一种驱动桥整体传动误差试验测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种驱动桥整体传动误差试验测量装置，包括待测试的驱动桥，以及连接在所述驱动桥的输入轴端上的驱动机构；所述驱动桥的两个输出轴端上连接有相互对称设置的加载机构；所述驱动机构包括依次连接设置的驱动电机、驱动减速机、驱动端转速扭矩传感器以及驱动端角位移传感器；每个所述加载机构包括加载电机、加载减速机、加载端转速扭矩传感器以及加载端角位移传感器；还包括用于信号采集和进行加载控制的测控系统。本实用新型专利技术具有能够同时对驱动桥的两个输出轴端进行测试，获得驱动桥的整体传动误差，测量结果精度高，而且对驱动桥进行无损安装，使得试验驱动桥能够重复利用，有利于降低试验成本等优点。

An experimental device for measuring overall drive error of driving axle

The utility model discloses a test measuring device for the overall transmission error of a driving axle, which comprises a driving axle to be tested and a driving mechanism connected to the input shaft end of the driving axle; two output shaft ends of the driving axle are connected with a loading mechanism symmetrically arranged each other; and the driving mechanism comprises a sequential connecting device. Each loading mechanism includes a loading motor, a loading reducer, a loading terminal speed torque sensor and a loading terminal angle displacement sensor; and also includes a measuring and controlling system for signal acquisition and loading control. . The utility model has the advantages of being able to simultaneously test the two output axle ends of the driving axle, obtaining the overall transmission error of the driving axle, high measuring accuracy, nondestructive installation of the driving axle, making the test driving axle reusable, and reducing the test cost.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动桥整体传动误差试验测量装置
本技术涉及汽车试验
，特别的涉及一种双边加载驱动桥整体传动误差试验测量装置。
技术介绍
汽车驱动桥作为现代汽车传动系统的部件之一，其位于传动系末端，通过主减齿轮副的啮合传动降低来自变速器的转速、增大扭矩，并分配给驱动轮。但是由于齿轮副加工、安装、变形等原因，传动时会产生传动误差，表现为瞬时传动比的不断变化，这也是影响驱动桥啮合性能的重要原因之一，因此传动误差的检测对于驱动桥性能评价十分重要。但是市面上存在的齿轮系统传动误差试验测量大多是针对变速箱或者机床传动链等单边加载结构，这类结构只对应一个输入和一个输出端，只需要对输入输出直接进行加载，检测即可得到传动误差，但是由于驱动桥结构特殊，一个输入端有两个输出端，加载时是两边同时进行加载，左右加载端扭矩控制不能做到完全一致，因此左右加载测出来的传动误差曲线会有偏差，而如果单纯的只对输入端和其中一个加载端进行传动误差试验计算，那么得到的检测计算结果并不能全面的反映整个驱动桥的传动性能。并且市面上传动误差设备，大多数是电机控制驱动和加载，并不能做到指定载荷下的带载启动，并且扭矩控制并不能做到十分精确，但在传动误差测试过程中，扭矩波动对传动误差测试结果影响较大，因此还需要设计出一种具备指定载荷下带载启动功能，并且扭矩波动较小的传动误差试验测量设备。对于用于双边加载驱动桥及驱动桥指定载荷下带载启动的驱动桥整体传动误差试验测量装置，目前国内外还没有相关的试验测量装置的报道，因此，亟需设计一种用于双边加载方式下的驱动桥整体传动误差的试验测量装置，并且在双边加载条件下，当左右两边扭矩存在差异时，能够对驱动桥进行准确的角位移检测同时能消除左右加载扭矩差异带来的影响，并准确地计算出驱动桥整体传动误差。并且该设备还具备在指定扭矩下的带载启动等功能，这对于驱动桥整体传动误差检测计算具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够同时对驱动桥的两个输出轴端进行测试，获得驱动桥的整体传动误差，测量结果精度高，而且对驱动桥进行无损安装，使得试验驱动桥能够重复利用，有利于降低试验成本的驱动桥整体传动误差试验测量装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种驱动桥整体传动误差试验测量装置，包括待测试的驱动桥，以及连接在所述驱动桥的输入轴端上的驱动机构；其特征在于，所述驱动桥的两个输出轴端上连接有相互对称设置的加载机构；所述驱动机构包括依次连接设置的驱动电机、驱动减速机、驱动端转速扭矩传感器以及驱动端角位移传感器；每个所述加载机构包括加载电机、加载减速机、加载端转速扭矩传感器以及加载端角位移传感器；还包括用于信号采集和进行加载控制的测控系统，所述驱动电机、驱动端转速扭矩传感器、驱动端角位移传感器、加载电机、加载端转速扭矩传感器以及加载端角位移传感器均连接至所述测控系统。采用上述结构，通过在驱动桥的两个输出轴端上各设置一个加载机构，同时对驱动桥的两个输出轴端进行加载，就可以模拟驱动桥在实车工况下的传动情况。同时，利用两个加载机构上的加载端转速扭矩传感器和加载端角位移传感器分别对两个输出轴端进行测试，就可以对整个驱动桥的传动误差进行测量。相比于传统的驱动桥传动误差测量装置，将驱动桥的一个输出轴端焊死，只能对驱动桥的一端进行测试，无法从整体上反应驱动桥的真实传动误差，测量精度较差，还会对驱动桥造成不可逆的损伤，影响驱动桥的重复利用。综上，本试验测量装置，能够同时对驱动桥的两个输出轴端进行测试，能够获得驱动桥的整体传动误差，测量结果精度高，而且对驱动桥进行无损安装，使得试验驱动桥能够重复利用，有利于降低试验成本。进一步的，所述驱动机构还包括连接在所述驱动减速机和驱动端转速扭矩传感器之间的驱动端摩擦加载装置；所述加载机构还包括连接在所述加载减速机和加载端转速扭矩传感器之间的加载端摩擦加载装置。采用上述结构，分别设置驱动端摩擦加载装置和加载端摩擦加载装置，就可以分别模拟驱动桥在实车行驶工况下的传动；比如，在模拟发动机驱动车辆行驶的工况时，可以将加载减速机与加载端摩擦加载装置断开，将加载端摩擦加载装置设定到指定载荷，通过驱动电机对驱动桥的输入轴端进行驱动，就可以进行指定载荷下的传动误差试验。在模拟车辆下坡，发动机制动工况时，可以将驱动减速机和驱动端摩擦加载装置断开，将驱动端摩擦加载装置设定到指定载荷，通过加载电机对驱动桥的输出轴端进行反向驱动，就可以进行发动机制动工况下的传动误差试验。进一步的，所述驱动端摩擦加载装置和加载端摩擦加载装置均为磁粉制动器。进一步的，所述驱动减速机和所述加载减速机均为孔输入型减速机；所述驱动电机的输出轴插入所述驱动减速机的输入孔，并通过螺栓与所述驱动减速机安装为一体；所述加载电机的输出轴插入所述加载减速机的输入孔，并通过螺栓与所述加载减速机安装为一体。采用上述结构，既可以减少轴连接时所采用的联轴器，使得测量装置更加简单，同时，减少传动零部件的数量，提高了驱动电机与驱动减速机、加载电机与加载减速机之间的连接稳定性和传动效率，减少传动的损耗，有利于提高测量的精度。进一步的，所述驱动端转速扭矩传感器与所述驱动桥的输入轴端还设置有通过轴承座支撑的驱动连接轴，所述驱动连接轴的一端与所述驱动端转速扭矩传感器相连，另一端通过膜片联轴器与所述驱动桥的输入轴端相连；所述驱动端角位移传感器安装在所述驱动桥的输出轴端的法兰上；所述加载端转速扭矩传感器与所述加载桥的输出轴端还设置有通过轴承座支撑的加载连接轴，所述加载连接轴的一端与所述加载端转速扭矩传感器相连，另一端通过膜片联轴器与所述加载桥的输出轴端相连；所述加载端角位移传感器安装在所述加载桥的输出轴端的法兰上。进一步的，还包括底板，所述底板上具有多个沿横向和纵向交错设置的滑槽，所述底板的横向滑槽上可调节地安装有两个加载安装座，所述加载机构固定安装在所述加载安装座上；位于两个所述加载安装座之间的纵向滑槽上可调节地安装有驱动安装座，所述驱动机构固定安装在所述驱动安装座上。采用上述结构，可以将加载安装座和驱动安装座沿滑槽移动，从而可以对不同尺寸的驱动桥进行整体传动误差试验，适用范围更广。综上所述，本技术具有能够同时对驱动桥的两个输出轴端进行测试，获得驱动桥的整体传动误差，测量结果精度高，而且对驱动桥进行无损安装，使得试验驱动桥能够重复利用，有利于降低试验成本等优点。附图说明图1为本技术实施例的俯视结构示意图。图2为驱动桥的输入轴端与左输出轴端的传动误差曲线图。图3为驱动桥的输入轴端与右输出轴端的传动误差曲线图。图4为驱动桥的输入轴端与输出轴端的传动误差曲线图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1所示，一种驱动桥整体传动误差试验测量装置，以及连接在所述驱动桥1的输入轴端上的驱动机构2；其特征在于，所述驱动桥1的两个输出轴端上连接有相互对称设置的加载机构3；所述驱动机构2包括依次连接设置的驱动电机21、驱动减速机22、驱动端转速扭矩传感器23以及驱动端角位移传感器24；每个所述加载机构3包括加载电机31、加载减速机32、加载端转速扭矩传感器33以及加载端角位移传感器34；还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动桥整体传动误差试验测量装置，包括待测试的驱动桥（1），以及连接在所述驱动桥（1）的输入轴端上的驱动机构（2）；其特征在于，所述驱动桥（1）的两个输出轴端上连接有相互对称设置的加载机构（3）；所述驱动机构（2）包括依次连接设置的驱动电机（21）、驱动减速机（22）、驱动端转速扭矩传感器（23）以及驱动端角位移传感器（24）；每个所述加载机构（3）包括加载电机（31）、加载减速机（32）、加载端转速扭矩传感器（33）以及加载端角位移传感器（34）；还包括用于信号采集和进行加载控制的测控系统，所述驱动电机（21）、驱动端转速扭矩传感器（23）、驱动端角位移传感器（24）、加载电机（31）、加载端转速扭矩传感器（33）以及加载端角位移传感器（34）均连接至所述测控系统。

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥整体传动误差试验测量装置，包括待测试的驱动桥（1），以及连接在所述驱动桥（1）的输入轴端上的驱动机构（2）；其特征在于，所述驱动桥（1）的两个输出轴端上连接有相互对称设置的加载机构（3）；所述驱动机构（2）包括依次连接设置的驱动电机（21）、驱动减速机（22）、驱动端转速扭矩传感器（23）以及驱动端角位移传感器（24）；每个所述加载机构（3）包括加载电机（31）、加载减速机（32）、加载端转速扭矩传感器（33）以及加载端角位移传感器（34）；还包括用于信号采集和进行加载控制的测控系统，所述驱动电机（21）、驱动端转速扭矩传感器（23）、驱动端角位移传感器（24）、加载电机（31）、加载端转速扭矩传感器（33）以及加载端角位移传感器（34）均连接至所述测控系统。2.如权利要求1所述的驱动桥整体传动误差试验测量装置，其特征在于，所述驱动机构（2）还包括连接在所述驱动减速机（22）和驱动端转速扭矩传感器（23）之间的驱动端摩擦加载装置（25）；所述加载机构（3）还包括连接在所述加载减速机（32）和加载端转速扭矩传感器（33）之间的加载端摩擦加载装置（35）。3.如权利要求2所述的驱动桥整体传动误差试验测量装置，其特征在于，所述驱动端摩擦加载装置（25）和加载端摩擦加载装置（35）均为磁粉制动器。4.如权利要求1所述的驱动桥整体传动误差试验测量装置，其特征在于，所述驱动减速机（22）和所述加载减速机（32）均为孔输入型减速机；所述驱动电机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，石晓辉，黎洪林，曾路荣，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50