一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆制造技术

本发明专利技术涉及电力系统检测维护技术领域，特别涉及一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，包括：杆筒、手柄单元、一级传动单元、二级传动单元、角度调节单元、视频单元和维修单元；杆筒II套装在杆筒I内沿杆筒I径向伸缩移动；手柄单元安装在杆筒I端部；一级传动单元布置在杆筒I内，二级传动单元布置在杆筒II内，由手柄单元驱动，带动一级传动单元与二级传动单元联动；角度调节单元，与二级传动单元连接，位于杆筒II端部，二级传动单元带动角度调节单元回转；视频单元和维修单元与角度调节单元连接，角度调节单元使视频单元和维修单元伸出杆筒II进行维修操作。工作端的视频单元对维修单元工况进行显示，使操作人员更加清晰快速的排除电力隐患。

A wireless video guided insulated operating rod for live working

The invention relates to the technical field of power system detection and maintenance, in particular to a wireless video-guided insulated operating rod for live operation, which comprises a barrel, a handle unit, a first-order transmission unit, a second-order transmission unit, an angle adjusting unit, a video unit and a maintenance unit; and a barrel II sleeve is arranged in the barrel I and extends radially along the barrel I. The first drive unit is arranged in the end of the barrel I, the second drive unit is arranged in the barrel II, driven by the handle unit, driving the first drive unit and the second drive unit; the angle adjusting unit, connected with the second drive unit, is located in the end of the barrel II, and the second drive unit belt. The dynamic angle adjusting unit rotates; the video unit and the maintenance unit are connected with the angle adjusting unit, and the angle adjusting unit makes the video unit and the maintenance unit extend out the barrel II for maintenance operation. The video unit on the working side displays the working condition of the maintenance unit, which makes the operator clearer and quicker to eliminate the hidden power hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆
本专利技术涉及电力系统检测维护
，特别涉及一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆。
技术介绍
在电力系统的维修和养护过程中，线路通道和元器件周围的环境日渐复杂，大量的杂物易产生堆积，造成一些电力隐患，所以经常需要进行带电作业，通过绝缘操作杆，进行消缺处理，但是一些角落上的隐蔽结构，操作人员无法通过绝缘操作杆准确清理，隐患排除困难。中国专利公开号为CN105872331A的专利技术专利：检修移动可视视频仪，通过在绝缘杆组件的两端安装相机和显示屏来增加操作人员的可视范围，但是相机和显示安装在绝缘杆组件外部易与器件产生磕碰，影响仪器性能。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，将显示屏安装在绝缘操作杆杆身上，视频单元和维修单元安装在杆筒内部，通过二级传动来改变视频单元和维修单元角度，有效减少对器件的磕碰。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，包括：杆筒、手柄单元、一级传动单元、二级传动单元、角度调节单元、视频单元和维修单元；所述杆筒包括杆筒I和杆筒II，杆筒II套装在杆筒I内沿杆筒I径向伸缩移动；所述手柄单元安装在杆筒I端部；所述一级传动单元布置在杆筒I内，二级传动单元布置在杆筒II内，二级传动单元与一级传动单元配合进行传动，由手柄单元驱动，带动一级传动单元与二级传动单元联动；所述角度调节单元，与二级传动单元连接，位于远离手柄单元的杆筒II端部，由二级传动单元带动角度调节单元回转；所述视频单元和维修单元安装在杆筒II内与角度调节单元连接，在角度调节单元回转时，使视频单元和维修单元伸出杆筒II进行维修操作。进一步地，所述手柄单元包括：手柄旋钮、主动轴、主动齿轮；所述手柄旋钮安装在杆筒I端部，主动轴穿过杆筒I端部，一端与手柄旋钮连接，另一端连接主动齿轮；通过转动手柄旋钮带动主动齿轮来驱动一级传动单元。进一步地，所述一级传动单元包括：从动齿轮、一级传动杆、次级主动齿轮和支撑单元I，各部分成对布置在杆筒I内；所述从动齿轮与手柄单元连接；所述一级传动杆一端与从动齿轮连接，另一端与次级主动齿轮连接，将驱动力从从动齿轮传递至次级主动齿轮；所述支撑单元I布置在一级传动杆上，用于支撑并固定一级传动杆。进一步地，所述支撑单元I包括：一级传动杆轴承、连接杆和固定杆；所述一级传动杆轴承为两个，分别套在两个传动杆上；所述连接杆将两个一级传动杆轴承连接使一级传动杆和支撑单元I成为整体结构；所述固定杆一端固定在杆筒I上，另一端与连接杆垂直连接。进一步地，杆筒II的筒身上开有U形滑槽，与固定杆配合，使杆筒II在杆筒I中移动时为固定杆提供导向，防止杆筒II和杆筒I发生相对转动。进一步地，所述二级传动单元包括：次级从动齿轮、二级传动杆、锥齿轮和支撑单元II，各部分成对布置在杆筒II内；所述次级从动齿轮与一级传动单元连接；所述二级传动杆一端与次级从动齿轮连接，另一端与锥齿轮连接，将驱动力从次级从动齿轮传递至锥齿轮；所述支撑单元II布置在二级传动杆上，并将二级传动杆杆筒II连接，固定并支撑二级传动杆。进一步地，所述支撑单元II由二级传动杆轴承和耳板组成，二级传动杆轴承套装在二级传动杆上，耳板一端与二级传动杆轴承连接，另一端固定在杆筒II上。进一步地，所述角度调节单元包括：回转齿轮和回转杆，都成对布置在杆筒II内；回转齿轮与二级传动单元连接；两个回转杆一端为固定端，与回转齿轮连接，另一端为连接端，其中一个连接视频单元，另一个与维修单元连接。进一步地，所述视频单元包括工业相机和补光灯，安装在角度调节单元上，所述工业相机和所述补光灯通过一控制系统控制，所述控制系统通过显示屏显示所述工业相机传回的图像信息。进一步地，所述杆筒II和杆筒I的连接部分还设置有限位销，对杆筒II和杆筒I的相对位置进行限定。本专利技术的有益效果为：1.在工作端的视频单元对维修单元周围情况进行显示，使操作人员更加清晰快速的排除电力隐患。2.通过传动单元和角度调节单元配合工作，调整视频单元和维修单元的角度，使装置具有更好的可操作性和适应性。3.将视频单元和维修单元，操作前和消缺后隐藏在杆筒II内，有效减少装置与电力元件的磕碰，结构更优。4.杆筒I和杆筒II拉伸和回缩时都可以进行消缺操作，适应远距离超高压操作的需要。附图说明图1为本装置拉伸时整体结构示意图。图2为本装置拉伸工作时整体结构示意图。图3为本装置收缩时整体结构示意图。图4为杆筒II上U形滑槽的结构示意图。具体的，1.手柄旋钮，2.显示屏，3.控制系统，4.主动轴，5.主动齿轮，6-1.从动齿轮I，6-2.从动齿轮II，6-3.一级传动杆I，6-4.一级传动杆II，6-5.次级主动齿轮I，6-6.次级主动齿轮II，7-1.一级传动杆轴承I，7-2.一级传动杆轴承II，7-3.连接杆，7-4.固定杆，8.锁定销，9.杆筒I，10-1.次级从动齿轮I，10-2.次级从动齿轮II，10-3.二级传动杆I，10-4.二级传动杆II，10-5.锥齿轮I，10-6.锥齿轮II，11-1.二级传动杆轴承I，11-2.耳板I，11-3.二级传动杆轴承II，11-4.耳板II，12-1.回转齿轮I，12-2.回转齿轮II，12-3.回转杆I，12-4.回转杆II，13.视频单元，14.维修单元，15.杆筒II，16.U形滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1，如图1所示，一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆包括：杆筒、手柄单元、一级传动单元、二级传动单元、角度调节单元、视频单元13和维修单元14；所述杆筒为两个，杆筒II15套装在杆筒I9内沿杆筒I9径向伸缩移动，使得本装置可以适应不同长度要求的工作位置；所述手柄单元安装在杆筒I9端部，为整个装置提供驱动力；所述一级传动单元布置在杆筒I9内，二级传动单元布置在杆筒II15内，与一级传动单元配合传动，既：由手柄单元驱动，带动一级传动单元与二级传动单元联动；所述角度调节单元为两个，与二级传动单元连接，位于远离手柄单元的杆筒II15端部，由二级传动单元带动角度调节单元回转，进行角度的调节；所述视频单元13和维修单元14安装在杆筒II15内分别与角度调节单元连接；驱动手柄单元，经一级传动单元和二级传动单元传动，通过角度调节单元的回转，改变角度，使视频单元13和维修单元14伸出杆筒II进行维修操作所述手柄单元包括：手柄旋钮1、主动轴4、主动齿轮5；所述手柄旋钮1安装在杆筒I9端部，主动轴4穿过杆筒I9端部，一端与主动齿轮5连接，另一端与手柄旋钮1连接，转动手柄旋钮1带动主动轴4和主动齿轮5转动，为整个装置提供驱动力，驱动一级传动单元。所述一级传动单元包括：从动齿轮、一级传动杆、次级主动齿轮和支撑单元I，各部分成对布置在杆筒I9内(既本例中一级传动单元的各个组件都是两个)；所述从动齿轮I6-1和从动齿轮II6-2分别与主动齿轮5啮合；所述一级传动杆I6-3一端与从动齿轮I6-1连接，另一端与次级主动齿轮I6-5连接，一级传动杆II6-4一端与从动齿轮II6-2连接，另一端与次级主动齿轮II6-6连接，传递驱动力；所述两个支撑单元I布置在一级传动杆I6-3和一级传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，其特征在于，包括：杆筒、手柄单元、一级传动单元、二级传动单元、角度调节单元、视频单元和维修单元；所述杆筒包括杆筒I和杆筒II，杆筒II套装在杆筒I内沿杆筒I径向伸缩移动；所述手柄单元安装在杆筒I端部；所述一级传动单元布置在杆筒I内，二级传动单元布置在杆筒II内，二级传动单元与一级传动单元配合进行传动，由手柄单元驱动，带动一级传动单元与二级传动单元联动；所述角度调节单元，与二级传动单元连接，位于远离手柄单元的杆筒II端部，由二级传动单元带动角度调节单元回转；所述视频单元和维修单元安装在杆筒II内与角度调节单元连接，在角度调节单元回转时，使视频单元和维修单元伸出杆筒II进行维修操作。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，其特征在于，包括：杆筒、手柄单元、一级传动单元、二级传动单元、角度调节单元、视频单元和维修单元；所述杆筒包括杆筒I和杆筒II，杆筒II套装在杆筒I内沿杆筒I径向伸缩移动；所述手柄单元安装在杆筒I端部；所述一级传动单元布置在杆筒I内，二级传动单元布置在杆筒II内，二级传动单元与一级传动单元配合进行传动，由手柄单元驱动，带动一级传动单元与二级传动单元联动；所述角度调节单元，与二级传动单元连接，位于远离手柄单元的杆筒II端部，由二级传动单元带动角度调节单元回转；所述视频单元和维修单元安装在杆筒II内与角度调节单元连接，在角度调节单元回转时，使视频单元和维修单元伸出杆筒II进行维修操作。2.根据权利要求1所述的一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，其特征在于：所述手柄单元包括：手柄旋钮、主动轴、主动齿轮；所述手柄旋钮安装在杆筒I端部，主动轴穿过杆筒I端部，一端与手柄旋钮连接，另一端连接主动齿轮；通过转动手柄旋钮带动主动齿轮来驱动一级传动单元。3.根据权利要求1所述的一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，其特征在于：所述一级传动单元包括：从动齿轮、一级传动杆、次级主动齿轮和支撑单元I，各部分成对布置在杆筒I内；所述从动齿轮与手柄单元连接；所述一级传动杆一端与从动齿轮连接，另一端与次级主动齿轮连接，将驱动力从从动齿轮传递至次级主动齿轮；所述支撑单元I布置在一级传动杆上，用于支撑并固定一级传动杆。4.根据权利要求3所述的一种带电作业无线视频导向绝缘操作杆，其特征在于：所述支撑单元I包括：一级传动杆轴承、连接杆和固定杆；所述一级传动杆轴承为两个，分别套在两个传动杆上；所述连接杆将两个一级传动杆轴承连接使一级传动杆和支撑单元I成为整体结构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡岩，赵庆源，张生生，严宝龙，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21