用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。

Fast loading and clamping device for semi enclosed L type UAV envelope load

The invention relates to a fast loading and clamping device for semi-enclosing the wrapping load of L-type UAV, belonging to the mechanical field. The right fixed link is connected, and the clamping arm of the fixing lever is connected with the clamping arm to complete the telescopic movement together. The left and right clamping arms are limited between the front cover of the clamper and the middle cover, and move along the horizontal direction. The rear cover will seal the clamping device. The top blocks A and B are directly in contact with the parcel. The clamping arm is connected with the fixed rod through the transverse and longitudinal tension springs, and the clamping arm is telescoped with the change of the size of the wrapping load. The front end of the top block extends out the front cover and is in contact with the package, and the rear end is connected with the connecting top block. The side of the left and right clamping arms are respectively provided with rack structures and meshed with small gears. The advantages are: simple structure, compact, ingenious conception, beautiful appearance, safe and convenient use, strong reliability. The labor cost is saved, and the efficiency of clamping is indirectly raised. Strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置。
技术介绍
物流行业的日益兴起，使得提高包裹运输效率变得格外重要。在包裹的运送过程中，现有传统的运输方式效率并不高，且会受到路况影响。为此，有必要开发新型的运输方式。无人机运送包裹的新型运输方式就是其中一种。然而现有装夹装置并不能保证无人机对运输包裹进行快速的装夹以及有效的运输。对无人机运输包裹这种新型的物流方式而言，急需一种能够适应不同尺寸的包裹并提供相应的夹紧力，且能够快速装夹，提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术通过左右固定杆与固定器间的拉力弹簧、夹臂与左右固定杆之间的拉力弹簧以及齿轮齿条控制左右夹紧臂对包裹进行夹紧，对于标准化的包裹载荷，本专利技术能够适应其对应的不同尺寸，极大提高了装夹的效率，且能保证运输过程中的安全性。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器2与左固定杆1、右固定杆15相连接，固定器2上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆1与装夹装置的左夹臂A3、左夹臂B9相连接，右固定杆15与装夹装置的右夹臂A8、右夹臂B14相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A3与右夹臂A8限制在装夹装置的前端盖A4、中间盖体A5之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B9与右夹臂14限制在装夹装置的前端盖B12、中间盖体B11之间，沿水平方向运动；后端盖A6、后端盖B10将装夹装置封合；顶块A7、顶块B13与包裹直接接触；左夹紧器A17、右夹紧器A16置于在中间盖体A5的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B19、右夹紧器B18置于在中间盖体B11的滑槽中并沿其运动。所述的中间盖体A5与前端盖A4上设有限位槽，左夹臂A3与右夹臂A8固定在限位槽内并沿着限位槽方向水平运动；左夹臂A3右端、右夹臂A8左端有突起卡扣，分别与夹臂弹簧A21、夹臂弹簧B23连接；顶块A7固定在连接顶块20的前端，连接顶块20在顶块弹簧22的推力下固定在左夹臂A3、右夹臂A8之间；小轴A24、小轴B25固定在前端盖A4和后端盖A6之间，小齿轮A31、小齿轮B26分别绕着小轴A24、小轴B25转动，大轴A30、大轴B28固定在前端盖A4和后端盖A6之间，大齿轮B27、大齿轮A29分别绕大轴B28、大轴A30转动。所述的左夹臂A3、右夹臂A8分别设有限位槽，限位槽中间设有与顶块A7相同形状的凹槽，顶块A7置于凹槽内。所述的左固定杆1、右固定杆15内部设有卡扣，分别通过固定弹簧A34、固定弹簧B35与固定器2连接，并随着装夹装置在固定器2内做水平伸缩运动；左固定杆1、右固定杆15水平端部设有突起，在接近固定器2出口处会产生限位，防止脱落。所述的左夹臂B9通过纵向拉力弹簧A32、纵向拉力弹簧B33与左固定杆1相连接；左夹臂A3通过横向拉力弹簧A36、横向拉力弹簧B37与左固定杆1相连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动；左夹臂B9以及左夹臂A3末端有突起，在接近左固定杆1出口时，会产生限位，防止脱落；右夹臂A8以及右夹臂B14通过同样的方式连接在右固定杆15中，并随包裹载荷尺寸的不同做伸缩运动。所述的顶块A7前端伸出前端盖A4与包裹接触，顶块B13前端伸出前端盖B12与包裹接触；顶块A7后端与连接顶块20相连接，顶块B13通过同样的方式连接在装夹装置中。所述的左夹臂A3、右夹臂A8侧面分别设有齿条结构，与小齿轮A31、小齿轮B26啮合；左夹臂B9、右夹臂B14通过同样的方式安装。所述的左夹紧器A16、右夹紧器A17的侧面分别设置有齿条结构，与大齿轮A29、大齿轮B27啮合；左夹紧器B18、右夹紧器B19以同样的方式安装。所述的左夹紧器A16、左夹紧器B18、右夹紧器A17、右夹紧器B19下端设置有手动夹紧手柄。所述的前端盖A4、后端盖A6、中间盖体A5上分别设有螺纹孔，三者通过螺钉螺母连接并固定；前端盖B12、后端盖B10、中间盖体B11上分别设有螺纹孔，三者通过螺钉螺母连接并固定。本专利技术的有益效果在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的左侧示意图；图3为本专利技术的夹紧器内部结构示意图；图4为本专利技术的固定系统结构示意图；图5为本专利技术的工作状态张开状态示意图；图6为本专利技术的夹紧器内部传动系统示意图；图7为本专利技术的固定杆内部示意图。图中：1、左固定杆；2、固定器；3、左夹臂A；4、前端盖A；5、中间盖体A；6、后端盖A；7、顶块A；8、右夹臂A;9、左夹臂B；10、后端盖B；11、中间盖体B；12、前端盖B；13、顶块B；14、右夹臂B；15、右固定杆；16、右夹紧器A；17、左夹紧器A；18右夹紧器B；19、左夹紧器B；20、连接顶块；21、夹臂弹簧A；22、顶块弹簧;23、夹臂弹簧B；24、小轴A；25、小轴B；26、小齿轮B；27、大齿轮B；28、大轴B；29、大齿轮A；30、大轴A；31、小齿轮A；32、纵向拉力弹簧A；33、纵向拉力弹簧B；34、固定弹簧A；35、固定弹簧B；36、横向拉力弹簧A；37、横向拉力弹簧B。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图7所示，本专利技术的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，能够对不同尺寸规格的包裹进行装夹，通过左右装夹装置将包裹固定，并与无人机相连接进行包裹的运送与接收，在很大程度上节约了有关的人力成本，提高了装夹效率。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A7以及顶块B13与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接；，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触；其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。左、右夹紧器的侧面分别设置有齿条结构，与大齿轮啮合；左夹紧器A、B以及右夹紧器A、B下端设置有手动夹紧手柄。前端盖A、B，后端盖A、B以及中间端盖A、B上分别设有螺纹孔，三者通过螺钉螺母连接并固定。本专利技术的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置的具体结构是：装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器2与左固定杆1、右固定杆15相连接，固定器2上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆1与装夹装置的左夹臂A3、左夹臂B9相连接，右固定杆15与装夹装置的右夹臂A8、右夹臂B14相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A3与右夹臂A8限制在装夹装置的前端盖A4、中间盖体A5之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B9与右夹臂14限制在装夹装置的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器（2）与左固定杆（1）、右固定杆（15）相连接，固定器（2）上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆（1）与装夹装置的左夹臂A（3）、左夹臂B（9）相连接，右固定杆（15）与装夹装置的右夹臂A（8）、右夹臂B（14）相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A（3）与右夹臂A（8）限制在装夹装置的前端盖A（4）、中间盖体A（5）之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B（9）与右夹臂（14）限制在装夹装置的前端盖B（12）、中间盖体B（11）之间，沿水平方向运动；后端盖A（6）、后端盖B（10）将装夹装置封合；顶块A（7）、顶块B（13）与包裹直接接触；左夹紧器A（17）、右夹紧器A（16）置于在中间盖体A（5）的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B（19）、右夹紧器B（18）置于在中间盖体B（11）的滑槽中并沿其运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：装夹装置整体呈L状，由相互垂直的两个装夹部分构成，形成对包裹载荷的半包围；固定器（2）与左固定杆（1）、右固定杆（15）相连接，固定器（2）上设有螺纹孔，便于与无人机进行连接；左固定杆（1）与装夹装置的左夹臂A（3）、左夹臂B（9）相连接，右固定杆（15）与装夹装置的右夹臂A（8）、右夹臂B（14）相连接，共同完成伸缩运动；左夹臂A（3）与右夹臂A（8）限制在装夹装置的前端盖A（4）、中间盖体A（5）之间，并沿着水平方向运动，左夹臂B（9）与右夹臂（14）限制在装夹装置的前端盖B（12）、中间盖体B（11）之间，沿水平方向运动；后端盖A（6）、后端盖B（10）将装夹装置封合；顶块A（7）、顶块B（13）与包裹直接接触；左夹紧器A（17）、右夹紧器A（16）置于在中间盖体A（5）的滑槽中并沿其运动，左夹紧器B（19）、右夹紧器B（18）置于在中间盖体B（11）的滑槽中并沿其运动。2.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的中间盖体A（5）与前端盖A（4）上设有限位槽，左夹臂A（3）与右夹臂A（8）固定在限位槽内并沿着限位槽方向水平运动；左夹臂A（3）右端、右夹臂A（8）左端有突起卡扣，分别与夹臂弹簧A（21）、夹臂弹簧B（23）连接；顶块A（7）固定在连接顶块（20）的前端，连接顶块（20）在顶块弹簧（22）的推力下固定在左夹臂A（3）、右夹臂A（8）之间；小轴A（24）、小轴B（25）固定在前端盖（A4）和后端盖A（6）之间，小齿轮A（31）、小齿轮B（26）分别绕着小轴A（24）、小轴B（25）转动，大轴A（30）、大轴B（28）固定在前端盖A（4）和后端盖A（6）之间，大齿轮B（27）、大齿轮A（29）分别绕大轴B（28）、大轴A（30）转动。3.根据权利要求1或2所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左夹臂A（3）、右夹臂A（8）分别设有限位槽，限位槽中间设有与顶块A（7）相同形状的凹槽，顶块A（7）置于凹槽内。4.根据权利要求1所述的用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，其特征在于：所述的左固定杆（1）、右固定杆（15）内部设有卡扣，分别通过固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嵩，朱先勇，李城龙，何从旺，刘传喜，张哲，金桐彤，侯振华，肖雄，杜洋，王瑞卿，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22