一种快递包裹分拣机制造技术

本发明专利技术涉及快递包裹的分拣技术，具体是一种快递包裹分拣机。本发明专利技术包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏，控制器协调机械手及其它各机构动作，完成快递包裹的分拣工作。本发明专利技术显著提高了快递包裹的分拣效率，节省了大量人力，减轻了工人劳动强度。

A parcel sorting machine for express delivery

The invention relates to a sorting technology for express parcels, in particular to a express parcel sorting machine. The invention comprises a frame, a manipulator mounted on the frame, a express delivery conveying mechanism, a express buffering mechanism, a express delivery pushing mechanism, a platform lifting mechanism, a express storage mechanism, a controller and a display screen, and a controller to coordinate the actions of the manipulator and other agencies to complete the sorting work of the express package. The invention significantly improves the sorting efficiency of express packages, saves a lot of manpower and reduces the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种快递包裹分拣机
本专利技术涉及快递包裹的分拣技术，具体是一种快递包裹分拣机。
技术介绍
近些年来，互联网已飞快地走进千家万户，随着互联网应用的普及电子商务也赢得了突破性的发展，在此基础上，中国快递企业的数量大大增长，它所在的领域也在逐渐的扩大。对于广大的消费者来说，快递的时效性、安全性给消费者带来了极大的便利，人们“足不出户”就可以购买各种自己喜欢的商品，并享受送货上门的便捷服务。然而，在快递行业繁荣的背后，同样也存在着很多问题，尤其是涉及到消费者切身利益的服务问题引发了社会上各界人士的关注，制约了快递企业的发展。目前我国在快递行业的配套管理设备相对落后，中转站内快递堆放杂乱，快递的分区分块以人工判别为主，需要大量人力，不但效率低下，且在分拣过程中存在不文明、不安全的现象，很多快递包裹都是在分拣的过程中因遭受了野蛮对待而受到不同程度上的损坏。越来越多的消费者反映快递物品的分拣时间过长，快递明显变成了“慢递”，严重影响了消费者网购热情，有时快递的延误甚至会对某些顾客造成重大的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快递包裹分拣机，它可完成大批量快递包裹的文明分拣，大大提高快递包裹的分拣效率。本专利技术的技术方案：一种快递包裹分拣机，包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏；所述框架包括底板，安装在底板下的万向轮，底板的四角立有外框架，外框架的顶端固定水平状的顶板，外框架一侧的上部固定有水平状的连接板；底板上由里及外立有里支架、箱体支架；所述机械手包括安装在框架顶板上的两个主舵机和一个副舵机，两主舵机的轴之间连接有一转轴，转轴上固定有偏心轮，支撑杆架的底端也固定在转轴上，所述的支撑杆架由二根平行的支撑杆和将二根平行的支撑杆固定在一起的横杆构成，转轴上还空套一个不完全齿轮；下连杆架的底端铰接于偏心轮，所述的下连杆架由二根平行的下连杆和将二根平行的下连杆固定在一起的横杆构成，下连杆架的顶端与上连杆架的左端铰接，所述的上连杆架由二根平行的上连杆和将二根平行的上连杆固定在一起的横杆构成，上连杆架的左侧铰接于支撑杆架的顶端，上连杆架与支撑杆架的铰接处位于上连杆架与下连杆架铰接处的右侧，上连杆架的右端与吸盘座下部铰接；三角连杆的一角铰接于支撑杆架的顶端，另二角分别铰接于中连杆的顶端和中上连杆的左端，中连杆的底端与不完全齿轮铰接，中上连杆的右端与吸盘座的上部铰接；不完全齿轮与副舵机轴上的吸盘齿轮啮合；吸盘座上安装有吸盘和漫反射光电传感器，吸盘连接气泵；所述快递输送机构包括通过轴承安装在框架连接板上的一对滚筒，滚筒上布置有平皮带，滚筒由安装在框架连接板上的皮带电机经带轮、同步带驱动；所述快递缓冲机构包括水平布置的环形大转盘，大转盘固定在转盘大齿轮的上端面，转盘大齿轮通过第二端面轴承安装在框架的里支架的顶端，转盘大齿轮由安装在框架的连接板上的转盘电机轴上转盘小齿轮驱动；所述快递推送机构位于快递缓冲机构的上方，快递推送机构包括通过第一端面轴承安装在框架的顶板上铅垂状的竖轴，竖轴由安装在框架的顶板上的推送上电机经一对锥齿轮驱动，竖轴的下端沿径向固定有导轨固定板，导轨固定板上固定有径向直线导轨，直线导轨上布有燕尾槽配合的推板；导轨固定板的一端安装有推送下电机，推送下电机的轴上固定同步带轮，导轨固定板的另一端安装有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带，同步带与推板固接；所述平台升降机构包括框架轴心线上铅垂状的立轴，立轴的顶端固定有水平状的升降平台，立轴的下端通过轴承安装水平状的平台底盘；平台底盘上固定有丝母，丝母与铅垂状的丝杆配合，丝杆的下端与升降电机的轴连接，升降电机安装在框架的底板上；框架的底板上还固定有铅垂状的导杆，平台底盘与导杆滑动配合；立轴的下端还固定有同步带轮，安装在平台底盘上的升降舵机轴上固定有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带；升降平台上安装有传送带，平台底盘上安装微型UHF超高频读写器；所述快递存贮机构包括布置在框架侧面的出口朝外的存贮箱，存贮箱固定在底盘的箱体支架上；存贮箱至少包含一层，每层存贮箱中的托板由入口向出口倾斜，每层存贮箱出口的底端铰接有存贮箱门，存贮箱门上部的两侧连接拉绳，拉绳由牵引装置控制，每层的存贮箱门由对应的一套牵引装置控制；所述的每套牵引装置包括安装在存贮箱两侧的上滑轮，安装在框架底盘上可转动的滑轮轴，滑轮轴的两端固定有下滑轮，滑轮轴上还固定有左齿轮，左齿轮与安装在框架底盘的存贮电机轴上的右齿轮啮合，拉绳经上滑轮后缠绕在下滑轮上；控制器及显示屏，所述控制器包括单片机、电机驱动模块，单片机与机械手中的主舵机和副舵机、平台升降机构中的升降舵机电连接；快递输送机构中的皮带电机、快递缓冲机构中的转盘电机、快递推送机构中的推送上电机和推送下电机、平台升降机构中的升降电机、快递存贮机构中的存贮电机分别与电机驱动模块电连接，电机驱动模块再分别与单片机电连接；单片机还分别与机械手中吸盘气泵上的继电器、吸盘座上的漫反射光电传感器、平台升降机构中平台底盘上的微型UHF超高频读写器电连接，显示屏与单片机电连接；当机械手中吸盘座上的漫反射光电传感器检测到有快递包裹通过时，反馈信号至控制器的单片机，单片机就控制主舵机、副舵机转动，同时控制机械手中吸盘气泵上的继电器闭合或断开，将快递包裹便放在快递输送机构中的平皮带上；单片机通过电机驱动模块控制快递输送机构中的皮带电机转动，将快递包裹送入快递缓冲机构中环形大转盘上；单片机通过电机驱动模块控制快递缓冲机构中的转盘电机转动，让环形大转盘沿同一方向间隙性转动60°(就是每一件快递包裹落在大转盘上就转动60°)；单片机通过电机驱动模块控制快递推送机构中的推送上电机转动，让直线导轨沿环形大转盘相同方向转动60°，同时单片机通过电机驱动模块控制推送下电机转动，让推板将环形大转盘上的快递包裹推入平台升降机构中升降平台上的传送带上，之后让直线导轨回转60°，推板也返回初始位置；平台升降机构中平台底盘上的微型UHF超高频读写器对落下的快递包裹上的信息识别后，反馈信号至单片机，单片机通过电机驱动模块控制升降电机转动，将升降平台上的传送带上的快递包裹升至相应的存贮箱所在层数，单片机又控制升降舵机转动，将升降平台上的传送带上的快递包裹转动至同层的具体存贮箱，之后单片机通过电机驱动模块控制升降平台上的传送带的驱动电机转动，把快递包裹送入对应存贮箱中；单片机通过电机驱动模块控制快递存贮机构中存贮电机转动，让存贮箱门打开或关闭，方便取出快递包裹。本专利技术显著提高了快递包裹的分拣效率，节省了大量人力，减轻了工人劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的框架结构示意图；图3为本专利技术中机械手的结构示意图；图4为本专利技术中快递输送机构的结构示意图；图5为本专利技术中快递推送机构的结构示意图；图6为本专利技术中快递缓冲机构的结构示意图；图7为本专利技术中平台升降机构的结构示意图；图8为本专利技术中快递存贮机构的结构示意图。图中，1.控制器及显示屏，2.快递推送机构，3.平台升降机构，4.快递存贮机构，5.机械手，6.框架，7.快递缓冲机构，8.快递输送机构，9.外框架，10.顶板，11.连接板，12.里支架，13.箱体支架，14.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递包裹分拣机，其特征是：包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏；所述框架包括底板，安装在底板下的万向轮，底板的四角立有外框架，外框架的顶端固定水平状的顶板，外框架一侧的上部固定有水平状的连接板；底板上由里及外立有里支架、箱体支架；所述机械手包括安装在框架顶板上的两个主舵机和一个副舵机，两主舵机的轴之间连接有一转轴，转轴上固定有偏心轮，支撑杆架的底端也固定在转轴上，所述的支撑杆架由二根平行的支撑杆和将二根平行的支撑杆固定在一起的横杆构成，转轴上还空套一个不完全齿轮；下连杆架的底端铰接于偏心轮，所述的下连杆架由二根平行的下连杆和将二根平行的下连杆固定在一起的横杆构成，下连杆架的顶端与上连杆架的左端铰接，所述的上连杆架由二根平行的上连杆和将二根平行的上连杆固定在一起的横杆构成，上连杆架的左侧铰接于支撑杆架的顶端，上连杆架与支撑杆架的铰接处位于上连杆架与下连杆架铰接处的右侧，上连杆架的右端与吸盘座下部铰接；三角连杆的一角铰接于支撑杆架的顶端，另二角分别铰接于中连杆的顶端和中上连杆的左端，中连杆的底端与不完全齿轮铰接，中上连杆的右端与吸盘座的上部铰接；不完全齿轮与副舵机轴上的吸盘齿轮啮合；吸盘座上安装有吸盘和漫反射光电传感器，吸盘连接气泵；所述快递输送机构包括通过轴承安装在框架连接板上的一对滚筒，滚筒上布置有平皮带，滚筒由安装在框架连接板上的皮带电机经带轮、同步带驱动；所述快递缓冲机构包括水平布置的环形大转盘，大转盘固定在转盘大齿轮的上端面，转盘大齿轮通过第二端面轴承安装在框架的里支架的顶端，转盘大齿轮由安装在框架的连接板上的转盘电机轴上转盘小齿轮驱动；所述快递推送机构位于快递缓冲机构的上方，快递推送机构包括通过第一端面轴承安装在框架的顶板上铅垂状的竖轴，竖轴由安装在框架的顶板上的推送上电机经一对锥齿轮驱动，竖轴的下端沿径向固定有导轨固定板，导轨固定板上固定有径向直线导轨，直线导轨上布有燕尾槽配合的推板；导轨固定板的一端安装有推送下电机，推送下电机的轴上固定同步带轮，导轨固定板的另一端安装有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带，同步带与推板固接；所述平台升降机构包括框架轴心线上铅垂状的立轴，立轴的顶端固定有水平状的升降平台，立轴的下端通过轴承安装水平状的平台底盘；平台底盘上固定有丝母，丝母与铅垂状的丝杆配合，丝杆的下端与升降电机的轴连接，升降电机安装在框架的底板上；框架的底板上还固定有铅垂状的导杆，平台底盘与导杆滑动配合；立轴的下端还固定有同步带轮，安装在平台底盘上的升降舵机轴上固定有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带；升降平台上安装有传送带，平台底盘上安装微型UHF超高频读写器；所述快递存贮机构包括布置在框架侧面的出口朝外的存贮箱，存贮箱固定在底盘的箱体支架上；存贮箱至少包含一层，每层存贮箱中的托板由入口向出口倾斜，每层存贮箱出口的底端铰接有存贮箱门，存贮箱门上部的两侧连接拉绳，拉绳由牵引装置控制，每层的存贮箱门由对应的一套牵引装置控制；所述的每套牵引装置包括安装在存贮箱两侧的上滑轮，安装在框架底盘上可转动的滑轮轴，滑轮轴的两端固定有下滑轮，滑轮轴上还固定有左齿轮，左齿轮与安装在框架底盘的存贮电机轴上的右齿轮啮合，拉绳经上滑轮后缠绕在下滑轮上；控制器及显示屏，所述控制器包括单片机、电机驱动模块，单片机与机械手中的主舵机和副舵机、平台升降机构中的升降舵机电连接；快递输送机构中的皮带电机、快递缓冲机构中的转盘电机、快递推送机构中的推送上电机和推送下电机、平台升降机构中的升降电机、快递存贮机构中的存贮电机分别与电机驱动模块电连接，电机驱动模块再分别与单片机电连接；单片机还分别与机械手中吸盘气泵上的继电器、吸盘座上的漫反射光电传感器、平台升降机构中平台底盘上的微型UHF超高频读写器电连接，显示屏与单片机电连接；当机械手中吸盘座上的漫反射光电传感器检测到有快递包裹通过时，反馈信号至控制器的单片机，单片机就控制主舵机、副舵机转动，同时控制机械手中吸盘气泵上的继电器闭合或断开，将快递包裹便放在快递输送机构中的平皮带上；单片机通过电机驱动模块控制快递输送机构中的皮带电机转动，将快递包裹送入快递缓冲机构中环形大转盘上；单片机通过电机驱动模块控制快递缓冲机构中的转盘电机转动，让环形大转盘沿同一方向间隙性转动60°；单片机通过电机驱动模块控制快递推送机构中的推送上电机转动，让直线导轨沿环形大转盘相同方向转动60°，同时单片机通过电机驱动模块控制推送下电机转动，让推板将环形大转盘上的快递包裹推入平台升降机构中升降平台上的传送带上，之后让直线导轨回转60°，推板也返回初始位置；平台升降机构中平台底盘上的微型UHF超高频读写器对落下的快递包裹上的信息识别后，反馈信号至单片机，单...

【技术特征摘要】
1.一种快递包裹分拣机，其特征是：包括框架，安装在框架上的机械手、快递输送机构、快递缓冲机构、快递推送机构、平台升降机构、快递存贮机构、控制器及显示屏；所述框架包括底板，安装在底板下的万向轮，底板的四角立有外框架，外框架的顶端固定水平状的顶板，外框架一侧的上部固定有水平状的连接板；底板上由里及外立有里支架、箱体支架；所述机械手包括安装在框架顶板上的两个主舵机和一个副舵机，两主舵机的轴之间连接有一转轴，转轴上固定有偏心轮，支撑杆架的底端也固定在转轴上，所述的支撑杆架由二根平行的支撑杆和将二根平行的支撑杆固定在一起的横杆构成，转轴上还空套一个不完全齿轮；下连杆架的底端铰接于偏心轮，所述的下连杆架由二根平行的下连杆和将二根平行的下连杆固定在一起的横杆构成，下连杆架的顶端与上连杆架的左端铰接，所述的上连杆架由二根平行的上连杆和将二根平行的上连杆固定在一起的横杆构成，上连杆架的左侧铰接于支撑杆架的顶端，上连杆架与支撑杆架的铰接处位于上连杆架与下连杆架铰接处的右侧，上连杆架的右端与吸盘座下部铰接；三角连杆的一角铰接于支撑杆架的顶端，另二角分别铰接于中连杆的顶端和中上连杆的左端，中连杆的底端与不完全齿轮铰接，中上连杆的右端与吸盘座的上部铰接；不完全齿轮与副舵机轴上的吸盘齿轮啮合；吸盘座上安装有吸盘和漫反射光电传感器，吸盘连接气泵；所述快递输送机构包括通过轴承安装在框架连接板上的一对滚筒，滚筒上布置有平皮带，滚筒由安装在框架连接板上的皮带电机经带轮、同步带驱动；所述快递缓冲机构包括水平布置的环形大转盘，大转盘固定在转盘大齿轮的上端面，转盘大齿轮通过第二端面轴承安装在框架的里支架的顶端，转盘大齿轮由安装在框架的连接板上的转盘电机轴上转盘小齿轮驱动；所述快递推送机构位于快递缓冲机构的上方，快递推送机构包括通过第一端面轴承安装在框架的顶板上铅垂状的竖轴，竖轴由安装在框架的顶板上的推送上电机经一对锥齿轮驱动，竖轴的下端沿径向固定有导轨固定板，导轨固定板上固定有径向直线导轨，直线导轨上布有燕尾槽配合的推板；导轨固定板的一端安装有推送下电机，推送下电机的轴上固定同步带轮，导轨固定板的另一端安装有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带，同步带与推板固接；所述平台升降机构包括框架轴心线上铅垂状的立轴，立轴的顶端固定有水平状的升降平台，立轴的下端通过轴承安装水平状的平台底盘；平台底盘上固定有丝母，丝母与铅垂状的丝杆配合，丝杆的下端与升降电机的轴连接，升降电机安装在框架的底板上；框架的底板上还固定有铅垂状的导杆，平台底盘与导杆滑动配合；立轴的下端还固定有同步带轮，安装在平台底盘上的升降舵机轴上固定有同步带轮，两同步带轮上设置有同步带；升降平台上安装有传送带，平台底盘上安装微型UHF超高频读写器；所述快递...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，许子羽，彭宗玉，郭世财，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西,36