图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。一方面，本发明专利技术实施例中图像处理方法执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，通过响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合；从而，得到全景图像；进而，输出所述全景图像。本发明专利技术实施例提供的技术方案能够解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。

Image processing method, panoramic camera, panoramic projection method, system and computer-readable storage medium

The embodiment of the invention provides an image processing method, a panoramic camera, a panoramic projection method, a system and a computer readable storage medium, and relates to the technical field of image processing. On the one hand, the image processing method in the embodiment of the present invention is executed on a panoramic camera, which comprises at least two sub-cameras, panoramically combines the images captured by at least two sub-cameras in response to receiving the panoramic mode instruction, thereby obtaining a panoramic image, and then outputting the post. Panoramic images. The technical scheme provided by the embodiment of the invention can solve the problem that the display angle of the projection output image of the projector is single and the blind area is easy to occur because the camera can only capture the image of a single angle in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
在日常生活中，投影仪可广泛应用于家庭、办公室以及学校等场所。摄像头采集图像，并通过投影仪进行显示，我们就能够清楚地观测到所要了解的区域的情况。目前，一个摄像头会对应一个投影仪，摄像头只能采集到单一角度的图像，并不经过其他数据处理过程，直接将所采集到的一个角度的图像输出至投影仪，并通过投影仪显示投影。然而，现有技术中，摄像头只能采集到单一角度的图像，这导致投影仪投影输出的图像的显示角度单一，容易产生盲区。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述图像处理方法包括：响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；输出所述全景图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头；或者，所述全景摄像头为增强现实AR摄像头。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头时，所述全景模式指令为虚拟现实VR模式指令；或者，当所述全景摄像头为增强现实AR摄像头时，所述全景模式指令为增强现实AR模式指令或者虚拟现实VR模式指令。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，包括：控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到所述全景图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，包括：通过拼接算法与缝合算法中的至少一种，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到所述全景图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像之前，所述方法还包括：控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；分别存储各子摄像头采集到的图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少两个子摄像头分别用于采集至少两个不同角度的图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述全景模式指令为增强现实AR模式指令时，输出所述全景图像，包括：对所述全景图像进行AR处理，得到AR处理后的全景图像；输出AR处理后的全景图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述AR处理，包括：语音转换字幕显示、人物识别与统计信息中的至少一种。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：响应于接收到普通模式指令，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像；输出所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像，包括：在所述至少两个子摄像头中确定目标摄像头；确定所述目标摄像头采集到的图像为所述目标图像。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述至少两个子摄像头中确定目标摄像头，包括：在所述至少两个子摄像头中随机选择一个摄像头作为所述目标摄像头；或者，根据自身预设的规则，在所述至少两个子摄像头中选择一个摄像头作为所述目标摄像头。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述至少两个子摄像头中确定目标摄像头，包括：获取所述普通模式指令中携带的目标摄像头指示信息；将所述目标摄像头指示信息所指示的摄像头确定为所述目标摄像头。第二方面，本专利技术实施例提供了一种全景摄像头，包括：至少两个子摄像头，用于采集至少两个不同角度的图像；处理器，用于响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；以及，用于输出所述全景图像。第三方面，本专利技术实施例提供了一种全景投影方法，执行于包括终端、全景摄像头与投影仪的全景投影系统中，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述全景投影方法包括：所述终端向所述全景摄像头发送全景模式指令；所述全景摄像头响应于接收到所述全景模式指令，对至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；所述全景摄像头将所述全景图像输出至投影仪；所述投影仪将所述全景图像进行投影显示。第四方面，本专利技术实施例提供了一种全景投影系统，包括：终端，用于向全景摄像头发送全景模式指令；所述全景摄像头，包括至少两个子摄像头，用于响应于接收到所述全景模式指令，对至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，并将所述全景图像输出至投影仪；所述投影仪，用于接收所述全景图像，并将所述全景图像进行投影显示。第五方面，本专利技术实施例提供了一种全景投影方法，执行于包括全景摄像头和投影仪的全景投影系统中，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述全景投影方法包括：所述全景摄像头响应于接收到全景模式指令，对至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；所述全景摄像头将所述全景图像输出至投影仪；所述投影仪将所述全景图像进行投影显示。第六方面，本专利技术实施例提供了一种全景投影系统，包括：全景摄像头，包括至少两个子摄像头，用于响应于接收到全景模式指令，对至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，并将所述全景图像输出至投影仪；所述投影仪，用于接收所述全景图像，并将所述全景图像进行投影显示。第七方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上所述的任一项图像处理方法。本专利技术实施例中，全景摄像头包括至少两个子摄像头，至少两个子摄像头分别用以采集至少两个不同角度的图像，并且全景摄像头会响应于接收到的全景模式指令对至少两个不同角度的图像进行全景拼合处理，生成一个包含至少两个不同角度的全景图像并输出，因此，相较于现有技术中一个摄像头只能输出一个单一角度的图像的方案，本专利技术实施例能够在一定程度上解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例所提供的图像处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的全景摄像头的结构示意图；图3为本专利技术实施例全景投影方法的信息交互示意图；图4为本专利技术实施例全景投影系统的结构示意图；图5为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述图像处理方法包括：响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；输出所述全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述图像处理方法包括：响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；输出所述全景图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头；或者，所述全景摄像头为增强现实AR摄像头。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像之前，所述方法还包括：控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；分别存储各子摄像头采集到的图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到普通模式指令，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像；输出所述目标图像。5.一种全景摄像头，其特征在于，包括：至少两个子摄像头，用于采集至少两个不同角度的图像；处理器，用于响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；以及，用于输出所述全景图像。6.一种全景投影方法，其特征在于，执行于包括终端、全景摄像头与投影仪的全景投影系统中，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述全景投影方法包括：所述终端向所述全景摄像头发送全景模式指令；所述全景摄像头响应于接收到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宇，张双宏，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11