一种视频监控的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种视频监控的方法、装置及电子设备，涉及监控技术，能够提升视频监控的实时性。所述视频监控的方法包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。本发明专利技术适用于进行三维视频监控。

A video monitoring method, device and electronic device

The embodiment of the invention discloses a method, device and electronic device for video monitoring, which relates to monitoring technology and can improve the real-time performance of video monitoring. The video surveillance method comprises: acquiring a video image of a target surveillance scene in real time; acquiring pixel values of pixels of the video image; and utilizing pixel values of the pixels to pair according to the mapping relationship between the pixel points of the video image and the rendering points of the 3D data model of the target surveillance scene. The rendering points are rendered. The invention is suitable for 3D video monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种视频监控的方法、装置及电子设备
本专利技术涉及监控技术，尤其涉及一种视频监控的方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法，视频监控集成计算机技术、网络技术、图像处理技术以及数据传输技术，通过在目标场景，例如，重点设施、名胜古迹、旅游景点、看守所、幼儿学校、市场中安装摄像机进行二维拍摄，可以实时获取目标场景的相关信息。随着安全监控行业的纵深发展，用户对监控效果的展示有着越来越高的要求。例如，在看守所、市场等安全监控场景中，需要同时对多个房间或区域进行监控，且用户希望能够提供更加直观、全局的监控展示方案。但目前在将拍摄的视频向用户展示，以向用户提供监控展示界面时，主要通过以二维的宫格方式，例如，9宫格、16宫格展示给用户，但该展示方式不直观，且无法体现各监控场景间的位置关系，也无法呈现直观的展示效果。为了提升用户浏览的展示效果，改进的视频监控方法是三维(3D，ThreeDimension)监控方法，即利用全景相机，例如，能够采集全景图像的鱼眼相机或多目拼接相机，通过移动全景相机，实现多角度的采集鱼眼视频图像，基于特征点匹配对采集的多幅视频图像进行拼接，并将拼接的视频图像映射到预先设置的立方体模型上，从而得到三维图像。但该三维监控方法，由于需要移动全景相机，并基于通过多角度采集的多幅视频图像以及特征点匹配得到拼接的视频图像，监控的实时性较差；进一步地，预先设置的立方体模型具有较大的局限性，不能满足实际监控场景的模型应用要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种视频监控的方法、装置及电子设备，能够提升视频监控的实时性，以解决现有的视频监控的方法中，需要移动全景相机，并基于通过多角度采集的多幅视频图像以及特征点匹配导致的监控实时性较差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种视频监控的方法，包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型包括：获取目标监控场景中安装的全景相机结构中心；以所述全景相机结构中心为三维坐标系原点，依据所述目标监控场景的三维坐标构建所述目标监控场景的三维数据模型。结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，在依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型之后，实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：获取目标监控场景中全景相机采集的视频图像；建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。结合第一方面、第一方面的第一种实施方式至第三种中的任一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，在实时获取目标监控场景的视频图像之后，所述方法还包括：判断是否存在所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系；若存在所述映射关系，则执行所述获取所述视频图像的像素点的像素值的步骤。结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，若不存在所述映射关系，则建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。结合第一方面的第三种、第四种或第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系包括：对所述三维数据模型进行网格化处理，获得所述三维数据模型的渲染点；其中，对所述三维数据模型进行网格化处理后的各网格点即为所述三维数据模型的渲染点；依据目标网格点在第一坐标系中的坐标，计算所述目标网格点和所述第一坐标系的坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的XY平面的第一夹角，以及计算所述目标网格点在所述XY平面上的投影和所述坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的X轴的第二夹角；依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标。结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角大于预先设置的夹角阈值时，依据所述第一夹角和第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的底面图像的像素点坐标。结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角小于或等于预先设置的夹角阈值时，依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标。结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标包括：依据所述第二夹角确定所述目标网格点映射到的所述全景相机的侧面成像采集模组；计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标。结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标包括：对所述目标网格点在所述第一坐标系中的坐标进行变换，得到所述目标网格点在第二坐标系中的坐标；其中，所述第二坐标系以所述侧面成像采集模组的镜头光轴方向为X轴；根据所述目标网格点在所述第二坐标系中的坐标，计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标。第二方面，本专利技术实施例提供一种视频监控装置，包括：视频图像获取模块、像素值获取模块以及渲染模块，其中，视频图像获取模块，用于实时获取目标监控场景的视频图像；像素值获取模块，用于获取所述视频图像的像素点的像素值；渲染模块，用于根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述视频监控装置还包括：三维数据模型构建模块，用于依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型。结合第二方面的第一种实施方式，在第二方面的第二种实施方式中，所述三维数据模型构建模块包括：结构中心获取单元以及三维数据模型构建单元，其中，结构中心获取单元，用于获取目标监控场景中安装的全景相机结构中心；三维数据模型构建单元，用于以所述全景相机结构中心为三维坐标系原点，依据所述目标监控场景的三维坐标构建所述目标监控场景的三维数据模型。结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三实施方式中，还包括：视频图像第二获取模块以及映射关系第一构建模块，其中，视频图像第二获取模块，用于获取目标监控场景中全景相机采集的视频图像；映射关系第一构建模块，用于建立所述视频图像的像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频监控的方法，其特征在于，包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。

【技术特征摘要】
1.一种视频监控的方法，其特征在于，包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。2.根据权利要求1所述的视频监控的方法，其特征在于，在实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型。3.根据权利要求2所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型包括：获取目标监控场景中安装的全景相机结构中心；以所述全景相机结构中心为三维坐标系原点，依据所述目标监控场景的三维坐标构建所述目标监控场景的三维数据模型。4.根据权利要求3所述的视频监控的方法，其特征在于，在依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型之后，实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：获取目标监控场景中全景相机采集的视频图像；建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。5.根据权利要求1至4任一项所述的视频监控的方法，其特征在于，在实时获取目标监控场景的视频图像之后，所述方法还包括：判断是否存在所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系；若存在所述映射关系，则执行所述获取所述视频图像的像素点的像素值的步骤。6.根据权利要求5所述的视频监控的方法，其特征在于，若不存在所述映射关系，则建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。7.根据权利要求4或6所述的视频监控的方法，其特征在于，所述建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系包括：对所述三维数据模型进行网格化处理，获得所述三维数据模型的渲染点；其中，对所述三维数据模型进行网格化处理后的各网格点即为所述三维数据模型的渲染点；依据目标网格点在第一坐标系中的坐标，计算所述目标网格点和所述第一坐标系的坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的XY平面的第一夹角，以及计算所述目标网格点在所述XY平面上的投影和所述坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的X轴的第二夹角；依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标。8.根据权利要求7所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角大于预先设置的夹角阈值时，依据所述第一夹角和第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的底面图像的像素点坐标。9.根据权利要求7所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角小于或等于预先设置的夹角阈值时，依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标。10.根据权利要求9所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标包括：依据所述第二夹角确定所述目标网格点映射到的所述全景相机的侧面成像采集模组；计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标。11.根据权利要求10所述的视频监控的方法，其特征在于，所述计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标包括：对所述目标网格点在所述第一坐标系中的坐标进行变换，得到所述目标网格点在第二坐标系中的坐标；其中，所述第二坐标系以所述侧面成像采集模组的镜头光轴方向为X轴；根据所述目标网格点在所述第二坐标系中的坐标，计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标。12.一种视频监控装置，其特征在于，包括：视频图像获取模块、像素值获取模块以及渲染模块，其中，视频图像获取模块，用于实时获取目标监控场景的视频图像；像素值获取模块，用于获取所述视频图像的像素点的像素值...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹纯稳，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33