检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备制造方法及图纸

技术编号:19185631 阅读:26 留言:0更新日期:2018-10-17 02:05
本发明专利技术提供检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备,能够取得更适当的时机处的检测数据并输出给外部设备。检测装置包含:检测电路,其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据;接口,其与外部设备通信连接,向外部设备输出所述检测数据;以及处理电路。处理电路使接口按照本检测装置的数据发送顺序,输出在至少一个其它检测装置和本检测装置共同的共同取得时机取得的来自检测电路的检测数据。

Detection device, physical quantity measuring device, detection system and electronic equipment

The invention provides a detection device, a physical measurement device, a detection system and an electronic device capable of obtaining detection data at a more appropriate time and outputting it to an external device. The detection device comprises a detection circuit which detects and processes the detection data according to the signal from the physical quantity converter, an interface which communicates with the external device and outputs the detection data to the external device, and a processing circuit. The processing circuit causes the interface to output the detection data from the detection circuit at the time when at least one other detection device and the detection device are jointly acquired in accordance with the data transmission order of the detection device.

【技术实现步骤摘要】
检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备
本专利技术涉及检测装置、物理量测定装置、检测系统、电子设备以及移动体等。
技术介绍
作为在与多个传感器器件(物理量测定装置)之间进行通信的技术,例如有专利文献1公开的现有技术。在该现有技术中提出如下的方法:在检测装置的存储部中存储器件ID、连接传感器器件数、检测数据的输出顺序,在主设备与多个传感器器件之间进行串行通信。在主设备对多个传感器器件指定共同地址并发出读出命令时,按照各传感器器件的输出顺序发送检测数据,因而,可实现与主设备的连接的简化、端子数削减或命令的简化等。【专利文献1】日本特开2015-114810号公报但是,该现有技术没有考虑多个传感器器件实际更新检测数据的时机,没有提出应向主设备发送哪个时机处的检测数据。例如,为了根据多个传感器器件(陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器等)的检测数据求出检测对象物的姿势信息、移动距离信息等信息,需要明确是否取得了各个检测数据的同步或者取得检测数据的时间。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题的至少一部分而完成的,作为如下的形式或方式来实现。本专利技术的一个方式涉及检测装置,该检测装置包含:检测电路,其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据;接口,其与外部设备通信连接,向所述外部设备输出所述检测数据;以及处理电路,所述处理电路使所述接口按照本检测装置的数据发送顺序,输出在至少一个其它检测装置和所述本检测装置共同的共同取得时机取得的来自所述检测电路的所述检测数据。根据本专利技术的一个方式,由检测电路进行基于来自物理量转换器的信号的检测处理,将来自检测电路的检测数据经由接口输出给外部设备。此时,在本专利技术的一个方式中,按照本检测装置的数据发送顺序,输出在至少一个其它检测装置和本检测装置共同的共同取得时机取得的来自检测电路的检测数据。因此,能够明确检测数据是在哪个时机被更新而取得的数据。其结果是,能够提供一种检测装置等,能够取得更适当的时机处的检测数据并输出给外部设备。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,在从所述外部设备接收到设所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同目的地命令时,所述处理电路使所述接口按照所述本检测装置的所述数据发送顺序输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据。这样,通过外部设备发出设多个检测装置为共同目的地的共同目的地命令,能够确定检测数据的取得时机,确定检测装置的检测数据。由此,能够以简洁的处理时序进行检测数据的取得处理。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述共同取得时机是所述共同目的地命令的接收时机之后且所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机。这样,能够恰当地减小检测数据的输出时滞,以更加恰当的时滞从检测装置输出检测数据。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述处理电路包含命令解码器,所述共同目的地命令的所述接收时机是所述命令解码器判断为接收到所述共同目的地命令的时机。这样,能够将命令解码器判断为接收到该共同目的地命令的时机作为起点,进行取得检测电路的检测数据的处理。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述共同目的地命令是指定以所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同地址并由所述外部设备发出的读出命令。这样,在从外部设备接收到该读出命令时,能够按照自身的数据发送顺序输出在共同取得时机取得的检测数据。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置检测与相同物理量有关的所述检测数据,在所述共同取得时机取得与所述相同物理量有关的所述检测数据。这样,在多个检测装置检测与相同物理量有关的检测数据,进行基于该相同物理量的运算处理的情况下,能够实现更适当的运算处理。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,与所述相同物理量有关的所述检测数据是与绕相同轴的角速度或者相同轴向上的加速度有关的检测数据。这样,在根据绕相同轴的角速度或者相同轴向上的加速度进行运算处理的情况下,能够实现更适当的运算处理。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置检测与彼此不同的物理量有关的所述检测数据,在所述共同取得时机取得与所述不同的物理量有关的所述检测数据。在根据这种不同的物理量求出例如检测对象物的特定信息的情况下,通过在共同取得时机取得与不同的物理量有关的检测数据,能够适当地求出该信息。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述接口以第1模式输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据,以第2模式输出在所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机取得的所述检测数据。这样,能够按照其用途等设定第1模式、第2模式,以与第1模式、第2模式对应的输出方式输出检测数据。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述检测装置包含存储部,该存储部存储所述本检测装置的所述数据发送顺序的信息,所述接口按照存储在所述存储部中的所述数据发送顺序,向所述外部设备发送所述检测数据。这样,能够实现主设备读出检测数据的高效化,实现读出检测数据所需要的时间的缩短等。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述处理电路包含进行如下控制的输出数据控制部:取得被所述检测电路更新的所述检测数据中的所述共同取得时机处的所述检测数据,并使所述接口输出。这样,能够使接口适当地输出被检测电路更新的检测数据中的共同取得时机处的检测数据。另外,在本专利技术的一个方式中,也可以是,所述物理量转换器是振子,所述检测电路是检测绕规定轴的角速度的电路。但是,物理量转换器不限于这样的振子,要检测的物理量也不限于这种绕规定轴的角速度。另外,本专利技术的另一个方式涉及包含以上记载的检测装置和所述物理量转换器的物理量测定装置。另外,本专利技术的另一个方式涉及包含以上记载的检测装置和所述外部设备的检测系统。另外,本专利技术的另一个方式涉及包含以上记载的检测装置的电子设备。另外,本专利技术的另一个方式涉及包含以上记载的检测装置的移动体。附图说明图1是本实施方式的检测装置、物理量测定装置、检测系统的结构例。图2是比较例的方法的动作说明图。图3是本实施方式的方法的动作说明图。图4是本实施方式的第2结构例。图5是第2结构例的动作说明图。图6是本实施方式的检测装置、物理量测定装置、检测系统的详细的结构例。图7是说明详细的结构例的动作的信号波形例。图8是说明详细的结构例的动作的信号波形例。图9是本实施方式的检测装置、物理量测定装置的更详细的结构例。图10是接口、处理电路、检测电路的详细的结构例。图11是电子设备的结构例。图12是移动体的一例。标号说明8外部设备;10主设备;20、20X、20Y、20Z物理量测定装置;30、30X、30Y、30Z检测装置;40、40X、40Y、40Z接口;42串行/并行变换部;44并行/串行变换部;50、50X、50Y、50Z处理电路;52命令解码器;53输出数据控制部;54比较判定部;56、57、58寄存器;59发送控制部;60、60X、60Y、60Z检测电路;62数字信号处理电路;64A/D变换电路;66模拟电路;70、70X、70Y、70Z存储部;72时钟信号生成电路;80驱动电路;100X、100Y、100Z物理量转换器;110振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置,其特征在于,该检测装置包含:检测电路,其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据;接口,其与外部设备通信连接,向所述外部设备输出所述检测数据;以及处理电路,所述处理电路使所述接口按照本检测装置的数据发送顺序,输出在至少一个其它检测装置和所述本检测装置共同的共同取得时机取得的来自所述检测电路的所述检测数据。

【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0607801.一种检测装置,其特征在于,该检测装置包含:检测电路,其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据;接口,其与外部设备通信连接,向所述外部设备输出所述检测数据;以及处理电路,所述处理电路使所述接口按照本检测装置的数据发送顺序,输出在至少一个其它检测装置和所述本检测装置共同的共同取得时机取得的来自所述检测电路的所述检测数据。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,在从所述外部设备接收到设所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同目的地命令时,所述处理电路使所述接口按照所述本检测装置的所述数据发送顺序输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据。3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述共同取得时机是所述共同目的地命令的接收时机之后且所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机。4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述处理电路包含命令解码器,所述共同目的地命令的所述接收时机是所述命令解码器判断为接收到所述共同目的地命令的时机。5.根据权利要求2~4中的任意一项所述的检测装置,其特征在于,所述共同目的地命令是指定以所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同地址并由所述外部设备发出的读出命令。6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的检测装置,其特征在于,所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置检测与相同物理量有关的所述检测数据,在所述共同取得时机取得与所述相同物理量有关的所述检测数据。7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,与所述相同物理量有...

【专利技术属性】
技术研发人员:须藤泰宏牧克彦
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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