贴片机平面镜旋转机构制造技术

技术编号:19192217 阅读:78 留言:0更新日期:2018-10-17 04:05
本实用新型专利技术公开了一种贴片机平面镜旋转机构,包括机架和平面镜,所述平面镜设置在摇臂一端上,所述摇臂的中间位置转动连接在所述机架上,所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接,所述机架上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构,在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同,摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化,带动摇臂转动,从而使得平面镜的位置发生转动。这种平面镜的旋转结构,相比于直接用电机带动摇臂旋转,电机所需要的扭矩要求大大降低。

Rotating mechanism of plane mirror for placement machine

The utility model discloses a plane mirror rotating mechanism of a patch machine, which comprises a frame and a plane mirror. The plane mirror is arranged on one end of the rocker arm, the middle position of the rocker arm is rotated and connected on the frame, the other end of the rocker arm is connected with a pulling spring, and the frame is also provided with a cam and a driving cam. A rotating driving mechanism, under the action of the pulling spring, the cam is against the other end of the rocker arm. Because of the different distance from the cam's outer side to the center of rotation, the position of one end of the rocker arm without a planar mirror will also change, driving the rocker arm to rotate, so that the position of the planar mirror will rotate. The rotating structure of the plane mirror greatly reduces the torque requirement of the motor compared with that of the rocker arm driven directly by the motor.

【技术实现步骤摘要】
贴片机平面镜旋转机构
本技术涉及一种贴片机,尤其是涉及一种贴片机平面镜旋转机构。
技术介绍
目前,公知的贴片机吸嘴吸取电子元件后,需要将符合要求的元件按照规定的角度方向贴装于线路板或其它工件上,因此需要安装一组用于捕捉元器件影像的摄像机,通过平面镜捕捉垂直于摄像机镜头方向的元件图像。一般贴片机的平面镜不能调整角度,无法调节光的入射角和反射角,摄像机不能很好地捕捉元件的底部图像。这种方式效率不高且识别效果不佳,因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种贴片机平面镜旋转机构,结构简单,装配空间占比小,平面镜能够移动旋转,能很好地识别元件底部图像,大大提升运行效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴片机平面镜旋转机构,包括机架和平面镜,所述平面镜设置在摇臂一端上,所述摇臂的中间位置转动连接在所述机架上,所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接,所述机架上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构,在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同,摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化,带动摇臂转动,从而使得平面镜的位置发生转动。这种平面镜的旋转结构,相比于直接用电机带动摇臂旋转,电机所需要的扭矩要求大大降低。上述技术方案中,优选的,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机通过皮带带动所述凸轮转动。上述技术方案中,优选的,所述皮带为同步带。上述技术方案中,优选的,所述摇臂上与所述凸轮相接触的部位为滚子。上述技术方案中,优选的,所述机架上设置有一排吸嘴杆,所述机架的底部设置有摄像头,所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴,当所述摇臂转动到最下方位置时,所述平面镜位于所述吸嘴的底部,所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上。上述技术方案中,优选的,所述摄像头和所述吸嘴之间还设置有照明装置。本技术的有益效果是:由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同,摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化,带动摇臂转动,从而使得平面镜的位置发生转动。这种平面镜的旋转结构,相比于直接用电机带动摇臂旋转,电机所需要的扭矩要求大大降低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术平面镜转到最下方时的结构图。图2是本技术平面镜转到最上方时的结构图。具体实施方式在图1-2,一种贴片机平面镜旋转机构,包括机架1和平面镜2,所述平面镜2设置在摇臂3一端上,所述摇臂3的中间位置转动连接在所述机架1上,所述摇臂3的另一端与一个拉簧4相连接,所述机架1上还设置有凸轮5和驱动所述凸轮5转动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机21,所述驱动电机21通过同步带22带动所述凸轮5转动。在所述摇臂3的另一端上设置有滚子31,所述拉簧4的作用下所述凸轮与所述滚子31相接触。所述机架1上设置有一排吸嘴杆6,所述机架1的底部设置有摄像头7,所述吸嘴杆6的底部设置有吸嘴61,当所述摇臂3转动到最下方位置时,所述平面镜2位于所述吸嘴61的底部,所述平面镜2将所述吸嘴61底部的影像反射到所述摄像头7上。所述摄像头7和所述吸嘴61之间还设置有照明装置8。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同,摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化,带动摇臂转动,从而使得平面镜的位置发生转动。参见图1,当凸轮外圈与中心相距最远的面与所述滚子接触时,摇臂处于这种平面镜的旋转结构,相比于直接用电机带动摇臂旋转,电机所需要的扭矩要求大大降低。本文档来自技高网...
贴片机平面镜旋转机构

【技术保护点】
1.一种贴片机平面镜旋转机构,包括机架和平面镜,其特征是:所述平面镜设置在摇臂一端上,所述摇臂的中间位置转动连接在所述机架上,所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接,所述机架上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构,在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机平面镜旋转机构,包括机架和平面镜,其特征是:所述平面镜设置在摇臂一端上,所述摇臂的中间位置转动连接在所述机架上,所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接,所述机架上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构,在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠。2.根据权利要求1所述的贴片机平面镜旋转机构,其特征是:所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机通过皮带带动所述凸轮转动。3.根据权利要求2所述的贴片机平面镜旋转机构,其特征是:所述皮带为...

【专利技术属性】
技术研发人员:舒显俊
申请(专利权)人:永康市爱德宝电子厂
类型:新型
国别省市:浙江,33

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