一种无人机用的自动配药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机、螺旋桨、机翼、左防护架、减震垫、下底板、配药喷洒筒、控制室、右防护架，微型电机机械连接在机翼的上方并且互相垂直，螺旋桨设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机的三个角上，机翼设有四个并且电焊在控制室的四个角上，本发明专利技术通过设有的配药喷洒筒，能通过药液产生的浮力对设备产生均匀的压力，并且在无人机启动以后会施加一个均匀的搅拌力，使设备内部药液被搅拌的更加的均匀，配出来的药液效果更好，搅拌时产生的水流螺旋力会提高药液中的动能，使药液以螺旋状从喷洒口喷出，覆盖的地方更广，并且覆盖的地方喷洒的药液都较为均匀。

An automatic dispensing device for UAVs

The invention discloses an automatic dispensing device for unmanned aerial vehicle, which comprises a micro-motor, a propeller, a wing, a left protective frame, a shock absorber, a bottom plate, a dispensing spraying cylinder, a control room and a right protective frame. The micro-motor is mechanically connected above the wing and is perpendicular to each other, and the propeller is provided with three propellers with uniform spacing. The invention can produce uniform pressure on the equipment through the buoyancy produced by the liquid medicine through the prescription spraying cylinder, and apply a uniform stirring force after the UAV starts, so that the liquid medicine inside the equipment is covered. The stirring is more uniform, and the effect of the dispensing liquid is better. The spiral force of the water generated by the stirring will increase the kinetic energy of the liquid, so that the liquid will spiral out from the sprinkler, covering a wider area, and covering the spraying liquid more uniformly.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用的自动配药装置
本专利技术是一种无人机用的自动配药装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。但是现有技术设备只有简单的配药喷洒作用，无法使设备内部的药液多方位的喷出，并且药液的喷洒速度无法控制，会在某一个位置喷射的较多或者较少，会导致药液覆盖的范围不均匀。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机用的自动配药装置，以解决现有技术设备只有简单的配药喷洒作用，无法使设备内部的药液多方位的喷出，并且药液的喷洒速度无法控制，会在某一个位置喷射的较多或者较少，会导致药液覆盖的范围不均匀的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机、螺旋桨、机翼、左防护架、减震垫、下底板、配药喷洒筒、控制室、右防护架，所述微型电机机械连接在机翼的上方并且互相垂直，所述螺旋桨设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机的三个角上，所述机翼设有四个并且电焊在控制室的四个角上，所述左防护架通过螺钉固定在控制室的左端，所述减震垫胶连接在左防护架、右防护架的下方，所述配药喷洒筒焊接在控制室的下方，所述下底板钉连接在配药喷洒筒的下方并且互相平行，所述右防护架通过铆钉固定在控制室的右侧并且与左防护架互相对称，所述配药喷洒筒设有外动力轮架、折叠拉动机构、提升托架、齿轮动力结构、一体化浮力机构、杠杆托架、搅拌结构、循环压架机构、耐磨壳、多孔喷射槽、半透膜模板，所述外动力轮架的顶部与控制室的底部机械连接，所述折叠拉动机构机械连接在外动力轮架的右侧，所述提升托架传动连接在折叠拉动机构的右侧，所述外动力轮架、折叠拉动机构、提升托架处于同一水平线上，所述杠杆托架活动连接在提升托架的右侧，所述齿轮动力结构活动连接在杠杆托架的左侧，所述搅拌结构传动连接在齿轮动力结构的下方，所述搅拌结构的底部安设在半透膜模板的上方，所述一体化浮力机构装设在耐磨壳内部的左端，所述循环压架机构活动连接在一体化浮力机构的右侧并且安设在齿轮动力结构的下方，所述循环压架机构的底部与半透膜模板的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构的左侧，所述多孔喷射槽胶连接在半透膜模板的底部并且紧贴在耐磨壳内部的底部，所述耐磨壳电焊在控制室的下方。进一步地，所述外动力轮架由外转杆、主动轮、横向锥齿轮、销轴、同步带、外转板、内转板、轴转杆、从动轮、第一推杆、下托板、第二推杆、上托板、滑块组成，所述外转杆插嵌在耐磨壳顶部的左端，所述外转杆的顶部与控制室活动连接，所述横向锥齿轮电焊在外转杆的底部，所述主动轮啮合在横向锥齿轮的下表面，所述销轴垂直贯穿主动轮的中心并且安设在横向锥齿轮的下方，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述内转板活动连接在主动轮的内部并且轴心共线，所述从动轮活动连接在内转板内部的中心，所述轴转杆的顶部与从动轮铰接，所述第一推杆活动连接在轴转杆右端的顶部并且安设在从动轮的右侧，所述第二推杆铰接在第一推杆顶部的右端，所述滑块活动连接在第二推杆的右端，所述下托板滑动连接在滑块的下方，所述上托板安设在滑块的上方并且与上托板互相对称，所述上托板的顶部与耐磨壳内部顶部的中段电焊在一起，所述主动轮安设在一体化浮力机构的上方，所述滑块的右端与折叠拉动机构的左端活动连接，所述外转板安设在齿轮动力结构的左上角。进一步地，所述折叠拉动机构由第一中心轴、第一Z字杆、第二Z字杆、第二中心轴、第一拉动绳、第二拉动绳组成，所述第一Z字杆、第二Z字杆的左端紧贴在滑块的右侧，所述第一中心轴铰接在第一Z字杆的中段，所述第二中心轴活动连接在第二Z字杆的中段，所述第一中心轴、第二中心轴互相平行，所述第一拉动绳的左端扣合在第二Z字杆的右端，所述第二拉动绳的左端钉连接在第一Z字杆的右端，所述第一Z字杆、第二Z字杆的形状大小相同，所述第一拉动绳、第二拉动绳的右端与提升托架传动连接，所述第一Z字杆装设在齿轮动力结构的上方。进一步地，所述提升托架由第一旋钮、第一提升架、托架、第二提升架、弹簧管、固定架、顶杆、第二旋钮组成，所述顶杆垂直固定在齿轮动力结构的上方，所述固定架电焊在顶杆的上方并且与耐磨壳内部的顶部贴合在一起，所述固定架与上托板互相平行，所述弹簧管的顶部与固定架的内侧钉连接，所述第一旋钮铰接在顶杆内部的中心，所述第二旋钮安设在第一旋钮的上方并且与顶杆铰接，所述第一提升架活动连接在第一旋钮的右侧，所述第二提升架铰接在第二旋钮的右侧，所述第一提升架与第二提升架互相平行，所述弹簧管的底部与第二提升架的顶部电焊在一起，所述托架铰接在第一提升架、第二提升架的右侧，所述托架的右端与杠杆托架活动连接。进一步地，所述杠杆托架由第一杠杆臂、铰接球、固定柱、第二杠杆臂、弹性弹簧组成，所述第一杠杆臂安设在托架的右端，所述第一杠杆臂铰接在铰接球的上方，所述铰接球活动连接在固定柱的左侧，所述固定柱垂直电焊在耐磨壳内部的右端，所述第二杠杆臂铰接在铰接球的下方并且与第一杠杆臂扣合在一起，所述弹性弹簧的左端与第二杠杆臂右端的底部钉连接，所述弹性弹簧平行在固定柱的下方并且与耐磨壳内部的右端扣合在一起，所述第二杠杆臂安设在齿轮动力结构、搅拌结构的下方。进一步地，所述齿轮动力结构由滑动板、滑轮、复位弹簧、L型焊框、大齿轮、内动轮、传输皮带、齿板组成，所述齿板安设在第二杠杆臂的左侧并且采用活动连接，所述滑轮设有两个并且活动连接在齿板的上方，所述滑轮滑动连接在滑动板的下方，所述滑动板的左端电焊在一体化浮力机构的右侧，所述复位弹簧水平固定在齿板的左侧，所述L型焊框焊接在滑动板下方的左端，所述大齿轮啮合在齿板的下方并且位于L型焊框的内侧，所述内动轮活动连接在大齿轮的内侧，所述内动轮通过传输皮带与搅拌结构传动连接，所述L型焊框电焊在循环压架机构的右上方。进一步地，所述一体化浮力机构由挂板、吊挂绳、漂浮块、挡板、滑架、限位框、滑杆、铰接板、连杆、弧形齿条、小齿轮、第一传动带、水箱组成，所述挂板垂直焊接在耐磨壳内部的左端，所述吊挂绳通过卡扣扣合在挂板的下方，所述漂浮块固定在吊挂绳的底部，所述漂浮块安设在水箱内部的左下角，所述水箱电焊在耐磨壳内部的左下角，所述挡板垂直固定在水箱的上方，所述限位框通过铆钉固定在挡板的左侧，所述滑架的底部与水箱的顶部互相贴合并且安设在挡板的左侧，所述滑架的顶部滑动连接在限位框的内部，所述滑杆电焊在滑架的上方，所述连杆铰接在滑杆的右上角，所述连杆的右端与弧形齿条表面的左端扣合在一起，所述铰接板水平固定在挂板的右侧，所述弧形齿条铰接在铰接板的下方，所述小齿轮啮合在弧形齿条的下方，所述小齿轮通过第一传动带与循环压架机构传动连接。进一步地，所述循环压架机构由C字型推板、自转板、竖直轨道、复位弹性杆、被动压杆、棘爪、弹性绳、棘轮、主动压杆、压盘、半廓板、工字型挤压桩、限位架组成，所述竖直轨道安设在滑动板的下方，所述自转板活动连接在竖直轨道的中段，所述自转板的顶部与C字型推板的内部活动连接，所述C字型推板与竖直轨道滑动连接，所述复位弹性杆的顶部与竖直轨道的右端，所述被动压杆的顶部与复位弹性杆的底部铰接，所述棘爪铰接在被动压杆中段的下方，所述被动压杆的右端与棘轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机(1)、螺旋桨(2)、机翼(3)、左防护架(4)、减震垫(5)、下底板(6)、配药喷洒筒(7)、控制室(8)、右防护架(9)，其特征在于：所述微型电机(1)机械连接在机翼(3)的上方并且互相垂直，所述螺旋桨(2)设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机(1)的三个角上，所述机翼(3)设有四个并且电焊在控制室(8)的四个角上，所述左防护架(4)通过螺钉固定在控制室(8)的左端，所述减震垫(5)胶连接在左防护架(4)、右防护架(9)的下方，所述配药喷洒筒(7)焊接在控制室(8)的下方，所述下底板(6)钉连接在配药喷洒筒(7)的下方并且互相平行，所述右防护架(9)通过铆钉固定在控制室(8)的右侧并且与左防护架(4)互相对称；所述配药喷洒筒(7)设有外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)、齿轮动力结构(74)、一体化浮力机构(75)、杠杆托架(76)、搅拌结构(77)、循环压架机构(78)、耐磨壳(79)、多孔喷射槽(80)、半透膜模板(81)；所述外动力轮架(71)的顶部与控制室(8)的底部机械连接，所述折叠拉动机构(72)机械连接在外动力轮架(71)的右侧，所述提升托架(73)传动连接在折叠拉动机构(72)的右侧，所述外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)处于同一水平线上，所述杠杆托架(76)活动连接在提升托架(73)的右侧，所述齿轮动力结构(74)活动连接在杠杆托架(76)的左侧，所述搅拌结构(77)传动连接在齿轮动力结构(74)的下方，所述搅拌结构(77)的底部安设在半透膜模板(81)的上方，所述一体化浮力机构(75)装设在耐磨壳(79)内部的左端，所述循环压架机构(78)活动连接在一体化浮力机构(75)的右侧并且安设在齿轮动力结构(74)的下方，所述循环压架机构(78)的底部与半透膜模板(81)的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构(77)的左侧，所述多孔喷射槽(80)胶连接在半透膜模板(81)的底部并且紧贴在耐磨壳(79)内部的底部，所述耐磨壳(79)电焊在控制室(8)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用的自动配药装置，其结构包括微型电机(1)、螺旋桨(2)、机翼(3)、左防护架(4)、减震垫(5)、下底板(6)、配药喷洒筒(7)、控制室(8)、右防护架(9)，其特征在于：所述微型电机(1)机械连接在机翼(3)的上方并且互相垂直，所述螺旋桨(2)设有三个并且等距均匀的插嵌在微型电机(1)的三个角上，所述机翼(3)设有四个并且电焊在控制室(8)的四个角上，所述左防护架(4)通过螺钉固定在控制室(8)的左端，所述减震垫(5)胶连接在左防护架(4)、右防护架(9)的下方，所述配药喷洒筒(7)焊接在控制室(8)的下方，所述下底板(6)钉连接在配药喷洒筒(7)的下方并且互相平行，所述右防护架(9)通过铆钉固定在控制室(8)的右侧并且与左防护架(4)互相对称；所述配药喷洒筒(7)设有外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)、齿轮动力结构(74)、一体化浮力机构(75)、杠杆托架(76)、搅拌结构(77)、循环压架机构(78)、耐磨壳(79)、多孔喷射槽(80)、半透膜模板(81)；所述外动力轮架(71)的顶部与控制室(8)的底部机械连接，所述折叠拉动机构(72)机械连接在外动力轮架(71)的右侧，所述提升托架(73)传动连接在折叠拉动机构(72)的右侧，所述外动力轮架(71)、折叠拉动机构(72)、提升托架(73)处于同一水平线上，所述杠杆托架(76)活动连接在提升托架(73)的右侧，所述齿轮动力结构(74)活动连接在杠杆托架(76)的左侧，所述搅拌结构(77)传动连接在齿轮动力结构(74)的下方，所述搅拌结构(77)的底部安设在半透膜模板(81)的上方，所述一体化浮力机构(75)装设在耐磨壳(79)内部的左端，所述循环压架机构(78)活动连接在一体化浮力机构(75)的右侧并且安设在齿轮动力结构(74)的下方，所述循环压架机构(78)的底部与半透膜模板(81)的顶部互相贴合并且安装在搅拌结构(77)的左侧，所述多孔喷射槽(80)胶连接在半透膜模板(81)的底部并且紧贴在耐磨壳(79)内部的底部，所述耐磨壳(79)电焊在控制室(8)的下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述外动力轮架(71)由外转杆(711)、主动轮(712)、横向锥齿轮(713)、销轴(714)、同步带(715)、外转板(716)、内转板(717)、轴转杆(718)、从动轮(719)、第一推杆(7110)、下托板(7111)、第二推杆(7112)、上托板(7113)、滑块(7114)组成，所述外转杆(711)插嵌在耐磨壳(79)顶部的左端，所述外转杆(711)的顶部与控制室(8)活动连接，所述横向锥齿轮(713)电焊在外转杆(711)的底部，所述主动轮(712)啮合在横向锥齿轮(713)的下表面，所述销轴(714)垂直贯穿主动轮(712)的中心并且安设在横向锥齿轮(713)的下方，所述主动轮(712)通过同步带(715)与从动轮(719)传动连接，所述内转板(717)活动连接在主动轮(712)的内部并且轴心共线，所述从动轮(719)活动连接在内转板(717)内部的中心，所述轴转杆(718)的顶部与从动轮(719)铰接，所述第一推杆(7110)活动连接在轴转杆(718)右端的顶部并且安设在从动轮(719)的右侧，所述第二推杆(7112)铰接在第一推杆(7110)顶部的右端，所述滑块(7114)活动连接在第二推杆(7112)的右端，所述下托板(7111)滑动连接在滑块(7114)的下方，所述上托板(7113)安设在滑块(7114)的上方并且与上托板(7113)互相对称，所述上托板(7113)的顶部与耐磨壳(79)内部顶部的中段电焊在一起，所述主动轮(712)安设在一体化浮力机构(75)的上方，所述滑块(7114)的右端与折叠拉动机构(72)的左端活动连接，所述外转板(716)安设在齿轮动力结构(74)的左上角。3.根据权利要求2所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述折叠拉动机构(72)由第一中心轴(721)、第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)、第二中心轴(724)、第一拉动绳(725)、第二拉动绳(726)组成，所述第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)的左端紧贴在滑块(7114)的右侧，所述第一中心轴(721)铰接在第一Z字杆(722)的中段，所述第二中心轴(724)活动连接在第二Z字杆(723)的中段，所述第一中心轴(721)、第二中心轴(724)互相平行，所述第一拉动绳(725)的左端扣合在第二Z字杆(723)的右端，所述第二拉动绳(726)的左端钉连接在第一Z字杆(722)的右端，所述第一Z字杆(722)、第二Z字杆(723)的形状大小相同，所述第一拉动绳(725)、第二拉动绳(726)的右端与提升托架(73)传动连接，所述第一Z字杆(722)装设在齿轮动力结构(74)的上方。4.根据权利要求3所述的一种无人机用的自动配药装置，其特征在于：所述提升托架(73)由第一旋钮(731)、第一提升架(732)、托架(733)、第二提升架(734)、弹簧管(735)、固定架(736)、顶杆(737)、第二旋钮(738)组成，所述顶杆(737)垂直固定在齿轮动力结构(74)的上方，所述固定架(736)电焊在顶杆(737)的上方并且与耐磨壳(79)内部的顶部贴合在一起，所述固定架(736)与上托板(7113)互相平行，所述弹簧管(735)的顶部与固定架(736)的内侧钉连接，所述第一旋钮(731)铰接在顶杆(737)内部的中心，所述第二旋钮(738)安设在第一旋钮(731)的上方并且与顶杆(737)铰接，所述第一提升架(732)活动连接在第一旋钮(731)的右侧，所述第二提升架(734)铰接在第二旋钮(738)的右侧，所述第一提升架(732)与第二提升架(734)互相平行，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾浩，
申请(专利权)人：曾浩，
类型：发明
国别省市：河北,13