牧场环境监测无人机制造技术

技术编号:19189183 阅读:39 留言:0更新日期:2018-10-17 03:02
本实用新型专利技术涉及一种牧场环境监测无人机,包括:无人机本体;扫描装置,设置于无人机本体,被配置为扫描待检测牧场,以采集待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别异物是否为危险物品,并生成识别信息;移除装置,设置于无人机本体,移除装置包括机械手;飞控装置,与无人机本体通信连接,能够根据识别信息控制机械手移除危险物品。本实用新型专利技术通过无人机本体上的扫描装置能够监测出牧场中的危险物品,并通过机械手将危险物品移除,及时排除了安全隐患,提高了牧场环境的安全性。

Pasture environmental monitoring UAV

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle for ranch environmental monitoring, which comprises an unmanned aerial vehicle body, a scanning device arranged on the unmanned aerial vehicle body, and is configured to scan the ranch to be inspected, to collect the X-ray intensity curve information of foreign bodies in the ranch to be inspected, and to advance the X-ray intensity curve information with the stored X-ray intensity curve information. Row matching is used to identify whether foreign bodies are dangerous goods and generate identification information; removal devices are set in the UAV body, removal devices include manipulators; flight control devices, which communicate with the UAV body, can control the robot to remove dangerous goods according to the identification information. The utility model can monitor the dangerous articles in the pasture through the scanning device on the body of the UAV, remove the dangerous articles through the manipulator, eliminate the hidden danger in time, and improve the security of the pasture environment.

【技术实现步骤摘要】
牧场环境监测无人机
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种牧场环境监测无人机。
技术介绍
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务且能重复使用的无人驾驶航空器,具有广阔的应用前景。随着无人机技术的逐步发展,现有技术中也有一些将无人机用于放牧管理的尝试。最简单直接的方式就是利用无人机的实时图像传输功能,进行飞行巡视,并将从高空中拍摄到的大范围图像发回给用户附近的显示终端,由用户进行监视巡查。例如,如果监控到牧场混入了铁钉、铁丝等锐性金属异物,为了防止牲畜在牧场采食过程中误食锐性金属异物而刺穿胃壁,可以尽快派人去处理,以排除安全隐患。然而,由于牧场区域比较广,即使发现了危险物品,也很难及时赶到准确位置去处理,尤其是特别小的危险物品。因此,无人机的环境监测效果仍然有限。
技术实现思路
本技术实施例提供一种牧场环境监测无人机,其能够监测牧场中的危险物品,并及时排除安全隐患。根据本技术实施例提供的一种牧场环境监测无人机,其包括:无人机本体;扫描装置,设置于无人机本体,被配置为扫描待检测牧场,以采集待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别异物是否为危险物品,并生成识别信息;移除装置,设置于无人机本体,移除装置包括机械手;飞控装置,与无人机本体通信连接,能够根据识别信息控制机械手移除危险物品。根据本技术实施例的一方面,扫描装置包括X射线发射器和X射线探测器,X射线发射器发出的X射线扫描待检测牧场上的异物,X射线探测器采集异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线与异物一一对应。根据本技术实施例的一方面,无人机本体进一步设置有导航模块,能够实时定位无人机本体,并生成定位信息;识别信息具有时间戳;飞控装置能够根据带有时间戳的识别信息以及定位信息来定位危险物品。根据本技术实施例的一方面,移除装置进一步包括伸缩机构,伸缩机构包括导轨和沿着导轨移动的滑块,导轨的一端连接至无人机本体,机械手与滑块连接。根据本技术实施例的一方面,机械手包括两个以上的夹爪及与夹爪连接的卡盘,两个以上的夹爪的内表面之间具有容纳空间,卡盘的内部设置有锥齿轮传动机构,锥齿轮传动机构带动两个以上的夹爪向外伸展或向内收缩,以执行抓取动作。根据本技术实施例的一方面,锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮及分别与两个以上的夹爪连接的被动锥齿轮,主动锥齿轮由电机、气缸或者液压缸中的任意一种方式驱动。根据本技术实施例的一方面,机械手的夹爪采用磁性材料制作。根据本技术实施例的一方面,无人机本体内设置有控制装置,控制装置与扫描装置、移除装置电连接,控制装置与飞控装置通信连接。根据本技术实施例的一方面,无人机本体内进一步设置有与控制装置电连接的距离传感器,用于检测无人机本体与危险物品之间的距离。根据本技术实施例的一方面,无人机本体内进一步设置有摄像装置,摄像装置与控制装置电连接,摄像装置能够获取危险物品的轮廓信息,并将轮廓信息反馈至控制装置,便于控制机械手的夹爪向外伸展或向内收缩的位移。根据本技术实施例的一方面,无人机本体内进一步设置有报警装置,报警装置与控制装置电连接,当识别异物为危险物品时,报警装置发出警报声。本技术实施例提供的牧场环境监测无人机,通过设置于无人机本体上的扫描装置能够监测出牧场中的危险物品,并快速锁定其位置,然后通过机械手将该危险物品移除,及时排除了安全隐患,提高了牧场环境的安全性。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例提供的一种牧场环境监测无人机的示意性原理框图;图2是本技术实施例提供的牧场环境监测无人机的应用场景的示意图。其中:无人机本体-10;扫描装置-20;移除装置-30;机械手-31;伸缩机构-32;飞控装置-40;摄像装置-50;危险物品-S。在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本技术的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中,至少部分的公知结构和技术没有被示出,以便避免对本技术造成不必要的模糊;并且,为了清晰,可能夸大了部分结构的尺寸。此外,下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本技术的牧场环境监测无人机的具体结构进行限定。在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸式连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了更好地理解本技术,下面结合图1对本技术实施例的牧场环境监测无人机进行详细描述。参阅图1,本技术实施例提供的一种牧场环境监测无人机包括:无人机本体10、扫描装置20、移除装置30和与无人机本体10通信连接的飞控装置40。扫描装置20设置于无人机本体10,被配置为扫描待检测牧场,以采集待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别异物是否为危险物品S,并生成识别信息。预存储的X射线强度曲线可以存储于监控中心的数据库,包括但不限于金属件的X射线强度曲线。移除装置30设置于无人机本体10,移除装置包括机械手31。飞控装置40与无人机本体10通信连接,能够根据识别信息控制机械手31移除危险物品S。飞控装置40可以由监控中心自动控制,也可以由牧场管理人员手动控制。进一步地,扫描装置20包括X射线发射器和X射线探测器,X射线发射器发出的X射线扫描待检测牧场上的异物,X射线探测器采集异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将X射线强度曲线与异物一一对应。进一步地,无人机本体10进一步设置有导航模块,能够实时定位无人机本体10,并生成定位信息;扫描装置20识别异物为危险物品S后生成的识别信息具有时间戳,飞控装置40能够根据带有时间戳的识别信息以及导航模块生成的定位信息来定位危险物品S,从而及时到达危险物品S的所在位置。进一步地,移除装置30还包括伸缩机构32,伸缩机构32包括导轨和沿着导轨移动的滑块,导轨的一端连接至无人机本体10,机械手32与滑块连接。移除装置30通过控制滑块沿着导轨的直线往复移动来控制机械手32的伸缩运动。一般情况下,机械手32处于缩回状态,不影响无人机本体10的起飞和降落,只有在发现危险物品S需要机械手去移除该危险物品S时,伸缩机构32才需要将机械手通过滑块伸出预定距离。进一步地,机械手31包括两个以上的夹爪及与夹爪连接的卡盘,两个以上的夹爪的内表面之间具有容纳空间,卡盘的内部设置有锥齿轮传动机构,锥齿轮传动机构带动两个以上的夹爪向外伸展或向内收缩,本文档来自技高网...
牧场环境监测无人机

【技术保护点】
1.一种牧场环境监测无人机,其特征在于,包括:无人机本体(10);扫描装置(20),设置于所述无人机本体(10),被配置为扫描待检测牧场,以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别所述异物是否为危险物品(S),并生成识别信息;移除装置(30),设置于所述无人机本体(10),所述移除装置(30)包括机械手(31);飞控装置(40),与所述无人机本体(10)通信连接,能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。

【技术特征摘要】
1.一种牧场环境监测无人机,其特征在于,包括:无人机本体(10);扫描装置(20),设置于所述无人机本体(10),被配置为扫描待检测牧场,以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配,以识别所述异物是否为危险物品(S),并生成识别信息;移除装置(30),设置于所述无人机本体(10),所述移除装置(30)包括机械手(31);飞控装置(40),与所述无人机本体(10)通信连接,能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。2.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述扫描装置(20)包括X射线发射器和X射线探测器,所述X射线发射器发出的X射线扫描所述待检测牧场上的异物,所述X射线探测器采集所述异物在预定散射角的X射线强度曲线信息,并将所述X射线强度曲线与所述异物一一对应。3.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述无人机本体(10)进一步设置有导航模块,能够实时定位所述无人机本体(10),并生成定位信息;所述识别信息具有时间戳;所述飞控装置(40)能够根据带有时间戳的所述识别信息以及所述定位信息来定位所述危险物品(S)。4.根据权利要求1所述的牧场环境监测无人机,其特征在于,所述移除装置(30)进一步包括伸缩机构(32),所述伸缩机构(32)包括导轨和沿着所述导轨移动的滑块,所述导轨的一端连接至所述无人机本体(10),所述机械手(31)与所述滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:江文彦
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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