The invention discloses a three-dimensional parking device based on automatic balance of liquid counterweight, which can adjust the counterweight according to the weight of the vehicle on the parking board, thereby reducing the load of the working motor. It consists of three up-parking units, down-parking boards, stepper motor gear ring groups, a supporting structure composed of a main column and a cross beam, a gravity sensor for measuring the total weight of a vehicle parked above the upper parking boards, and a tension sensor for configuring the weight. The upper parking unit includes the upper parking board, the counterweight water tank, the water pump and the pulley-rope transmission set for hoisting the upper parking board and the counterweight water tank, as well as the worm and worm motor. The parking device uses the sensor to measure the weight of the parking board and the weight of the counterweight water tank respectively and balances the weight with the pump. Then it uses the low-power worm and worm motor to drive the upper parking board up and down. The stereo parking device can efficiently utilize the space, and requires less power, which can effectively save energy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于液体配重自动配平的立体停车装置
本专利技术涉及一种停车装置,具体涉及一种基于液体配重的立体停车装置,属于自动控制与机械工程的
技术介绍
由于土地资源的短缺,以及土地、房价的不断攀升,小区的人均占地面积也越来越小。同时,由于车辆保有量在逐年上升,尤其是北京等全国一线城市,车辆停放难、停放混乱的现象一直存在。而传统的立体停车装置多为电机驱动的双层或者多层停车装置,虽然装有配重物,但是配重的重量不可调,整个系统存在着能耗较大、成本较高、空间利用率较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种基于液体配重自动配平的立体停车装置,能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量,使得工作电机的负荷大大减小。所述的基于液体配重自动配平的立体停车装置包括:两个以上上停车单元、设置有一个以上停车位的下停车板、横梁、主立柱和控制单元;所述下停车板为具有扇形空缺的圆板,下停车板通过环形滑轨支撑在与所述主立柱下端固接的横梁上,能够在动力单元的驱动下绕所述主立柱转动;所述横梁上设置有用于对所述下停车板的转动进行锁定/解锁的机构;所述上停车单元设置在所述主立柱的中部,每个上停车单元包括:上停车板、配重水箱、用于吊装上停车板的滑轮-绳传动组A、用于吊装配重水箱的滑轮-绳传动组B、双向水泵和蜗轮蜗杆电机,每个所述上停车板提供一个停车位;所述上停车板为与所述下停车板上扇形空缺形状一致的扇形板,所述主立柱的上端每个所述上停车板对应的位置设置一根横梁,所述上停车板与所述主立柱滑动配合;所述滑轮-绳传动组A中绳一端与上停车板相连,另一端与绕在绕绳轮上;所述滑轮-绳传动组B的一端与 ...
【技术保护点】
1.一种基于液体配重自动配平的立体停车装置,其特征在于:包括:两个以上上停车单元、设置有一个以上停车位的下停车板(4)、横梁(11)、主立柱(12)和控制单元;所述下停车板(4)为具有扇形空缺的圆板,下停车板(4)通过环形滑轨(6)支撑在与所述主立柱(12)下端固接的横梁上,能够在动力单元的驱动下绕所述主立柱(12)转动;所述横梁上设置有用于对所述下停车板(4)的转动进行锁定/解锁的机构;所述上停车单元设置在所述主立柱(12)的中部,每个上停车单元包括:上停车板(3)、配重水箱(2)、用于吊装上停车板(3)的滑轮‑绳传动组A、用于吊装配重水箱(2)的滑轮‑绳传动组B、双向水泵(10)和蜗轮蜗杆电机(1),每个所述上停车板(3)提供一个停车位;所述上停车板(3)为与所述下停车板(4)上扇形空缺形状一致的扇形板,所述主立柱(12)的上端每个所述上停车板(3)对应的位置设置一根横梁,所述上停车板(3)与所述主立柱(12)滑动配合;所述滑轮‑绳传动组A中绳一端与上停车板(3)相连,另一端与绕在绕绳轮(18)上;所述滑轮‑绳传动组B的一端与配重水箱(2)相连,另一端与绕在绕绳轮(18)上;所述滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于液体配重自动配平的立体停车装置,其特征在于:包括:两个以上上停车单元、设置有一个以上停车位的下停车板(4)、横梁(11)、主立柱(12)和控制单元;所述下停车板(4)为具有扇形空缺的圆板,下停车板(4)通过环形滑轨(6)支撑在与所述主立柱(12)下端固接的横梁上,能够在动力单元的驱动下绕所述主立柱(12)转动;所述横梁上设置有用于对所述下停车板(4)的转动进行锁定/解锁的机构;所述上停车单元设置在所述主立柱(12)的中部,每个上停车单元包括:上停车板(3)、配重水箱(2)、用于吊装上停车板(3)的滑轮-绳传动组A、用于吊装配重水箱(2)的滑轮-绳传动组B、双向水泵(10)和蜗轮蜗杆电机(1),每个所述上停车板(3)提供一个停车位;所述上停车板(3)为与所述下停车板(4)上扇形空缺形状一致的扇形板,所述主立柱(12)的上端每个所述上停车板(3)对应的位置设置一根横梁,所述上停车板(3)与所述主立柱(12)滑动配合;所述滑轮-绳传动组A中绳一端与上停车板(3)相连,另一端与绕在绕绳轮(18)上;所述滑轮-绳传动组B的一端与配重水箱(2)相连,另一端与绕在绕绳轮(18)上;所述滑轮-绳传动组A和所述滑轮-绳传动组B在所述绕绳轮(18)上缠绕方向相反;所述绕绳轮(18)同轴固接在蜗轮蜗杆电机(1)的输出轴上,当所述蜗轮蜗杆电机(1)转动时,通过所述滑轮-绳传动组A带动上停车板(3)沿所述主立柱(12)上升或下降,通过所述滑轮-绳传动组B带动上停车板(3)下降或上升;当所述上停车板(3)下降至下停车板(4)上的扇形空缺处时,支撑在主立柱(12)下端的横梁上;所述主立柱(12)上每个配重水箱(2)对应的位置固接一个双向水泵(10),所述水泵(10)的一个接口与设置在外部的主水箱(8)连通,另一个接口和与之对应的配重水箱(2)连通;所述滑轮-绳传动组B上设置有用于测量与之相连的配重水箱(2)重量的拉力传感器(14);所述主立柱(12)下端的横梁设置有用于测量其上上停车板(3)以及停...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏伟,韦睿川,高小栋,苏天楚,赵雪惠,刘吉威,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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