车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆技术方案

本公开涉及一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，涉及车辆领域，所述系统包括电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。该系统在车辆正常供高压电和断开高压电时都能为车辆提供转向助力，从而在车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够立即断开高压电，并提供转向系统助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。

Vehicle steering assist system and method, and electrically driven vehicle

The present disclosure relates to a vehicle steering assist system and method and an electric drive vehicle, and relates to the vehicle field. The system comprises an electric steering assist subsystem for providing steering assist by utilizing the electric energy provided by the vehicle's power battery in the absence of a preset fault signal, and the preset fault signal refers to the vehicle field. It is shown that the electrical connection between the power battery and the electric steering power assistant subsystem needs to be disconnected; the pneumatic steering power assistant subsystem is used to provide the steering power without utilizing the electric energy provided by the power battery when the preset fault signal occurs in the vehicle. The system can provide steering power for vehicles when they normally supply high-voltage electricity and disconnect high-voltage electricity, so it can disconnect high-voltage electricity immediately and provide steering system power when the vehicles need to disconnect high-voltage electricity. Thus, to a certain extent, it avoids the failure to disconnect high-voltage electricity in time in the existing technology. Vehicle and driver injuries.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆。
技术介绍
现有技术中，电驱动车辆的转向系统的助力方法通常都采用电助力。在车辆行驶过程中，在需要整车断高压电的异常情况下时，为了保障行驶安全，防止异常情况伤害整车及驾乘人员，在车速大于一定值时，不会立即断开高压电，而是会先保持转向系统助力状态一定时间后才会断开高压电。这样，在保持转向系统助力状态的时间内，车辆的异常情况可能会出现恶化，而车辆此时又没有断开高压电，可能会使驾乘人员发生触电等事故或对车辆以及驾乘人员产生一定程度的伤害。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，其在车辆正常供高压电和断开高压电时都能为车辆提供转向助力，从而在车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够立即断开高压电，并提供转向系统助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆转向助力系统，所述系统包括：电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。可选的，所述气动转向助力子系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。可选的，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。可选的，所述气动转向助力子系统还包括充气系统，用于为所述储气罐充气。可选的，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：所述气泵电机控制器，用于将所述车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；所述气泵，用于向所述储气罐充气。可选的，所述充气系统还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。可选的，所述气泵电机控制器还用于在所述车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述车辆的高压电需要被断开。本公开还提供一种电驱动车辆，该电驱动车辆包括上述的车辆转向助力系统。本公开还提供一种车辆转向助力方法，应用于车辆转向助力系统，所述系统包括电动转向助力子系统和气动转向助力子系统，该方法包括：在车辆没有出现预设故障信号时，由所述电动转向助力子系统利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；在所述车辆出现所述预设故障信号时，由气动转向助力子系统在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。可选的，所述气动转向助力子系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐；所述方法包括：由所述接收模块接收转向信号；在所述接收模块接收到所述转向信号时，由所述控制模块控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；由所述气动马达利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。可选的，所述方法还包括：由所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。可选的，所述气动转向助力子系统还包括充气系统，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，该方法还包括：由所述气泵电机控制器将所述车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；由所述气泵电机为所述气泵提供动力；由所述气泵向所述储气罐充气。可选的，该方法还包括：检测所述储气罐内的气压；在检测到的气压达到预设上限值时，所述气泵电机控制器停止向所述气泵电机供电。可选的，该方法还包括：在所述车辆出现预设故障信号时，断开所述气泵电机控制器与所述动力电池的电连接，其中所述预设故障信号指示所述车辆的高压电需要被断开。通过上述技术方案，在车辆正常工作时利用所述电动转向助力子系统提供电动转向助力，在出现需要整车断高压电的异常情况时及时切换至气动转向助力子系统来提供气动转向助力，且所述气动转向助力子系统在低电压的环境下即可工作，这样，就能够在出现需要整车断高压电的异常情况时立即断开高压电，并继续提供车辆的转向助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一种实施方式的车辆转向助力系统的示意框图。图2是根据本公开一种实施方式的气动转向助力子系统的示意框图。图3是根据本公开又一实施方式的气动转向助力子系统的示意框图。图4是根据本公开又一实施方式的气动转向助力子系统的示意框图。图5是根据本公开又一实施方式的气动转向助力子系统的示意框图。图6是根据本公开一种实施方式的车辆转向助力方法的流程图。图7是根据本公开一种实施方式的用于气动转向助力子系统的车辆转向助力方法的流程图。图8是根据本公开一种实施方式的用于气动转向助力子系统的车辆转向助力方法的流程图。图9是根据本公开又一实施方式的用于气动转向助力子系统的充气方法的流程图。图10是根据本公开又一实施方式的用于气动转向助力子系统的充气方法的流程图。附图标记说明1000车辆转向助力系统100电动转向助力子系统200气动转向助力子系统10接收模块20控制模块30气动马达40储气罐50充气系统501气泵电机控制器502气泵电机503气泵504气压检测模块60动力电池70高压分线盒80其他负载具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开一种实施方式的车辆转向助力系统1000的示意框图。如图1所示，所述系统1000包括电动转向助力子系统100和气动转向助力子系统200，其中：电动转向助力子系统100，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池60提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池60与所述电动转向助力子系统100之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统200，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池60提供的电能的情况下提供转向助力。上述动力电池60提供的电能是指高压电。其中，所述动力电池60在为所述电动转向助力子系统100提供电能之前，需要经过图中的高压分线盒70进行电能的分配，一部分电能分配给所述电动转向助力子系统100，其余的电能还需要分配给车辆中的其他负载80。而气动转向助力子系统200不需要所述动力电池60提供的电能来进行工作。所述电动转向助力子系统100与现有技术中的需要动力电池60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向助力系统，其特征在于，所述系统包括：电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向助力系统，其特征在于，所述系统包括：电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。2.根据权利要求1所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述气动转向助力子系统包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。3.根据权利要求2所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。4.根据权利要求2所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述气动转向助力子系统还包括充气系统，用于为所述储气罐充气。5.根据权利要求4所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述充气系统包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：所述气泵电机控制器，用于将所述车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；所述气泵，用于向所述储气罐充气。6.根据权利要求5所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述充气系统还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。7.根据权利要求5所述的车辆转向助力系统，其特征在于，所述气泵电机控制器还用于在所述车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述车辆的高压电需要被断开。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，黄维，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11