开合结构、开合结构的控制方法及洗衣机技术

本申请涉及操作安全技术领域，尤其涉及一种开合结构、开合结构的控制方法及洗衣机，开合结构包括第一部分、相对于所述第一部分开合设置的第二部分、设置于所述第一部分上的第一磁铁以及设置于所述第二部分上的第二磁铁，在所述第一部分与所述第二部分的开合方向上，所述第一磁铁与所述第二磁铁相对设置，两者相对的一端能够产生斥力，且两者中的至少一者为电磁铁。此开合结构增加了第一磁铁和第二磁铁，两者相对的一端可以形成排斥力，在该排斥力的作用下，第一部分和第二部分的相对关闭过程将受到来自于第一磁铁和第二磁铁的阻力，进而防止第一部分与第二部分快速闭合，而出现夹伤人手的情况。

【技术实现步骤摘要】
开合结构、开合结构的控制方法及洗衣机
本申请涉及操作安全
，尤其涉及一种开合结构、开合结构的控制方法及洗衣机。
技术介绍
在日常生活和工作中，常常会见到开合结构，例如门、抽屉等等。这些开合结构的开合操作通常由人来完成，这就会存在操作人员的手被夹到的可能性。以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机的上盖为洗衣机的门体，该上盖转动连接于盘座上。在投入或取出衣服时，上盖会经历向上掀起、向下关闭的过程，目前波轮洗衣机的上盖与铰链间通常采用单向旋转缓冲器作为阻尼器，以防止人手被夹到。此种单向旋转缓冲器的工作特点是，只有当其回转轴旋转至特定角度(大约30度)以后才能正常工作，本文称之为起始工作角度。因此，上述上盖的开合操作可能有以下几种情况：1.上盖由闭合状态至完全打开，再由完全打开状态至闭合；2.上盖由闭合状态至打开一部分(已到达阻尼器的起始工作角度)，松开手回到闭合状态；3.上盖由闭合状态至打开一部分(未到达阻尼器的起始工作角度)，松开手回到闭合状态。对于前两种情况，由于阻尼器的作用，上盖可以缓慢下落，对于后一种情况，由于阻尼器没有启动而导致上盖会自由下落。如果此时人手放在盘座上，自由下落的上盖将会对人手造成较大的冲击，严重情况下将会砸伤人手。另外，如果阻尼器发生意外损坏而无法工作，那么即使上盖的位置已经达到了阻尼器的起始工作角度，也会出现砸伤人手的情况。当然，在其他开合结构中，也存在其中一部分的闭合未受到阻尼作用，而砸伤人手的情况。
技术实现思路
本申请提供了一种开合结构、开合结构的控制方法及洗衣机，以提高操作过程中的安全性。本申请的第一方面提供了一种开合结构，其包括第一部分、相对于所述第一部分开合设置的第二部分、设置于所述第一部分上的第一磁铁以及设置于所述第二部分上的第二磁铁，在所述第一部分与所述第二部分的开合方向上，所述第一磁铁与所述第二磁铁相对设置，两者相对的一端能够产生斥力，且两者中的至少一者为电磁铁。优选地，还包括设置于所述第一部分上的滑动变阻结构，所述第二部分能够向所述滑动变阻结构施加驱动力，所述滑动变阻结构与所述电磁铁电连接。优选地，所述滑动变阻结构包括设置于所述第一部分上的电阻丝以及与所述第二部分联动设置的接触端子，在所述第二部分的开合行程中，所述接触端子与所述电阻丝滑动配合，并电接触。优选地，所述滑动变阻结构还包括设置于所述第一部分上的驱动部以及设置于所述驱动部与所述第一部分之间的弹性复位件，所述第二部分能够向所述驱动部施加驱动力，所述接触端子设置于所述驱动部上。优选地，所述滑动变阻结构还包括安装柱，所述弹性复位件套装于所述安装柱的外部，所述驱动部的内部具有用于容纳所述安装柱的腔。优选地，所述驱动部上靠近所述第二部分的一端具有圆弧形驱动面，所述第二部分通过所述圆弧形驱动面向所述驱动部施加按压力。优选地，在所述接触端子的滑动行程的至少一端处，所述接触端子与所述电阻丝的对应末端之间具有预设间隔，所述预设间隔形成于所述接触端子的滑动方向上。优选地，所述第二部分转动连接于所述第一部分上，所述滑动变阻结构设置为至少两个，各所述滑动变阻结构分布于所述第二部分的转轴的相对两侧。本申请的第二方面提供了一种开合结构的控制方法，应用于上述任一项所述的开合结构，所述开合结构包括第一部分、第二部分、第一磁铁和第二磁铁，其特征在于，包括以下步骤：控制流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流，以改变所述第一磁铁与所述第二磁铁之间的作用力的大小。优选地，所述控制流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流，具体包括：增大流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流；减小流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流；所述控制方法还包括以下步骤：判断所述第一部分与所述第二部分之间的相对位置是否满足第一条件，如果是，则增大流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流优选地，所述控制方法还包括以下步骤：判断所述第一部分与所述第二部分之间的相对位置是否满足第二条件，如果是，则减小流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流。优选地，所述控制流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流，具体包括：切断所述开合结构中的电连接回路，以使流经所述第一磁铁和所述第二磁铁中的至少一者的电流为零；所述控制方法还包括以下步骤：检测所述电连接回路中的电流；当所述电流未发生变化的持续时间大于预设值时，切断所述开合结构中的电连接回路。本申请的第三方面提供了一种洗衣机，其包括上述任一项所述的开合结构，其中，所述第一部分为盘座，所述第二部分为上盖。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的开合结构增加了第一磁铁和第二磁铁，两者相对的一端可以形成排斥力，在该排斥力的作用下，第一部分和第二部分的相对关闭过程将受到来自于第一磁铁和第二磁铁的阻力，进而防止第一部分与第二部分快速闭合，而出现夹伤人手的情况。本申请所提供的开合结构的控制方法可以控制流经第一磁铁和第二磁铁中的至少一者的电流，进而调整两者之间的排斥力的大小，防止第一部分与第二部分快速闭合，而出现夹伤人手的情况。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的开合结构的示意图；图2为本申请实施例所提供的开合结构的另一示意图；图3为图2所示开合结构的局部放大图；图4为本申请实施例所提供的开合结构中，滑动变阻结构的示意图。附图标记：11-第一部分；12-第二部分；13-第一磁铁；14-第二磁铁；15-滑动变阻结构；150-电阻丝；151-接触端子；152-驱动部；153-弹性复位件；154-安装柱；155-导线；15a-滑动变阻结构。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-4所示，本申请实施例提供了一种开合结构，该开合结构可以包括第一部分11、相对于该第一部分11开合设置的第二部分12、设置于第一部分11上的第一磁铁13以及设置于第二部分12上的第二磁铁14。第一部分11与第二部分开合设置，具体可以是转动设置，或者滑动设置，例如，洗衣机的盘座可以为第一部分，上盖为第二部分，两者转动设置。在第一部分11与第二部分12的开合方向上，第一磁铁13与第二磁铁14相对设置，且两者相对的一端能够产生斥力。例如，第一磁铁13与第二磁铁14相对的一端的极性可以相同，在第一部分11与第二部分12相对开合时，第一磁铁13与第二磁铁14之间可以产生磁力，并且所产生的磁力是排斥力。具体地，第一部分11可以固定不动，第二部分12进行开合运动，或者，第二部分12固定不动，第一部分11进行开合运动。下文以第二部分12进行开合运动为例进行描述。第一磁铁13和第二磁铁14中的至少一者为电磁铁，具体地，该电磁铁可以包括铁芯和线圈，该线圈可以是螺旋线圈，其缠绕在铁芯的外部，该电磁铁可以连接于电连接回路中，进而产生磁场。通过改变电流的流向、大小来调整磁场方向及磁场大小，使得第一磁铁13和第二磁铁14中的至少一者的磁力能够根据实际需求进行调整。即，第一磁铁13与第二磁铁14之间的排斥力可以改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开合结构，其特征在于，包括第一部分、相对于所述第一部分开合设置的第二部分、设置于所述第一部分上的第一磁铁以及设置于所述第二部分上的第二磁铁，在所述第一部分与所述第二部分的开合方向上，所述第一磁铁与所述第二磁铁相对设置，两者相对的一端能够产生斥力，且两者中的至少一者为电磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种开合结构，其特征在于，包括第一部分、相对于所述第一部分开合设置的第二部分、设置于所述第一部分上的第一磁铁以及设置于所述第二部分上的第二磁铁，在所述第一部分与所述第二部分的开合方向上，所述第一磁铁与所述第二磁铁相对设置，两者相对的一端能够产生斥力，且两者中的至少一者为电磁铁。2.根据权利要求1所述的开合结构，其特征在于，还包括设置于所述第一部分上的滑动变阻结构，所述第二部分能够向所述滑动变阻结构施加驱动力，所述滑动变阻结构与所述电磁铁电连接。3.根据权利要求2所述的开合结构，其特征在于，所述滑动变阻结构包括设置于所述第一部分上的电阻丝以及与所述第二部分联动设置的接触端子，在所述第二部分的开合行程中，所述接触端子与所述电阻丝滑动配合，并电接触。4.根据权利要求3所述的开合结构，其特征在于，所述滑动变阻结构还包括设置于所述第一部分上的驱动部以及设置于所述驱动部与所述第一部分之间的弹性复位件，所述第二部分能够向所述驱动部施加驱动力，所述接触端子设置于所述驱动部上。5.根据权利要求4所述的开合结构，其特征在于，所述滑动变阻结构还包括安装柱，所述弹性复位件套装于所述安装柱的外部，所述驱动部的内部具有用于容纳所述安装柱的腔。6.根据权利要求4所述的开合结构，其特征在于，所述驱动部上靠近所述第二部分的一端具有圆弧形驱动面，所述第二部分通过所述圆弧形驱动面向所述驱动部施加按压力。7.根据权利要求3所述的开合结构，其特征在于，在所述接触端子的滑动行程的至少一端处，所述接触端子与所述电阻丝的对应末端之间具有预设间隔，所述预设间隔形成于所述接触端子的滑动方向上。8.根据权利要求2-7中任一项所述的开合结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得军，李欢欢，朱国防，庄儒营，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37