The utility model relates to a novel double harmonic drive device, which is characterized in that the first and second wave generators, the first and second flexible external gears, the first and second rigid internal gears, the first and second shells, the first and second axle sleeves, the first and second metal disks, the central shaft, the first to third electromagnetic disks and the total output shaft are included. The first and second rigid internal gears are respectively arranged in the first and second housing, the first and second flexible external gears are respectively located in the first and second rigid internal gears, and the first and second shaft sleeves are respectively connected with the first and second rigid internal gears. The second metal disc, the first and second axle sleeves, the third electromagnetic disc and the second wave generator are arranged on the central axis; the first electromagnetic disc is located on the right side of the first metal disc; the second electromagnetic disc is arranged on the second axle sleeve; the second and the third electromagnetic discs are located on the left and right sides of the second metal disc respectively, and the total output shaft is connected with the second metal disc. The advantages are: conversion between first harmonic drive and two stage harmonic drive.
【技术实现步骤摘要】
新型双谐波传动装置
本技术涉及一种新型双谐波传动装置。
技术介绍
目前,高精机器人、高精度3D打印机、高精机电装备、超精密机床、超精密仪器以及高精度检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高,因此很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置;谐波齿轮传动装置的技术已有半个多世纪,该装置是包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮,该装置主要是依靠柔性齿轮产生的弹性变形来实现传动的,谐波齿轮传动由于其自身的优势得到广泛应用,但普通谐波传动器和现有的一些二级谐波减速器,由于受限于其自身结构不足,不能满足一些高精度装备的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种新型双谐波传动装置,其不仅具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度,还具有超高的微调精度,能把有级调速与无级调速结合起来,随时在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换,结构简单、性能可靠的新型双谐波传动装置。为了达到上述目的,本技术是这样实现的,其是一种新型双谐波传动装置,包括:第一波发生器、第一柔性轴承及第一柔性外齿轮;所述第一柔性外齿轮通过第一柔性轴承套设在第一波发生器上,第一波发生器转动带动第一柔性齿轮转动;第一轴承组、第一刚性内齿轮、第一壳体、第一键及第一轴套;所述第一刚性内齿轮通过第一轴承组设在第一壳体中并能相对转动,所述第一柔性外齿轮位于第一刚性内齿轮中并相互啮合,第一柔性外齿轮能带动第一刚性内齿轮转动,所述第一轴套的左端通过第一键与第一刚性内齿轮固定连接;第一金属盘、中心轴及第一滑键;所述第一金属盘固定设在中心轴的左部,所述中心 ...
【技术保护点】
1.一种新型双谐波传动装置,其特征在于包括:第一波发生器(1)、第一柔性轴承(3)及第一柔性外齿轮(4);所述第一柔性外齿轮(4)通过第一柔性轴承(3)套设在第一波发生器(1)上,第一波发生器(1)转动带动第一柔性齿轮(4)转动;第一轴承组(2)、第一刚性内齿轮(5)、第一壳体(6)、第一键(7)及第一轴套(9);所述第一刚性内齿轮(5)通过第一轴承组(2)设在第一壳体(6)中并能相对转动,所述第一柔性外齿轮(4)位于第一刚性内齿轮(5)中并相互啮合,第一柔性外齿轮(4)能带动第一刚性内齿轮(5)转动,所述第一轴套(9)的左端通过第一键(7)与第一刚性内齿轮(5)固定连接;第一金属盘(10)、中心轴(30)及第一滑键(33);所述第一金属盘(10)固定设在中心轴(30)的左部,所述中心轴(30)的左端部通过第一滑键(33)安装在第一轴套(9)内孔中并能左右轴向移动,所述第一轴套(9)转动带动中心轴(30)转动;第二柔性外齿轮(26)、第二柔性轴承(27)及第二波发生器(29);所述第二柔性外齿轮(26)通过第二柔性轴承(27)套设在第二波发生器(29)上,第二波发生器(29)转动带动第 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型双谐波传动装置,其特征在于包括:第一波发生器(1)、第一柔性轴承(3)及第一柔性外齿轮(4);所述第一柔性外齿轮(4)通过第一柔性轴承(3)套设在第一波发生器(1)上,第一波发生器(1)转动带动第一柔性齿轮(4)转动;第一轴承组(2)、第一刚性内齿轮(5)、第一壳体(6)、第一键(7)及第一轴套(9);所述第一刚性内齿轮(5)通过第一轴承组(2)设在第一壳体(6)中并能相对转动,所述第一柔性外齿轮(4)位于第一刚性内齿轮(5)中并相互啮合,第一柔性外齿轮(4)能带动第一刚性内齿轮(5)转动,所述第一轴套(9)的左端通过第一键(7)与第一刚性内齿轮(5)固定连接;第一金属盘(10)、中心轴(30)及第一滑键(33);所述第一金属盘(10)固定设在中心轴(30)的左部,所述中心轴(30)的左端部通过第一滑键(33)安装在第一轴套(9)内孔中并能左右轴向移动,所述第一轴套(9)转动带动中心轴(30)转动;第二柔性外齿轮(26)、第二柔性轴承(27)及第二波发生器(29);所述第二柔性外齿轮(26)通过第二柔性轴承(27)套设在第二波发生器(29)上,第二波发生器(29)转动带动第二柔性外齿轮(26)转动;第一电磁盘(11)及第二轴承(31);所述第二波发生器(29)通过第二轴承(31)套设在中心轴(30)的中部并能相对转动及左右轴向移动,所述第一电磁盘(11)与第二波发生器(29)的左端部固定连接,第一电磁盘(11)位于第一金属盘(10)的右侧,第一电磁盘(11)通电后可吸合第一金属盘(10);第二轴承组(12)、第二键(13)、第二轴套(14)、第二刚性内齿轮(25)及第二壳体(28);所述第二刚性内齿轮(25)通过第二轴承组(12)设在第二壳体(28)中并能相对转动,所述第二柔性外齿轮(26)位于第二刚性内齿轮(25)中并相互啮合,第二柔性外齿轮(26)能带动第二刚性内齿轮(25)转动,所述第二轴套(14)的左端通过第二键(13)与第二刚性内齿轮(25)固定连接;第二金属盘(17)、第三轴承(21)及第四轴承(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学锋,凃明霞,
申请(专利权)人:顺德职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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