The invention discloses a connecting device and a connecting method suitable for the central wing, the outer wing and the tail brace of an unmanned aerial vehicle. The connecting device comprises a pair of ear connectors respectively fixed on the front and rear beams of the central wing, a single ear connector fixed on the front and rear beams of the outer wing, and a threaded connector. With the aid of structure docking technology, the connecting structure is fixed by using threaded connectors through precise docking of single-ear and double-ear connectors on the front and rear beams of the central wing and the outer wing to realize the connection and fixation of the central wing, the outer wing and the tail brace of the UAV. The invention has the advantages of simple structure, fast and reliable connection, convenient implementation, quick replacement in outfield, small structure size of each component and convenient transportation, etc. Therefore, it can be widely applied to the connection of three wings of the double wing type wing structure, namely, the central wing, the outer wing and the tail support.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机中央翼、外翼与尾撑的连接装置与连接方法
本专利技术涉及一种无人机中央翼、外翼与尾撑的连接装置与连接方法,属于航空飞行器
技术介绍
无人机在军用领域已得到很好的应用,随着技术的成熟,无人机已逐渐进入民用领域,在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、摄影、防灾减灾等领域应用的技术效果和经济效益都非常好。此外,无人机在缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面也有着良好的应用前景。其中固定翼无人机具有飞行距离长、巡航面积大、飞行速度快、飞行高度高、载重量大、适合远距离长时间工作的特点,在民用领域具有更为广泛的用途。为了使无人机各部件安装简便,操作方便,实现外场的快速换装,并且包装尺寸小,方便运输,目前很多无人机均选择了将机体各部件分段的做法。在选择连接方式的过程中,如何使得组装方便快捷,又能保证载荷的有效传递,提高各部件的承载能力,成为各部件连接结构设计的关键。固定翼无人机的机翼与机身常用的连接方式有:①采用碳管贯穿机翼、机身,将二者连接为一个整体,此方法仅适用于轻小型无人机;②在机翼根部将机翼连接耳片与机身框连接,耳片用螺栓紧固连接,从而实现机翼与机身的连接,如公告号为CN101214852A的一种无人机机身与机翼的连接结构,以及公告号为CN203793614U的一种无人机机翼连接结构;③中翼端肋和外翼根肋采用梳妆接头方式实现中外翼对接,如公告号为CN101214853A的一种无人机中外翼连接结构,虽连接方式简单,但连接结构较复杂,接头肋结构多采用金属材料加工,结构重量大,多应用于大型无人机。以上的连接方式仅实现了机翼机身的连接,但对于中央翼、外翼及 ...
【技术保护点】
1.一种无人机中央翼(1)、外翼(2)与尾撑(3)的连接装置,其特征在于,该连接装置由分别固定在中央翼前梁(4)上的中央翼前梁双耳连接件(8)、中央翼后梁(5)上的中央翼后梁双耳连接件(9)、外翼前梁(6)上的外翼前梁单耳连接件(10)、外翼后梁(7)上的外翼后梁单耳连接件(11)以及螺纹连接件(12)所组成;借助上述多个连接件的插接固定实现所述无人机中央翼(1)、外翼(2)与尾撑(3)三者的连接;一第一螺纹连接件(12)穿入中央翼前梁双耳连接件(8)和外翼前梁单耳连接件(10)实现中央翼(1)和外翼(2)的前梁连接固定,另一第一螺纹连接件(12)穿入中央翼后梁双耳连接件(9)和外翼后梁单耳连接件(11)实现中央翼(1)和外翼(2)的后梁连接固定,从而实现了中央翼(1)和外翼(2)的连接;一第二螺纹连接件(13)穿入尾撑(3)前方连接孔和中央翼前梁双耳连接件(8)的连接孔实现尾撑(3)与中央翼前梁(4)的连接固定,另一第二螺纹连接件(13)穿入尾撑(3)后方连接孔和中央翼后梁双耳连接件(9)的连接孔实现尾撑(3)与中央翼后梁(5)的连接固定,从而实现尾撑与中央翼的连接;在所述中央翼前梁 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机中央翼(1)、外翼(2)与尾撑(3)的连接装置,其特征在于,该连接装置由分别固定在中央翼前梁(4)上的中央翼前梁双耳连接件(8)、中央翼后梁(5)上的中央翼后梁双耳连接件(9)、外翼前梁(6)上的外翼前梁单耳连接件(10)、外翼后梁(7)上的外翼后梁单耳连接件(11)以及螺纹连接件(12)所组成;借助上述多个连接件的插接固定实现所述无人机中央翼(1)、外翼(2)与尾撑(3)三者的连接;一第一螺纹连接件(12)穿入中央翼前梁双耳连接件(8)和外翼前梁单耳连接件(10)实现中央翼(1)和外翼(2)的前梁连接固定,另一第一螺纹连接件(12)穿入中央翼后梁双耳连接件(9)和外翼后梁单耳连接件(11)实现中央翼(1)和外翼(2)的后梁连接固定,从而实现了中央翼(1)和外翼(2)的连接;一第二螺纹连接件(13)穿入尾撑(3)前方连接孔和中央翼前梁双耳连接件(8)的连接孔实现尾撑(3)与中央翼前梁(4)的连接固定,另一第二螺纹连接件(13)穿入尾撑(3)后方连接孔和中央翼后梁双耳连接件(9)的连接孔实现尾撑(3)与中央翼后梁(5)的连接固定,从而实现尾撑与中央翼的连接;在所述中央翼前梁双耳连接件(8)、中央翼后梁双耳连接件(9)上分别设置有与外翼(2)、尾撑(3)相连接的上、下凸耳结构(16),开有相应的连接孔,并分别通过中央翼前梁双耳连接件(8)、中央翼后梁双耳连接件(9)的侧壁固定于中央翼梁腹板(14),从而实现了所述中央翼(1)沿展向向外与所述外翼(2)连接,同时沿弦向前后与所述尾撑(3)连接;在所述外翼前梁单耳连接件(10)、外翼后梁单耳连接件(11)上分别设置有与中央翼(1)相连接的凸耳结构(17),开有相应的连接孔,并分别通过外翼前梁单耳连接件(10)、外翼后梁单耳连接件(11)的侧壁固定于外翼梁腹板上(15),从而实现所述外翼(2)沿展向向内与所述中央翼(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓鸥,张秦岭,别大卫,马铁林,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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