibrating motor, a loading platform and a U-shaped splint, the trunk of the jujube tree to be picked is placed in a U-shaped splint, and the collecting mechanism is respectively arranged on both sides of the frame. The folding umbrella is composed of two folding umbrellas. The folding umbrella is composed of a collection motor, an active rod and a driven rod. The conveying mechanism is composed of a conveying motor, an upper roller, a lower roller and a conveying belt. The upper roller is fixed on the roller shaft and the conveying motor drives the roller shaft to rotate through the transmission mechanism. The jujube automatic picking and collecting device of the invention can realize the picking, conveying, removing impurities and collecting of jujube by means of vibration mechanism, collecting mechanism, conveying mechanism and impurity removing mechanism. Compared with the existing manual pole beating and picking jujube, the device not only has high working efficiency, saves manpower cost, but also does not cause damage to jujube grain. The utility model has remarkable beneficial effects and is suitable for application and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种振动式枣类自动采摘收集装置
本专利技术涉及一种枣类采摘装置，更具体的说，尤其涉及一种集枣类采摘、运送、除杂和收集于一体的振动式枣类自动采摘收集装置。
技术介绍
枣为鼠李科枣属植物，是我国最古老的果树之一，中国也是世界上枣的最大生产国和枣产品唯一出口国，在以后相当长的时期中，中国仍会保持枣生产国和唯一出口国的地位。随着经济发展和特色农业的建立，枣类种植业成为现代农业发展的一条新的产业项目，枣类产业已呈现出局域化布局、种类繁多、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。随着枣类种植面积的扩增和种植规模的扩大，枣类的收获需要投入更多的劳动力来完成，传统的人工枣类收获方式弊端逐渐凸显，枣农对于机械化枣类收获的需要也日益迫切。由于枣类市场对于果实的外观要求度较高，要求枣类在采摘的过程中不能发生破皮、破损等，这无异于更加重的枣农的采集负担。由于枣类具有质地嫩脆的特点，枣类的生产加工是一个十分耗费劳动力的过程，这其中尤其是枣类收获过程。目前国内枣类的收获方式主要依靠人工采摘和简单的机械或人工分选装箱。国内对于枣类采集机械设备的研制方面虽然有所成就，但仍然存在诸多问题。比如设备体积庞大，显然受地形和环境的制约较大，而且不适用于矮型或密植枣树的枣类采集；功能较为单一，智能化水平低，需要大量人力物力支持协助完成枣类采集工作；采集过程中无法对枣类做出有效的保护等。目前市面上的枣类收获机械的功能比较单一，如只能进行枣类的采摘，不能将散落的收集并除杂；而且市面上的枣类采摘机械多以手持式打枣杆为主，机械化、智能化水平偏低，再有枣类有质地嫩脆的特点，使得采摘效率低且劳动者劳动强度较大，传统的枣类收获往往需要大量劳动力同时进行。由此可见，对于枣农而言，迫切的需求一种集枣类采集、输送、除杂、收集于一体的安全、实用的机械化设备，用以减轻枣农的作业负担并提高作业效率。针对沾化县的枣农我们做了“关于沾化县枣农的枣类收获现状和对枣类收获机械需求”的问卷，以下是对此次调查做出的汇总：（1）大多数沾化县枣农还以传统人工打枣方式为主；极少数沾化县枣农使用枣类收获机械，而且枣类收获机械功能较为单一；（2）约6%的枣农希望使用功能较完善的枣类收获机械；（3）约13%的枣农希望拥有一款高效率的枣类收获机械；（4）约79%的枣农希望可以使用集枣类采集、输送、除杂、收集于一体的高效率枣类收获机械；（5）大多数枣农希望自己可以购买一台价格实惠、功能齐全的枣类收获机械。根据以上分析，可见：一款多功能化及智能化的枣类收获机械很有市场潜力，枣农迫切需求一种安全高效、性价比高、功能齐全的枣类收获机械产品。中国是世界农业大国，特别是进入21世纪以来，中国的经济迅速发展，但是农业机械化水平依然偏低，相对美国、法国等的机械化农业落后很多。枣类收获是整个枣类生产的重要环节之一，也是一种劳动密集型的作业，因此，在传统的人工收获枣类方式下，成熟的枣类如果不能及时收获或不能在大风暴雨前抢收，枣类的品质将会极大降低，枣农的收入也将进一步受到影响。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种振动式枣类自动采摘收集装置。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，所述机架的前端和后端分别设置有两前轮和两后轮；其特征在于：所述振动机构由振动电机、承载平台和U形夹板组成，承载平台设置于机架的中央位置，振动电机固定于承载平台上，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；振动电机的输出轴经曲柄连杆与U形夹板的一侧相连接，U形夹板的另一侧连接有导杆，承载平台上设置有对导杆导向的滑座；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机、主动杆和从动杆组成，收集电机固定于机架上，收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆相连接，从动杆的下端经万向节固定于机架上，主动杆和从动杆上固定有扇形帆布；所述输送机构由输送电机、上辊、下辊和传输带组成，上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端，上辊的高度高于下辊，传输带的两端分别设置于上辊和下辊上，传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板；上辊固定于辊轴上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动；上辊下方的机架上放置有存储箱，存储箱的上端开口。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，所述承载平台经升降机构设置于机架上，升降机构由3个丝杠和4个导向光杆组成，丝杠、导向光杆均竖向设置，承载平台上固定有与丝杠相配合的螺母，承载平台上固定有与导向光杆相配合的滑块，每个丝杠的下端设置有输出轴与其相连接的升降电机。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，所述除杂机构由风扇电机和风扇组成，风扇设置于上辊的后方，风扇固定于风扇电机的输出轴上。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，所述下辊的上方设置有用于将落下的枣粒导流至传输带的弧形板。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，所述U形夹板的内表面上固定有橡胶垫。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，所述横杆的下方固定有对其承载和导向的U形导轨。本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置，包括分别驱使机架运动和转向的行走电机和直线电机，两后轮分别固定于轮轴的两端，行走电机固定于机架上，行走电机的输出轴上固定有主动齿轮，轮轴上固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述直线电机固定于机架上，前轮的转轴固定于L形连杆的一端，L形连杆的另一端固定于直线电机的输出轴上，L形连杆的中央铰接于机架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的枣类自动采摘收集装置，通过设置由震动电机、承载平台、U形夹板和曲柄连杆组成的采摘机构，待采摘的枣树树干置于U形夹板中，震动电机通过曲柄连杆带动U形夹板进行晃动，进而实现枣树的晃动，枣树晃动过程中其上的枣粒会脱落下来。通过设置由收集电机、主动杆、从动杆和扇形帆布组成的收集机构，在收集电机的带动作用下可将主动杆、从动杆分散开来，进而将主动杆和从动杆上的扇形帆布分散开来，使得枣树树干的周围形成伞状的收集区域，落下的枣粒通过扇形帆布收集在一起。通过设置由输送电机、上辊、下辊和传输带组成的输送机构，在输送电机的带动下即可驱使传输带进行转动，由收集机构上落下的枣粒落到传输带上之后，即可被传输带带到顶部，并落入存储箱中，在枣粒落入存储箱的过程中通过由风扇电机和风扇组成的除杂机构，可将夹杂的树叶等杂物去除。本专利技术的枣类自动采摘收集装置，通过振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，可实现对大枣的采摘、输送、除杂和收集，与现有人工用杆子打枣、捡拾相比，不仅工作效率高、节约人力成本，而且还不会造成枣粒的损伤，有益效果显著，适于应用推广。附图说明图1为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的立体图；图2为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的立体图；图3为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的主视图；图4为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的后视图；图5为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的左视图；图6为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的俯视图；图7为本专利技术的振动式枣类自动采摘收集装置的使用状态图。图中：1机架，2前轮，3后轮，4振动电机，5承载平台，6U形夹板，7曲柄连杆，8导杆，9滑座，10橡胶垫，11升降电机，12丝杠，13导向光杆，14收集电机，15主动杆，16从动杆，17万向节，18横杆，19输送电机，20上辊，21下辊，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架（1）、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，所述机架的前端和后端分别设置有两前轮（2）和两后轮（3）；其特征在于：所述振动机构由振动电机（4）、承载平台（5）和U形夹板（6）组成，承载平台设置于机架的中央位置，振动电机固定于承载平台上，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；振动电机的输出轴经曲柄连杆（7）与U形夹板的一侧相连接，U形夹板的另一侧连接有导杆（8），承载平台上设置有对导杆导向的滑座（9）；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机（14）、主动杆（15）和从动杆（16）组成，收集电机固定于机架上，收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆（18）相连接，从动杆的下端经万向节（17）固定于机架上，主动杆和从动杆上固定有扇形帆布（36）；所述输送机构由输送电机（19）、上辊（20）、下辊（21）和传输带（22）组成，上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端，上辊的高度高于下辊，传输带的两端分别设置于上辊和下辊上，传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板（23）；上辊固定于辊轴（24）上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动；上辊下方的机架上放置有存储箱（25），存储箱的上端开口。...

【技术特征摘要】
1.一种振动式枣类自动采摘收集装置，包括机架（1）、振动机构、收集机构、输送机构和除杂机构，所述机架的前端和后端分别设置有两前轮（2）和两后轮（3）；其特征在于：所述振动机构由振动电机（4）、承载平台（5）和U形夹板（6）组成，承载平台设置于机架的中央位置，振动电机固定于承载平台上，待采摘枣树的树干置于U形夹板中；振动电机的输出轴经曲柄连杆（7）与U形夹板的一侧相连接，U形夹板的另一侧连接有导杆（8），承载平台上设置有对导杆导向的滑座（9）；收集机构由分别设置于机架两侧的两折叠伞组成，折叠伞由收集电机（14）、主动杆（15）和从动杆（16）组成，收集电机固定于机架上，收集电机的输出轴与主动杆的下端经横杆（18）相连接，从动杆的下端经万向节（17）固定于机架上，主动杆和从动杆上固定有扇形帆布（36）；所述输送机构由输送电机（19）、上辊（20）、下辊（21）和传输带（22）组成，上辊和下辊分别设置于机架的后端和前端，上辊的高度高于下辊，传输带的两端分别设置于上辊和下辊上，传输带的外表面上均匀固定有横向的挡板（23）；上辊固定于辊轴（24）上，输送电机经传动机构驱使辊轴转动；上辊下方的机架上放置有存储箱（25），存储箱的上端开口。2.根据权利要求1所述的振动式枣类自动采摘收集装置，其特征在于：所述承载平台（5）经升降机构设置于机架（1）上，升降机构由3个丝杠（12）和4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，王大鹏，牛得学，张军禹，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37