一种污损硬币自动检测剔除设备制造技术

本实用新型专利技术属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备；包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。

Automatic detection and removal equipment for fouling coins

The utility model belongs to the technical field of financial instruments, in particular to an automatic detection and rejection device for dirty coins, which comprises a coin conveying device, a first mounting plate, a coin pressing device, a coin blocking device, a coin rejecting device, a coin turning device and an image acquisition device, and is an automatic detection and rejection device for dirty coins by using machine vision technology. Testing and eliminating equipment can automatically detect and eliminate dirty coins in circulation, and can automatically classify qualified coins, so as to solve the problems of inconsistent testing standards, labor-consuming, labor-intensive and low efficiency existing in manual testing.

【技术实现步骤摘要】
一种污损硬币自动检测剔除设备
本技术属于金融机具
，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备。
技术介绍
硬币作为人民币的一种辅助货币，具有耐磨损、流通寿命长、使用方便，又便于自动售货服务等特点，大大节约了纸币的发行成本和印钞费用。目前我国流通的硬币主要有三种，分别是一元币、五角币和一角币，在硬币流通过程中由于人为破坏、磨损、氧化、侵蚀等各种原因导致硬币变形、缺裂、表面出现腐蚀斑点、锈渍等，硬币的文字、面额数字、图案等表面特征无法有效识别。中国人民银行制定的《不宜流通人民币挑剔标准》规定：硬币有穿孔，裂口，变形，磨损，氧化，文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一的不宜流通。随着我国正在逐步推行的“低面额货币硬币化”，市场硬币流通量将会不断增大，随之而来的残损硬币的鉴定和兑换工作也会随之增多。以往对于污损硬币的鉴别基本都是采用人工检测的方法，存在检测标准不统一，耗费人力多、劳动强度大、效率低等缺点。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种污损硬币自动检测剔除设备，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。一种污损硬币自动检测剔除设备，包括硬币输送装置1、第一安装板3、压币装置6、挡币装置7、硬币剔除装置8、硬币翻面装置4和图像获取装置10；硬币输送装置1包括旋转盘12、料斗13、硬币分离盘11、第二安装板14和旋转盘的驱动电机15，其中料斗13与硬币分离盘11铆接在一起，旋转盘12的外圈开有多个载币槽121，硬币分离盘11上开有直径与载币槽121开口处宽度相同的圆孔111，旋转盘12活动连接在硬币分离盘11内，且圆孔111所在硬币分离盘11上的位置能够使得旋转盘12在硬币分离盘11上转动时通过载币槽121的硬币也能通过圆孔111，硬币分离盘11固定在第二安装板14上，且第二安装板14上与圆孔111对应的位置设有圆弧型槽141，圆弧型槽141的宽度与硬币分离盘11上圆孔111的直径相同，第二安装板14为折叠板，其不设置圆弧型槽141的一侧板用于支撑，第一安装板3固定在第二安装板14外侧的折叠处，二者紧密贴合在一起，驱动电机15的输出轴穿过第一安装板3、第二安装板14和硬币分离盘11与旋转盘12连接，使得旋转盘12在驱动电机15的驱动下旋转；第一安装板3上设有开口31、第一通孔32和第二通孔33，第一轨道2固定在第二安装板14上的圆弧型槽141下方至开口31处的第一安装板3内侧，且第一轨道2与水平面之间的夹角为20°，接近开关5固定在第一安装板3的外侧，且接近开关5的感应面与第一轨道2平齐；硬币翻面装置4设置在第一安装板3的开口31处，硬币翻面装置4包括翻面电机41、连接架42、旋转轨道43和透明玻璃板44，其中翻面电机41为伺服电机，连接架42固定在翻面电机41上且螺栓连接在第一安装板3上，翻面电机41的电机轴穿过连接架42与旋转轨道43连接，且旋转轨道43与第一轨道2平齐，旋转轨道43上安装有两块透明玻璃板44，两透明玻璃板44之间的间隙大于最厚硬币的厚度，翻面电机41为闭环控制，控制翻面时旋转角度为180°；压币装置6固定在第一安装板3上且位于第一安装板3上的开口31上方，即硬币翻面装置4上方，压币装置6包括压币电磁铁62与压币板61，其中压币电磁铁62固定在第一安装板3上方，且其下方活动连接有压币板61，压币板61下端轮廓为圆弧形，且该圆弧的口径大于最大硬币的直径，压币板61的厚度与最厚硬币的厚度相同，压币板61位于硬币翻面装置4上的两透明玻璃板44之间，压币板61在压币电磁铁62不通电时其最下端与旋转轨道43之间的距离大于最大硬币的直径，以保证硬币可自由通过；挡币装置7固定在第一安装板3的外侧，挡币装置7包括挡币折叠板71、挡币板72、挡币板轨道73和挡币电磁铁74，其中挡币折叠板71为L形板和长方形板拼接而成，挡币电磁铁74固定在挡币折叠板71的L形板上方，挡币板轨道73垂直固定于第一安装板3上，且紧挨着旋转轨道43设置，挡币板72位于挡币板轨道73上且与挡币电磁铁74的伸出杆螺栓连接使得挡币板72随着挡币电磁铁74的伸出杆伸缩而在挡币板轨道73上滑动，挡币板72可滑动到旋转轨道43处从而挡住从旋转轨道43滑下的硬币，挡币折叠板71的长方形板螺栓连接在第一安装板3的外侧；第二轨道9挨着旋转轨道43且与旋转轨道43平齐设置固定在第一安装板3上,旋转轨道43与第二轨道9之间有一定距离，该距离小于最小硬币的直径，保证硬币从旋转轨道43上滑动到第二轨道9上不会掉落，第二轨道9上开有掉币槽95、第一落币槽91、第二落币槽92、第三落币槽93和第四落币槽94，其中掉币槽95所在位置为第二轨道9与第一安装板3固定后的第一安装板3上的第一通孔32处，第一落币槽91、第二落币槽92、第三落币槽93和第四落币槽94所在位置为第二轨道9与第一安装板3固定后的第一安装板3上的第二通孔33处，在掉币槽95和四个落币槽下方的第一安装板3上的对应位置固定有接币盒16、第一落币盒161、第二落币盒162、第三落币盒163和第四落币盒164，使得从掉币槽95、第一落币槽91、第二落币槽92、第三落币槽93和第四落币槽94上落下的硬币能够通过第一安装板3上的第一通孔32和第二通孔33后分别落入第一安装板3上固定的接币盒16、第一落币盒161、第二落币盒162、第三落币盒163和第四落币盒164内；硬币剔除装置8固定在第一安装板3的外侧，硬币剔除装置8包括硬币剔除折叠板81、硬币剔除挡板82、硬币剔除挡板轨道83和硬币剔除电磁铁84，其中硬币剔除电磁铁84固定在硬币剔除折叠板81一侧板上方，硬币剔除折叠板81另一侧板螺栓连接在第一安装板3上，硬币剔除挡板轨道83设置在与硬币剔除电磁铁84所在硬币剔除折叠板81同侧的侧板上与第一安装板3固定连接，硬币剔除挡板82位于硬币剔除挡板轨道83上且与硬币剔除电磁铁84活动连接，使得硬币剔除挡板82能够在硬币剔除挡板轨道83上滑动，硬币剔除电磁铁84不通电时，硬币剔除挡板82处于伸出位置，并能够伸入第一安装板3上的第一通孔32中，第一通孔32位于掉币槽95处，因此硬币剔除挡板82处于伸出位置时使得第二轨道9上滑动的硬币不从掉币槽95掉落，而是沿着硬币剔除挡板82继续向第二轨道9上的四个落币槽方向滑动；图像获取装置10固定在第一安装板3内侧，图像获取装置10包括相机102、镜头103、光源104及安装支架101，其中相机102、镜头103及光源104固定在安装支架101上，并保证其中心线在同一轴线上，且镜头103与光源104正对着硬币翻面装置4的透明玻璃板44，保证旋转轨道43能够完全投影到镜头103中，以保证可以获取硬币表面清晰完整的图像，相机102与镜头103连接，相机102与接近开关5控制连接，安装支架101侧面固定在第一安装板3上。所述的圆弧型槽141与第二轨道9和第一轨道2平行。所述的接近开关5是一个霍尔开关。所述的第二安装板14是一个折叠板(折叠角为80°)，作为硬币输送装置1的支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污损硬币自动检测剔除设备，其特征在于包括硬币输送装置(1)、第一安装板(3)、压币装置(6)、挡币装置(7)、硬币剔除装置(8)、硬币翻面装置(4)和图像获取装置(10)；硬币输送装置(1)包括旋转盘(12)、料斗(13)、硬币分离盘(11)、第二安装板(14)和驱动电机(15)，其中料斗(13)与硬币分离盘(11)铆接在一起，旋转盘(12)的外圈开有多个载币槽(121)，硬币分离盘(11)上开有直径与载币槽(121)开口处宽度相同的圆孔(111)，旋转盘(12)活动连接在硬币分离盘(11)内，且圆孔(111)所在硬币分离盘(11)上的位置能够使得旋转盘(12)在硬币分离盘(11)上转动时通过载币槽(121)的硬币也能通过圆孔(111)，硬币分离盘(11)固定在第二安装板(14)上，且第二安装板(14)上与圆孔(111)对应的位置设有圆弧型槽(141)，圆弧型槽(141)的宽度与硬币分离盘(11)上圆孔(111)的直径相同，第二安装板(14)为折叠板，其不设置圆弧型槽(141)的一侧板用于支撑，第一安装板(3)固定在第二安装板(14)外侧的折叠处，二者紧密贴合在一起，驱动电机(15)的输出轴穿过第一安装板(3)、第二安装板(14)和硬币分离盘(11)与旋转盘(12)连接，使得旋转盘(12)在驱动电机(15)的驱动下旋转；第一安装板(3)上设有开口(31)、第一通孔(32)和第二通孔(33)，第一轨道(2)固定在第二安装板(14)上的圆弧型槽(141)下方至开口(31)处的第一安装板(3)内侧，且第一轨道(2)与水平面之间的夹角为20°，接近开关(5)固定在第一安装板(3)的外侧，且接近开关(5)的感应面与第一轨道(2)平齐；硬币翻面装置(4)设置在第一安装板(3)的开口(31)处，硬币翻面装置(4)包括翻面电机(41)、连接架(42)、旋转轨道(43)和透明玻璃板(44)，其中翻面电机(41)为伺服电机，连接架(42)固定在翻面电机(41)上且螺栓连接在第一安装板(3)上，翻面电机(41)的电机轴穿过连接架(42)与旋转轨道(43)连接，且旋转轨道(43)与第一轨道(2)平齐，旋转轨道(43)上安装有两块透明玻璃板(44)，两透明玻璃板(44)之间的间隙大于最厚硬币的厚度，翻面电机(41)为闭环控制，控制翻面时旋转角度为180°；压币装置(6)固定在第一安装板(3)上且位于第一安装板(3)上的开口(31)上方，即硬币翻面装置(4)上方，压币装置(6)包括压币电磁铁(62)与压币板(61)，其中压币电磁铁(62)固定在第一安装板(3)上方，且其下方活动连接有压币板(61)，压币板(61)下端轮廓为圆弧形，且该圆弧的口径大于最大硬币的直径，压币板(61)的厚度与最厚硬币的厚度相同，压币板(61) 位于硬币翻面装置(4)上的两透明玻璃板(44)之间，压币板(61)在压币电磁铁(62)不通电时其最下端与旋转轨道(43)之间的距离大于最大硬币的直径，以保证硬币可自由通过；挡币装置(7)固定在第一安装板(3)的外侧，挡币装置(7)包括挡币折叠板(71)、挡币板(72)、挡币板轨道(73)和挡币电磁铁(74)，其中挡币折叠板(71)为L形板和长方形板拼接而成，挡币电磁铁(74)固定在挡币折叠板(71)的L形板上方，挡币板轨道(73)垂直固定于第一安装板(3)上，且紧挨着旋转轨道(43)设置同时与旋转轨道(43)对齐，挡币板(72)位于挡币板轨道(73)上且与挡币电磁铁(74)的伸出杆螺栓连接使得挡币板(72)随着挡币电磁铁(74)的伸出杆伸缩而在挡币板轨道(73)上滑动，挡币板(72)可滑动到旋转轨道(43)处从而挡住从旋转轨道(43)滑下的硬币，挡币折叠板(71)的长方形板螺栓连接在第一安装板(3)的外侧；第二轨道(9)挨着旋转轨道(43)且与旋转轨道(43)平齐设置固定在第一安装板(3)上,旋转轨道(43)与第二轨道(9)之间有一定距离，该距离小于最小硬币的直径，保证硬币从旋转轨道(43)上滑动到第二轨道(9)上不会掉落，第二轨道(9)上开有掉币槽(95)、第一落币槽(91)、第二落币槽(92)、第三落币槽(93)和第四落币槽(94)，其中掉币槽(95)所在位置为第二轨道(9)与第一安装板(3)固定后的第一安装板(3)上的第一通孔(32)处，第一落币槽(91)、第二落币槽(92)、第三落币槽(93)和第四落币槽(94)所在位置为第二轨道(9)与第一安装板(3)固定后的第一安装板(3)上的第二通孔(33)处，在掉币槽(95)和四个落币槽下方的第一安装板(3)上的对应位置固定有接币盒(16)、第一落币盒(161)、第二落币盒(162)、第三落币盒(163)和第四落币盒(164)，使得从掉币槽(95)、第一落币槽(91)、第二落币槽(...

【技术特征摘要】
1.一种污损硬币自动检测剔除设备，其特征在于包括硬币输送装置(1)、第一安装板(3)、压币装置(6)、挡币装置(7)、硬币剔除装置(8)、硬币翻面装置(4)和图像获取装置(10)；硬币输送装置(1)包括旋转盘(12)、料斗(13)、硬币分离盘(11)、第二安装板(14)和驱动电机(15)，其中料斗(13)与硬币分离盘(11)铆接在一起，旋转盘(12)的外圈开有多个载币槽(121)，硬币分离盘(11)上开有直径与载币槽(121)开口处宽度相同的圆孔(111)，旋转盘(12)活动连接在硬币分离盘(11)内，且圆孔(111)所在硬币分离盘(11)上的位置能够使得旋转盘(12)在硬币分离盘(11)上转动时通过载币槽(121)的硬币也能通过圆孔(111)，硬币分离盘(11)固定在第二安装板(14)上，且第二安装板(14)上与圆孔(111)对应的位置设有圆弧型槽(141)，圆弧型槽(141)的宽度与硬币分离盘(11)上圆孔(111)的直径相同，第二安装板(14)为折叠板，其不设置圆弧型槽(141)的一侧板用于支撑，第一安装板(3)固定在第二安装板(14)外侧的折叠处，二者紧密贴合在一起，驱动电机(15)的输出轴穿过第一安装板(3)、第二安装板(14)和硬币分离盘(11)与旋转盘(12)连接，使得旋转盘(12)在驱动电机(15)的驱动下旋转；第一安装板(3)上设有开口(31)、第一通孔(32)和第二通孔(33)，第一轨道(2)固定在第二安装板(14)上的圆弧型槽(141)下方至开口(31)处的第一安装板(3)内侧，且第一轨道(2)与水平面之间的夹角为20°，接近开关(5)固定在第一安装板(3)的外侧，且接近开关(5)的感应面与第一轨道(2)平齐；硬币翻面装置(4)设置在第一安装板(3)的开口(31)处，硬币翻面装置(4)包括翻面电机(41)、连接架(42)、旋转轨道(43)和透明玻璃板(44)，其中翻面电机(41)为伺服电机，连接架(42)固定在翻面电机(41)上且螺栓连接在第一安装板(3)上，翻面电机(41)的电机轴穿过连接架(42)与旋转轨道(43)连接，且旋转轨道(43)与第一轨道(2)平齐，旋转轨道(43)上安装有两块透明玻璃板(44)，两透明玻璃板(44)之间的间隙大于最厚硬币的厚度，翻面电机(41)为闭环控制，控制翻面时旋转角度为180°；压币装置(6)固定在第一安装板(3)上且位于第一安装板(3)上的开口(31)上方，即硬币翻面装置(4)上方，压币装置(6)包括压币电磁铁(62)与压币板(61)，其中压币电磁铁(62)固定在第一安装板(3)上方，且其下方活动连接有压币板(61)，压币板(61)下端轮廓为圆弧形，且该圆弧的口径大于最大硬币的直径，压币板(61)的厚度与最厚硬币的厚度相同，压币板(61)位于硬币翻面装置(4)上的两透明玻璃板(44)之间，压币板(61)在压币电磁铁(62)不通电时其最下端与旋转轨道(43)之间的距离大于最大硬币的直径，以保证硬币可自由通过；挡币装置(7)固定在第一安装板(3)的外侧，挡币装置(7)包括挡币折叠板(71)、挡币板(72)、挡币板轨道(73)和挡币电磁铁(74)，其中挡币折叠板(71)为L形板和长方形板拼接而成，挡币电磁铁(74)固定在挡币折叠板(71)的L形板上方，挡币板轨道(73)垂直固定于第一安装板(3)上，且紧挨着旋转轨道(43)设置同时与旋转轨道(43)对齐，挡币板(72)位于挡币板轨道(73)上且与挡币电磁铁(74)的伸出杆螺栓连接使得挡币板(72)随着挡币电磁铁(74)的伸出杆伸缩而在挡币板轨道(73)上滑动，挡币板(72)可滑动到旋转轨道(43)处从而挡住从旋转轨道(43)滑下的硬币，挡币折叠板(71)的长方形板螺栓连接在第一安装板(3)的外侧；第二轨道(9)挨着旋转轨道(43)且与旋转轨道(43)平齐设置固定在第一安装板(3)上,旋转轨道(43)与第二轨道(9)之间有一定距离，该距离小于最小硬币的直径，保证硬币从旋转轨道(43)上滑动到第二轨道(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同建，张艳慧，陈绵书，高德华，李岩，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22