The invention relates to a jujube intermittent swing picking device. The utility model solves the problems of traditional picking time and labor, low efficiency of existing picking machinery and high cost. The technical scheme adopted by the invention comprises a fastening device and a machine base, wherein the fastening device is connected with the machine base, a motor, a vertical plate and a vertical plate are arranged on the transverse side of the machine base, and shafts 1 and 2 with coaxial and different centers are respectively arranged on the vertical plates 1 and 2, and shafts 1 are connected with the motor through a coupling, and the right end of the shaft 1 is connected with a disk. A short pin on the edge of the disc is connected with an inner rocker on the left side of the shaft, an outer rocker on the right side, a fixed pulley on the other end of the outer rocker, a fixed pulley on the right side of the vertical plate, a coiler on the top of the transverse side of the frame, a wire rope on the coiler, a fixed pulley and a fixed pulley on the other side. The other end of the silk rope is connected with a hook, and the outer rocker is driven by the inner rocker and the fixed pulley are used to pull the wire rope to complete the jujube rocking action.
【技术实现步骤摘要】
一种红枣间歇摇摆采摘装置
本专利技术涉及一种红枣间歇摇摆采摘装置。
技术介绍
红枣,又名大枣,自古以来就被列为五果(桃、李、梅、杏、枣)之一,历史悠久,含有丰富的营养元素,长期食用对人体有极大的好处。随着人们生活水平的不断提高,市面上枣的需求量越来越大,种植枣树的果农也越来越多。然而在采摘的时候,果农们仍使用传统方式打枣,即用木杆击打枣枝将枣震落,利用此种方法摘枣,还需要人们去捡,不仅增加了劳动强度,还容易对枣树和枣造成损伤。目前市面上关于枣的采摘机械,都是需要人手操作来完成的,效率不高无法降低果农劳动强度,而对于智能采摘设备,由于成本昂贵,从而使果农们望而却步。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种红枣间歇摇摆采摘装置,解决传统采摘费时费力以及现有采摘机械效率较低且成本过高的问题。为解决现有技术存在的问题,本专利技术的技术方案是:一种红枣间歇摇摆采摘装置,其特征在于:包括紧固装置、机座,所述的紧固装置与机座连接,所述的机座为“T”型框架结构,机座的横向边上设置有电机、立板一和立板二,立板一和立板二上分别设置有同轴不同心的轴一和轴二,所述的轴一通过联轴器与电机连接,所述的电机通过蓄电池供电,立板一上的轴一的右端连接有圆盘,圆盘的边缘设置有短销,短销和圆盘构成曲柄结构,所述的立板二上的轴二左侧连接有内摇杆,短销旋转时拨动内摇杆做旋转运动,右侧连接有外摇杆,外摇杆的另一端连接有定滑轮二,所述的立板二的右侧上端设置有定滑轮一,机座的横向边的顶端设置有卷线器,卷线器、定滑轮一和定滑轮二上绕设有钢丝绳,钢丝绳的另一端上连接有挂钩,通过内摇杆的带动外摇杆与定滑轮二拉 ...
【技术保护点】
1.一种红枣间歇摇摆采摘装置,其特征在于:包括紧固装置、机座(3),所述的紧固装置与机座(3)连接,所述的机座(3)为“T”型框架结构,机座(3)的横向边上设置有电机(5)、立板一(8)和立板二(11),立板一(8)和立板二(11)上分别设置有同轴不同心的轴一(7)和轴二(10),所述的轴一(7)通过联轴器(6)与电机(5)连接,所述的电机(5)通过蓄电池(4)供电,立板一(8)上的轴一(7)的右端连接有圆盘(19),圆盘(19)的边缘设置有短销(20),短销(20)和圆盘(19)构成曲柄结构,所述的立板二(11)上的轴二(10)左侧连接有内摇杆(9),短销(20)旋转时拨动内摇杆(9)做旋转运动,右侧连接有外摇杆(15),外摇杆(15)的另一端连接有定滑轮二(17),所述的立板二(11)的右侧上端设置有定滑轮一(16),机座(3)的横向边的顶端设置有卷线器(12),卷线器(12)、定滑轮一(16)和定滑轮二(17)上绕设有钢丝绳(13),钢丝绳(13)的另一端上连接有挂钩(18),通过内摇杆(9)的带动外摇杆(15)与定滑轮二(17)拉动钢丝绳(13),完成摇枣动作。
【技术特征摘要】
1.一种红枣间歇摇摆采摘装置,其特征在于:包括紧固装置、机座(3),所述的紧固装置与机座(3)连接,所述的机座(3)为“T”型框架结构,机座(3)的横向边上设置有电机(5)、立板一(8)和立板二(11),立板一(8)和立板二(11)上分别设置有同轴不同心的轴一(7)和轴二(10),所述的轴一(7)通过联轴器(6)与电机(5)连接,所述的电机(5)通过蓄电池(4)供电,立板一(8)上的轴一(7)的右端连接有圆盘(19),圆盘(19)的边缘设置有短销(20),短销(20)和圆盘(19)构成曲柄结构,所述的立板二(11)上的轴二(10)左侧连接有内摇杆(9),短销(20)旋转时拨动内摇杆(9)做旋转运动,右侧连接有外摇杆(15),外摇杆(15)的另一端连接有定滑轮二(17),所述的立板二(11)的右侧上端设置有定滑轮一(16),机座(3)的横向边的顶端设置有卷线器(12),卷线器(12)、定滑轮一(16)和定滑轮二(17)上绕设有钢丝绳(13),钢丝绳(13)的另一端上连接有挂钩(18),通过内摇杆(9)的带动外摇杆(15)与定滑轮二(17)拉动钢丝绳(13),完成摇枣动作。2.根据权利要求1所述的一种红枣间歇摇摆采摘装置,其特征在于:所述的紧固装置包含紧固器(1)和紧固带(2),...
【专利技术属性】
技术研发人员:万宏强,郭朋涛,邓颖楠,寇英涛,张永杰,韩佩瑛,葛帅,李凡聪,段宇,刘智豪,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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