一种固定翼无人机的起飞方法和装置制造方法及图纸

一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，固定台安装在导向柱的末端；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角。所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。本发明专利技术的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

A takeoff method and device for fixed wing UAV

The invention relates to a takeoff method and device of a fixed-wing UAV, belonging to the field of aircraft, including a fixed-wing UAV, an ejection platform, an ejection device and a blocking device; the ejection platform comprises a fixed platform and a guide column, which are installed at the end of the guide column; the guide column has an inclination angle of 10 to 45 degrees with the ground horizontal line. The blocking device is composed of a left telescopic device and a right telescopic device. The ejection device comprises two vertical bars symmetrically distributed on the left and right sides of the guide column. A circular hole is arranged in the middle of the fixed-wing UAV to penetrate the fuselage, and the size of the circular hole enables the guide column to pass through the circular hole of the fixed-wing UAV. A reverse 7 character structure is used, and the buckle device is used for clamping the rubber cord. Compared with the traditional fixed-wing UAV, the fixed-wing UAV can take off more quickly by running to the accelerated takeoff mode, occupies less space and has relatively low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机的起飞方法和装置
一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域。
技术介绍
传统的固定翼无人机都是通过跑道来加速起飞的，这种方式占用的地方大，而且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的起飞方式。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。一种固定翼无人机的起飞方法和装置，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，所述固定台安装在导向柱的末端，固定台和地面固定在一起；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱的表面为光滑。所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆，阻栏杆能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆在收回伸缩装置内时，阻拦装置的顶端比待弹射时固定翼无人机的机翼下端低。所述弹射装置设置在导向柱的前方或者与导向柱的前端平行；弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在两根竖杆上部设置有橡皮绳，橡皮绳的两端连接连两根竖杆；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆的设置距离大于固定翼无人机的翼展宽度。所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。优选地，所述导向柱的长度是固定翼无人机的机身长度的1.5倍到3倍之间。优选地，所述卡扣装置能收回固定翼无人机的机身内。本专利技术的工作过程是这样的，固定翼无人机的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机上的圆孔对准导向柱，导向柱从机身末端的圆孔穿进，从机身前端的圆孔穿出，把固定翼无人机置于导向柱的后部，阻拦装置位于固定翼无人机的前方，这时固定翼无人机成仰角状态，阻拦装置的阻拦杆升起，挡住固定翼无人机的机翼，再通过机械设备把弹射装置上的橡皮绳拉长，把橡皮绳套入卡扣装置的凹槽内，此时，橡皮绳处于紧绷状态，准备工作做好。地勤人员控制阻拦装置上的阻拦杆收起进阻拦装置内，橡皮绳的回弹力通过卡扣装置作用在固定翼无人机上，固定翼无人机在导向柱上滑行的同时启动动力系统，固定翼无人机在弹力的作用下滑出导向柱前端，橡皮绳脱离卡扣装置，固定翼无人机继续沿着导向柱的仰角度飞行，在橡皮绳的弹力惯性和固定翼无人机的动力系统的加速下，固定翼无人机加速至能独立飞行的速度，固定翼无人机正常飞行。本专利技术的有益效果：本专利技术的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是固定翼无人机待弹射起飞时本专利技术的结构示意图；图2是固定翼无人机待弹射时本专利技术的结构示意图；图3是固定翼无人机弹射出导向柱时本专利技术的结构示意图；图4是固定翼无人机弹射出导向柱时本专利技术的平面结构示意图；图5是固定翼无人机在待弹射起飞时的结构示意图；图6是阻拦装置和弹射平台的结构示意图；图7是固定翼无人机的结构示意图；图8是固定翼无人机的平面结构示意图。图中：1-固定翼无人机、11-卡扣装置、12-圆孔，2-弹射装置、21-竖杆、22-橡皮绳，3-弹射平台、31-导向柱、32-固定台，4-阻拦装置、41-阻拦杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种固定翼无人机的起飞方法和装置，包括固定翼无人机1、弹射平台3、弹射装置2和阻拦装置4；所述弹射平台3包括固定台32和导向柱31，所述固定台32安装在导向柱31的末端，固定台32和地面固定在一起；所述导向柱31与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱31的表面为光滑。所述阻拦装置4由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱31的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆41，阻栏杆41能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆41在收回伸缩装置内时，阻拦装置4的顶端比待弹射时固定翼无人机1的机翼下端低。所述弹射装置2设置在导向柱31的前方或者与导向柱31的前端平行；弹射装置2包括两根竖杆21，两根竖杆21对称分布在导向柱31的左右两侧，两根竖杆21竖直固定在地面上，在两根竖杆21上部设置有橡皮绳22，橡皮绳22的两端连接连两根竖杆21；所述橡皮绳22是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆21的设置距离大于固定翼无人机1的翼展宽度。所述固定翼无人机1的中部设有贯穿机身的圆孔12，圆孔12的大小设置使得导向柱31能通过圆孔12穿过固定翼无人机1；固定翼无人机1的中部上方设置有卡扣装置11，卡扣装置11呈反向7字型结构，卡扣装置11用于卡住橡皮绳22。所述导向柱31的长度是固定翼无人机1的机身长度的1.5倍到3倍之间。本专利技术的工作过程是这样的，固定翼无人机1的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机1上的圆孔12对准导向柱31，导向柱31从机身末端的圆孔12穿进，从机身前端的圆孔12穿出，把固定翼无人机1置于导向柱31的后部，阻拦装置4位于固定翼无人机1的前方，这时固定翼无人机1成仰角状态，阻拦装置4的阻拦杆41升起，挡住固定翼无人机1的机翼，再通过机械设备把弹射装置2上的橡皮绳22拉长，把橡皮绳2套入卡扣装置11的凹槽内，此时，橡皮绳22处于紧绷状态，准备工作做好。地勤人员控制阻拦装置4上的阻拦杆41收起进阻拦装置4内，橡皮绳22的回弹力通过卡扣装置11作用在固定翼无人机1上，固定翼无人机1在导向柱31上滑行的同时启动动力系统，固定翼无人机1在弹力的作用下滑出导向柱31前端，橡皮绳22脱离卡扣装置11，固定翼无人机1继续沿着导向柱31的仰角度飞行，在橡皮绳22的弹力惯性和固定翼无人机1的动力系统的加速下，固定翼无人机1加速至能独立飞行的速度，固定翼无人机1正常飞行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机的起飞方法和装置，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括固定台（32）和导向柱（31），所述固定台（32）安装在导向柱（31）的末端，固定台（32）和地面固定在一起；所述导向柱（31）与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱（31）的表面为光滑；所述阻拦装置（4）由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱（31）的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆（41），阻栏杆（41）能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆（41）在收回伸缩装置内时，阻拦装置（4）的顶端比待弹射时固定翼无人机（1）的机翼下端低；所述弹射装置（2）设置在导向柱（31）的前方或者与导向柱（31）的前端平行；弹射装置（2）包括两根竖杆（21），两根竖杆（21）对称分布在导向柱（31）的左右两侧，两根竖杆（21）竖直固定在地面上，在两根竖杆（21）上部设置有橡皮绳（22），橡皮绳（22）的两端连接连两根竖杆（21）；所述橡皮绳（22）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；两根竖杆（21）的设置距离大于固定翼无人机（1）的翼展宽度；所述固定翼无人机（1）的中部设有贯穿机身的圆孔（12），圆孔（12）的大小设置使得导向柱（31）能通过圆孔（12）穿过固定翼无人机（1）；固定翼无人机（1）的中部上方设置有卡扣装置（11），卡扣装置（11）呈反向7字型结构，卡扣装置（11）用于卡住橡皮绳（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的起飞方法和装置，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括固定台（32）和导向柱（31），所述固定台（32）安装在导向柱（31）的末端，固定台（32）和地面固定在一起；所述导向柱（31）与地面水平线呈10度到45度的倾斜角，导向柱（31）的表面为光滑；所述阻拦装置（4）由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在导向柱（31）的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆（41），阻栏杆（41）能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆（41）在收回伸缩装置内时，阻拦装置（4）的顶端比待弹射时固定翼无人机（1）的机翼下端低；所述弹射装置（2）设置在导向柱（31）的前方或者与导向柱（31）的前端平行；弹射装置（2）包括两根竖杆（21），两根竖杆（21）对称分布在导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44