The utility model relates to an unmanned aerial vehicle for ranch environmental monitoring, which comprises an unmanned aerial vehicle body, a scanning device arranged on the unmanned aerial vehicle body, and is configured to scan the ranch to be inspected, to collect the X-ray intensity curve information of foreign bodies in the ranch to be inspected, and to advance the X-ray intensity curve information with the stored X-ray intensity curve information. Row matching is used to identify whether foreign bodies are dangerous goods and generate identification information; removal devices are set in the UAV body, removal devices include manipulators; flight control devices, which communicate with the UAV body, can control the robot to remove dangerous goods according to the identification information. The utility model can monitor the dangerous articles in the pasture through the scanning device on the body of the UAV, remove the dangerous articles through the manipulator, eliminate the hidden danger in time, and improve the security of the pasture environment.
【技术实现步骤摘要】
牧场环境监测无人机
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种牧场环境监测无人机。
技术介绍
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务且能重复使用的无人驾驶航空器,具有广阔的应用前景。随着无人机技术的逐步发展,现有技术中也有一些将无人机用于放牧管理的尝试。最简单直接的方式就是利用无人机的实时图像传输功能,进行飞行巡视,并将从高空中拍摄到的大范围图像发回给用户附近的显示终端,由用户进行监视巡查。例如,如果监控到牧场混入了铁钉、铁丝等锐性金属异物,为了防止牲畜在牧场采食过程中误食锐性金属异物而刺穿胃壁,可以尽快派人去处理,以排除安全隐患。然而,由于牧场区域比较广,即使发现了危险物品,也很难及时赶到准确位置去处理,尤其是特别小的危险物品。因此,无人机的环境监测效果仍然有限。
技术实现思路
本技术实施例提供一种牧场环境监测无人机,其能够监测牧场中的危险物品,并及时排除安全隐患。根据本技术实施例提供的一种牧场环境监测无人机,其包括:无人机本体;扫描装置,设置于无人机本体,被配置为扫描待检测牧场,以采集待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别异物是否为危险物品,并生成识别信息;移除装置,设置于无人机本体,移除装置包括机械手;飞控装置,与无人机本体通信连接,能够根据识别信息控制机械手移除危险物品。根据本技术实施例的一方面,扫描装置包括X射线发射器和X射线探测器,X射线发射器发出的X射线扫描待检测牧场上的异物,X射线探测器采集异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线与异物一一对应。根据 ...
【技术保护点】
1.一种牧场环境监测无人机,其特征在于,包括:无人机本体(10);扫描装置(20),设置于所述无人机本体(10),被配置为扫描待检测牧场,以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别所述异物是否为危险物品(S),并生成识别信息;移除装置(30),设置于所述无人机本体(10),所述移除装置(30)包括机械手(31);飞控装置(40),与所述无人机本体(10)通信连接,能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。
【技术特征摘要】
1.一种牧场环境监测无人机,其特征在于,包括:无人机本体(10);扫描装置(20),设置于所述无人机本体(10),被配置为扫描待检测牧场,以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别所述异物是否为危险物品(S),并生成识别信息;移除装置(30),设置于所述无人机本体(10),所述移除装置(30)包括机械手(31);飞控装置(40),与所述无人机本体(10)通信连接,能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。2.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述扫描装置(20)包括X射线发射器和X射线探测器,所述X射线发射器发出的X射线扫描所述待检测牧场上的异物,所述X射线探测器采集所述异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线与所述异物一一对应。3.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)进一步设置有导航模块,能够实时定位所述无人机本体(10),并生成定位信息;所述识别信息具有时间戳;所述飞控装置(40)能够根据带有时间戳的所述识别信息以及所述定位信息来定位所述危险物品(S)。4.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述移除装置(30)进一步包括伸缩机构(32),所述伸缩机构(32)包括导轨和沿着所述导轨移动的滑块,所述导轨的一端连接至所述无人机本体(10),所述机械手(31)与所述滑块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文彦,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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