TBM盘形滚刀自驱调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术有关于一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。本实用新型专利技术TBM盘形滚刀自驱调整装置，速度传感器检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。

Self driving adjusting device for TBM disc hob

The utility model relates to a TBM disc-shaped hob self-driving adjusting device, which comprises a hob, a magnetorheological clutch and a motor. The hob is mounted on the tool holder and a speed sensor is arranged on the hob shaft; the magnetorheological clutch comprises a magnetorheological clutch shell, which is filled with magnetorheological fluid and the shell is filled with magnetorheological fluid. An excitation coil, an active shaft and a driven shaft are also provided in the body, and an electric brush and a collector ring are arranged outside the housing; the motor is fixed on the motor support and connected with the driven shaft through a coupling; a second bevel gear is installed at one end of the hob shaft, and the second bevel gear meshes with the first bevel gear installed on the driven shaft. The TBM disc hob self-driving adjusting device of the utility model detects whether the hob is rolling when the hob is driving, and if the hob on the cutter is not rolling, the motor transfers power to the hob through the coupling, the magnetorheological clutch and the bevel gear pair. When the hob is rolling normally, the MRF clutch is disconnected and the motor power is disconnected.

【技术实现步骤摘要】
TBM盘形滚刀自驱调整装置
本技术有关于TBM盘形滚刀
,具体涉及一种TBM盘形滚刀自驱调整装置。
技术介绍
TBM破岩时，当滚刀在掘进过程中不能随刀盘一起转动(如刀箱产生泥饼使滚刀阻力力矩增大)，滚动变滑动，滚刀一侧长时间和开挖面摩擦，易造成滚刀严重偏磨。有鉴于上述现有的TBM盘形滚刀存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的TBM盘形滚刀自驱调整装置，能够改进一般现有的TBM盘形滚刀，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，使其通过在滚刀刀轴上布置动力驱动装置，在滚刀出现滑动现象时，驱动滚刀旋转，甩掉泥饼，起到保护滚刀和减少滚刀偏磨的作用。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器，该速度传感器与磁流变离合器的控制器连接；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的TBM盘形滚刀自驱调整装置，其中所述的电机支架固定在连接板上，连接板与刀座固接。前述的TBM盘形滚刀自驱调整装置，其中所述的主动轴和从动轴的相对端均固定有传动盘。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术TBM盘形滚刀自驱调整装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本技术TBM盘形滚刀自驱调整装置，当TBM刀盘掘进时，可以通过安装在滚刀刀轴上的速度传感器，检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当掘进中滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。此专利技术结构采用的磁流变液离合器响应速度快，可以及时驱动滚刀滚动。附图说明图1是本技术一种TBM盘形滚刀自驱调整装置的结构示意图；图2为本技术一种TBM盘形滚刀自驱调整装置磁流变离合器的控制流程图。【主要元件符号说明】1：滚刀2：刀座3：磁流变液4：电刷5：集电环6：联轴器7：电机8：电机支架9：连接板10：主动轴11：励磁线圈12：从动轴13：第一锥齿轮14：第二传锥齿轮15：磁流变离合器壳体16：速度传感器具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的TBM盘形滚刀自驱调整装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图1，其为本技术TBM盘形滚刀自驱调整装置的结构示意图，该装置包括滚刀1、磁流变离合器和电机7，该滚刀1装在刀座2上，且滚刀1刀轴上设有速度传感器16，用于检测滚刀1是否转动。所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体15，该磁流变离合器壳体15内充满磁流变液3，励磁线圈11、主动轴10和从动轴12均设在该磁流变离合器壳体15内，电刷4和集电环5设在该磁流变离合器壳体15外侧。较佳的，所述主动轴10和从动轴12的相对端均固定有传动盘，以增加二者之间传动的力，但并不限定于此。所述滚刀1刀轴一端安装有第二锥齿轮14，该第二锥齿轮14与安装在从动轴12上第一锥齿轮13啮合。所述电机7固定在电机支架8上，该电机支架8固定在连接板9上，连接板9与刀座2固接。所述电机7通过联轴器6与从动轴10连接。所述速度传感器16与磁流变离合器的控制器电联接，速度传感器16检测刀轴的转速，并将该检测信息传递给磁流变离合器的控制器。当速度传感器16检测到刀轴速度不为零时，磁流变离合器的控制器控制离合器励磁线圈11断电，磁流变离合器停止工作。当速度传感器16检测到刀轴速度为零时，磁流变离合器的控制器控制离合器励磁线圈11通电，磁流变离合器开始工作，驱动刀轴转动，从而带动滚刀1转动。当励磁线圈11通电产生磁场时，磁流变液离合器结合，将电机7动力由第一锥齿轮13传递给第二锥齿轮14，实现滚刀1的滚动；当断电去掉磁场时，磁流变液离合器断开，无法将电机7动力传递给第二锥齿轮。本技术TBM盘形滚刀自驱调整装置，当TBM刀盘掘进时，可以通过安装在滚刀1刀轴上的速度传感器16，检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀1。当掘进中滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。此专利技术结构采用的磁流变液离合器响应速度快，可以及时驱动滚刀滚动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，其特征在于：包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，滚刀刀轴上设有速度传感器，该速度传感器与磁流变离合器的控制器连接；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，其特征在于：包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，滚刀刀轴上设有速度传感器，该速度传感器与磁流变离合器的控制器连接；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海霞，岳遂录，常家东，邹武，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41