The invention relates to the mechanical field, in particular to a normally closed clamping force controlled manipulator applied to a pot seedling transplanter, which comprises a processing block, a clamping arm, a spring, a piston, an air hole, a pin, an air pump and a pneumatic regulating valve. The processing block has two through holes, the upper part is used for placing the spring, the lower part is used for placing two pistons, and a circular hole between the two pistons is used for ventilation; the processing block has a groove on the left and right sides for placing the clamping arm, and the clamping arm is fixed with pins. The manipulator is simple in structure and widely used, especially for clamping small objects such as seedlings, adjusting the air pressure through the pneumatic regulating valve on the air pump, and controlling the open or close state of the clamping arm at will. The air pressure regulating valve can avoid a large amount of gas in a moment and damage the clamping arm structure. When the ventilator is not ventilated, the spring is in an elongated state, pushing the upper end of the clamp arm to close it; when ventilated, the piston is pushed to move by adjusting the air pressure so as to push the clamp arm open. The initial state of the structure is in a closed state, and only gas is needed when it is clamped, which greatly saves energy.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手
本专利技术涉及一种农作物移栽机上的夹苗机构,尤其是一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手,属于农业机械
技术介绍
在科技不断发展的今天,机械产品更好地代替了人力,并且大大提高了工作效率。而农业的发展,更加明确了用自动化代替人力的趋势。而在农业机械自动化中,对于密植作物来说,如何在不损坏作物的前提下有效而又牢固地夹取作物并送至指定区域,仍是一个棘手的问题。近年来研究的机械手大多是常开型的机械手,且多为大型机械手,利用动力源使其闭合,而在这一过程中,始终在提供动力,以致浪费了部分资源,机器循环长期工作以后,资源就大大浪费。
技术实现思路
针对上述已有技术所存在的缺陷,提出了一种结构简单、设计合理的钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的,本专利技术基于一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手提供如下技术方案:一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手,包括螺纹孔(1)、夹臂(2)、活塞孔(3)、通气孔(4)、销钉孔(5)、螺纹柱(6)、限位块(7)、弹簧孔(8)、活塞(9)、气泵、气压调节阀。所述的螺纹柱(6)表面有外螺纹,以用于固定在其他相配合的部件上,所述的弹簧孔(8)内装有弹簧,其目的在于通过自身的弹性性能推动夹臂上端使其下端闭合。可以根据所夹幼苗茎粗细,选择不同弹性系数的弹簧,提供不同的夹持力。所述的活塞孔(3)内两侧各装一个活塞(9),而活塞(9)上装有橡胶圈,以增强其密封性,从而更好地推动活塞向两侧移动,更有利于通过控制通入气体的多少从而精确控 ...
【技术保护点】
1.一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手,其特征在于,包括螺纹孔(1)、夹臂(2)、活塞孔(3)、通气孔(4)、销钉孔(5)、螺纹柱(6)、限位块(7)、弹簧孔(8)、活塞(9)、气泵、气压调节阀。
【技术特征摘要】
1.一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手,其特征在于,包括螺纹孔(1)、夹臂(2)、活塞孔(3)、通气孔(4)、销钉孔(5)、螺纹柱(6)、限位块(7)、弹簧孔(8)、活塞(9)、气泵、气压调节阀。2.所述加工块上部有螺纹柱(6),用来连接于其他部分,中间分别有弹簧孔(8)和活塞孔(3),活塞孔中间部位有通气孔(4),用于通入气体;所述夹臂下端有螺纹孔(1),可以根据夹取不同物体的大小来固定加工块,增加夹取的稳定性;所述活塞(9)上有橡胶圈,用来增加密封性。3.所述气泵提供动力,所述气压调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:程相孟,肖正,周丹枫,徐明浩,卜令坤,李潇汉,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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