基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；制动控制杆上与外部制动控制部件连接；锁止控制杆上与锁止驱动组件连接，制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。本发明专利技术将抱刹制动器的制动机构与锁止机构结合，可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。

Locking mechanism based on holding brake and locking control method thereof

The invention discloses a lock mechanism and a lock control mechanism based on a lock brake, including a brake drive rod, a brake control rod and a lock control rod; the brake drive rod, a brake control rod and a lock control rod are articulated in the brake housing of a lock brake, wherein one of the brake drive rods is arranged on the brake drive rod. The brake drive rod is separately assembled with the brake control rod and the lock control rod respectively through the brake control structure and the lock control structure at other non-hinge positions; the brake control rod is connected with the external brake control component. The lock control rod is connected with the lock drive assembly, and the brake control rod and the lock control rod control the brake cover connected by the brake drive rod through the lever action to realize braking and locking respectively. The invention combines the brake mechanism of the lock brake with the locking mechanism, and can be widely applied on the public bicycle such as the sharing bicycle.

【技术实现步骤摘要】
基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法
本专利技术属于基于车轮制动器的锁止机构，具体是一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法。
技术介绍
自行车制动器包括多种，抱刹是其中一种通过钢带拉紧刹皮与制动盘抱紧摩擦的制动器。抱刹封闭设置在制动器壳体内，制动方式可靠并且成本较低，在公共公自行车上应用广泛。随着共享单车的出现，这种能够随借随还的公共自行车出行方式越来越受到人们的追捧，但是如何实现自行车的快速方便的锁止和解锁是共享单车面临的一个难题，外部锁止机构需要在自行车车身上单独设置固定区域，不美观，并且容易被破坏。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的自行车外部锁止机构存在的不足之处，提供一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法。本专利技术采用如下技术方案实现：基于抱刹制动器的锁止机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。进一步的，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上设置凸起与另一杆件的边缘接触。优选的，所述凸起采用滚轮结构。进一步的，所述锁止控制杆和锁止驱动组件之间通过控制弹簧连接，所述制动控制杆弹性铰支设置。作为本专利技术的一种优选方案，所述锁止驱动组件包括锁止电机和偏心轮，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴通过所述偏心轮连接控制弹簧。作为本专利技术的另一种优选方案，所述锁止驱动组件包括锁止电机、丝杆和控制螺母，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴与丝杆连接，所述控制螺母螺接在丝杆上，并沿丝杆长度方向导向限位，所述控制螺母与控制弹簧连接。进一步的，上述两种方案中的锁止机构还包括控制模块，所述控制模块采用集成控制板件的形式固定在制动器壳体内，其包括与锁止电机控制电路通过信号连通的控制器以及接受外部锁止控制信号的通信模块。进一步的，所述控制模块与抱刹制动器连接车轮的转速传感器通过信号连通。优选的，所述转速传感器为分别设置在制动盘和制动器壳体上的磁钢和霍尔传感器。进一步的，本专利技术还公开了一种上述基于抱刹制动器的锁止机构的锁止控制方法，该方法在锁止控制过程中设定一保护转速，当转速传感器监测到制动器连接车轮实时转速低于所述保护转速时，所述锁止电机通过接收外部锁止控制信号，驱动锁止控制杆拉动制动传动杆和制动传动机构，对抱刹制动器进行制动动作，并保持抱刹制动器为制动状态；制动器连接车轮实时转速超过所述保护转速时，所述锁止电机不执行外部锁止控制信号，并对锁止控制信号进行保持，当实时转速低于保护转速后，再执行锁止动作。本专利技术将抱刹制动器的制动机构与锁止机构结合，通过外部制动控制部件和锁止驱动组件可分别通过抱刹实现车轮的制动和锁止操作，并且制动和锁止动作不相互影响，不会通过制动操作影响锁止状态，保证了锁止机构的锁止可靠性，通过锁止控制方法，保证锁止机构的安全运行，避免车轮转动过程中的误锁止操作。可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。此外，即使出现在行车过程中锁止信号误操作，锁止控制机构控制制动片上的刹皮与制动盘内圈贴合，车辆会先减速，速度停止时再锁死，不会出现行车过程中骤停现象，本专利技术机构安全可靠。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为实施例1中的抱刹制动器上设置的锁止机构结构示意图，为制动器自由状态。图2为实施例1中的制动传动杆示意图。图3为实施例1中的制动控制杆示意图。图4为实施例1中的锁止控制杆示意图。图5为实施例1中的抱刹制动器由锁止控制杆控制的锁止状态示意图。图6为实施例1中的抱刹制动器由制动控制杆控制的制动状态示意图。图7为实施例2中的抱刹制动器上设置的锁止机构结构示意图，为制动器自由状态。图8为实施例2中的制动传动杆示意图。图9为实施例2中的制动控制杆示意图。图10为实施例2中的锁止控制杆示意图。图11为实施例2中的抱刹制动器由锁止控制杆控制的锁止状态示意图。图12为实施例2中的抱刹制动器由制动控制杆控制的制动状态示意图。图中标号：11-制动盘，12-刹皮，121-刹皮固定点，122-刹皮控制点，13-钢带，14-制动传动杆，141-第二制动控制结构，142-第二锁止控制结构，143-制动传动杆铰接孔，144-钢带连接孔，15-制动控制杆，151-第一制动控制结构，152-外部拉线连接孔，153-制动控制杆铰接孔，16-制动铰轴，17-回位扭簧，21-车架，22-车轮轴，23-制动器壳体，31-锁止控制杆，311-第一锁止控制结构，3111、1411-滚轮安装孔，312-控制弹簧连接孔，313-锁止控制杆铰接孔，32-控制弹簧，33-偏心轮，34-锁止电机，35-电机座，36-电机盖，37-丝杆，38-控制螺母，41-磁钢，42-霍尔传感器，5-控制模块。具体实施方式实施例1参见图1，图示中的自行车抱刹制动器为应用本专利技术的优选方案，其中抱刹制动器包括制动盘11、刹皮12、钢带13、制动传动杆14、制动控制杆15、制动铰轴16、回位扭簧17和制动器壳体23。其中，制动器壳体23固定在车架21上，车轮轴22穿过制动器壳体23，并与制动器壳体23之间通过旋转安装件转动装配，制动盘11位于制动器壳体23内，与车轮轴22上转动套装的轮毂固定装配，实现制动盘11与轮毂连接的车轮同步转动。刹皮12为包绕在制动盘外圈上的长条形柔性摩擦件，刹皮12的一端通过刹皮固定点121固定在制动盘11一侧的制动器壳体23上，另一端与钢带13一体固定，钢带13通过刹皮控制点122与制动传动杆14连接，刹皮12在自由状态下与制动盘自由接触或保持一定间隙，制动时，制动传动杆14通过钢带13拉紧刹皮12，向刹皮12和制动盘11之间施加压力，刹皮和制动盘外圈之间采用摩擦材料，实现制动盘11和车轮轴的制动。制动传动杆14通过制动铰轴16铰支设置在制动器壳体23内，在制动器壳体23内还铰支设有制动控制杆15，制动控制杆15与外部的制动控制部件连接，通过杠杆作用提供刹皮在制动时的拉紧力。制动传动杆14和制动控制杆15的结构如图2和图3中所示，制动传动杆14端部设有制动传动杆铰接孔143，通过制动传动杆铰接孔143与固定在制动器壳体23内的制动铰轴15铰接安装，制动传动杆14远离铰接位置的两侧边分别作为第二制动控制结构141和第二锁止控制结构142与制动控制杆15和锁止控制杆31接触，在制动控制杆远离铰接位置的另一端还设有钢带连接孔144，用于与钢带13连接形成钢带控制点122。制动控制杆15的端部也设有制动控制杆铰接孔153本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于抱刹制动器的锁止机构，其特征在于：包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。

【技术特征摘要】
1.基于抱刹制动器的锁止机构，其特征在于：包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。2.根据权利要求1所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上设置凸起与另一杆件的边缘接触。3.根据权利要求2所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述凸起采用滚轮结构。4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述锁止控制杆和锁止驱动组件之间通过控制弹簧连接，所述制动控制杆弹性铰支设置。5.根据权利要求4所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述锁止驱动组件包括锁止电机和偏心轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：李博，
类型：发明
国别省市：湖南,43