一种水果自动套袋包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水果自动套袋包装装置，包括前、后端敞口的倾斜向下套袋箱，套袋箱内设置有网袋导向管；套袋箱侧壁上转动安装有摆臂，摆臂前段和后段上分别铰接连接有热熔剪切机构和挡板；套袋箱上还转动安装有倒L型的拨杆，其横杆上固定有下凸块，摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方；拨动机械手上连接有限位块，拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手向后滑动推动网袋导向管上的网袋向后移动，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧。本发明专利技术安装快速方便，适合任何场地环境操作，采用摆臂带动倒L型拨杆再带动拨动机械手，全程操作自动化，包装水果方便快捷，提高工作效率。

Fruit automatic bagging packaging device

The invention discloses an automatic fruit bagging and packaging device, which comprises an inclined downward bagging box with open front and rear ends, a net bag guiding pipe arranged in the bagging box, a swing arm rotated and installed on the side wall of the bagging box, and a hot melt shearing mechanism and a baffle plate articulated on the front and rear sections of the swing arm, and an inverted L. The horizontal bar is fixed with a lower convex block, and the front part of the swing arm is just below the lower convex block of the horizontal bar; the manipulator is connected with a limited position block, and the vertical bar of the swing bar is connected with the swinging manipulator by a pulling wire, so that the manipulator slides backward to push the mesh bag on the guiding pipe of the mesh bag to move backward, and the manipulator and the bag are moved back. A reset spring is connected between the front end of the box. The invention is fast and convenient to install and suitable for any site environment operation. The swing arm is used to drive the inverted L-type pole and then the poking manipulator. The whole operation is automated, the fruit packing is convenient and fast, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动套袋包装装置
本专利技术涉及水果包装
，具体为一种水果自动套袋包装装置。
技术介绍
我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，一般在水果采摘之后，水果包装很大一部分依赖于人工的手动包装，但是这种方式包装工作效率低，容易造成水果资源的大量浪费。为了提高水果包装效率和避免水果资源的大量浪费，需要能自动包装水果的机械装置，但是市场上现有的水果包装设备体积大，结构复杂，需要固定在厂房操作间内使用，有条件限制，使得整体生产成本高；因而需要一种结构简单安装方便快速的水果包装装置，使其能够自动套上保护袋。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水果自动套袋包装装置，解决了现有技术存在的技术的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构。所述的一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：所述套袋箱两侧侧壁滑道内的拨动机械手上设置有限位块，用于对回位的拨动机械手进行限位。所述的一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：所述两侧摆臂的前段上开设有前腰形滑槽，所述连接架底部上连接有前轴杆，前轴杆伸入到前腰形滑槽内且随着摆臂的转动在前腰形滑槽内滑动，所述的连接架通过前轴杆与前腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂前段上；所述套袋箱的顶部上设有用于供连接架向上伸出的前开口。所述的一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：所述两侧摆臂的后段上开设有后腰形滑槽，所述挡板的底部上连接有后轴杆，后轴杆伸入到后腰形滑槽内且随着摆臂的转动在后腰形滑槽内滑动，所述的挡板通过后轴杆与后腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂后段上；所述的套袋箱顶部上设有用于挡板向上伸出的后开口。所述的一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：所述的热熔剪切机构是热熔丝，热熔丝随着摆臂的转动向下移动对着网袋将其切割。所述的一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：所述两侧的拨动机械手呈弧形结构，两弧形的拨动机械手套在网袋导向管外的网袋上。本专利技术中控制器单元采用单片机AT89S51及其外围电路。本专利技术中套袋箱倾斜向下设置，其倾斜角度可调整。本专利技术的操作方式是：本专利技术水果自动套袋包装装置的初始状态是挡板向下闭合，水果网袋下端伸出网袋导向管一个水果的距离，当水果通过网袋导向管进入网袋后，触发光电感应系统，其将信号传递给舵机，舵机带动摆臂逆向(逆时针)转动，热熔剪切机构随着连接架向下剪切水果网袋，同时挡板向上打开，水果从后端敞口落下，在摆臂逆向转动的同时拨动机械手在复位弹簧的作用下回位；完成一个水果套袋包装后，随后舵机带动摆臂正向(顺时针)转动，热熔剪切机构随着连接架向上移动打开，而挡板恢复初始状态向下闭合，同时摆臂前段推动了倒L型拨杆的转动，此时倒L型拨杆的竖杆通过拉线拉动拨动机械手带动网袋一起在滑道内向后滑动，使网袋下端伸出导向管一段距离。(三)有益效果本专利技术提供了一种水果自动套袋包装装置，具备以下有益效果：本专利技术结构简单，安装快速方便，占地面积小，适合任何场地环境操作，采用摆臂带动倒L型拨杆，倒L型拨杆带动拨动机械手，全程操作自动化，包装水果方便快捷，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术拨动机械手结构示意图；图3为本专利技术电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、2、3，本专利技术提供一种技术方案：一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱100，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管101，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋102；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机103控制的摆臂104，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架105，连接架上安装有热熔剪切机构106，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板107；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆108，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块109，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂104转动推动倒L型拨杆108的转动；所述套袋箱100两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道110，滑道内滑动安装有拨动机械手111，所述倒L型拨杆108的竖杆与拨动机械手111之间通过拉线112连接，拨动机械手110与套袋箱100的前端之间连接有复位弹簧113，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线112拉动拨动机械手111在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手111在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋102向后移动；所述的套袋箱1顶面上安装有光电传感器114，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器122电连接，控制器控制舵机103和热熔剪切机构106。所述套袋箱1两侧侧壁滑道内的拨动机械手上设置有限位块115，用于对回位的拨动机械手进行限位。所述两侧摆臂104的前段上开设有前腰形滑槽116，所述连接架底部上连接有前轴杆117，前轴杆117伸入到前腰形滑槽116内且随着摆臂的转动在前腰形滑槽内滑动，所述的连接架105通过前轴杆与前腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂104前段上；所述套袋箱1的顶部上设有用于供连接架向上伸出的前开口118。所述两侧摆臂104的后段上开设有后腰形滑槽119，所述挡板的底部上连接有后轴杆120，后轴杆伸入到后腰形滑槽内且随着摆臂的转动在后腰形滑槽内滑动，所述的挡板107通过后轴杆与后腰形滑槽的配合铰接活动安装在摆臂104后段上；所述的套袋箱1顶部上设有用于挡板向上伸出的后开口121。所述的热熔剪切机构是热熔丝，热熔丝随着摆臂的转动向下移动对着网袋将其切割。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热熔剪切机构。...

【技术特征摘要】
1.一种水果自动套袋包装装置，其特征在于：包括有前、后两端敞口的套袋箱，且套袋箱倾斜向下设置，套袋箱内设置有网袋导向管，网袋导向管的一端通过前端敞口伸出套袋箱外，所述网袋导向管外套装有用于包装水果的网袋；所述套袋箱两侧侧壁上靠后的位置分别转动安装有由舵机控制的摆臂，摆臂分成前段和后段，两侧摆臂前段之间铰接连接有连接架，连接架上安装有热熔剪切机构，两侧摆臂后段之间铰接连接有挡板；所述的挡板和热熔剪切机构随着摆臂的转动而上下移动；所述套袋箱两侧侧壁上还转动安装有倒L型的拨杆，倒L型拨杆的横杆上固定有下凸块，所述的摆臂前段正好贴在横杆下凸块的下方，所述的摆臂转动推动倒L型拨杆的转动；所述套袋箱两侧侧壁上靠前的位置设置有滑道，滑道内滑动安装有拨动机械手，所述倒L型拨杆的竖杆与拨动机械手之间通过拉线连接，拨动机械手与套袋箱的前端之间连接有复位弹簧，所述倒L型拨杆转动则倒L型拨杆的竖杆移动位置，竖杆通过拉线拉动拨动机械手在滑道内向后滑动，所述的拨动机械手在套袋箱内网袋导向管两侧且推动网袋向后移动；所述的套袋箱顶面上安装有光电传感器，光电传感器用于感应水果靠近后端敞口位置，所述光电传感器的信号输出端与一控制器电连接，控制器控制连接舵机和热...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，李红星，孙文芳，郭兴源，袁芝武，徐浩，姚德亮，聂志刚，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34