一种汽车自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车自动驾驶系统，包括主体外壳，所述主体外壳的一侧外表面下方处活动安装有车轮，所述主体外壳的顶端外表面中心处活动连接有激光雷达，所述车轮的一侧固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组的一侧固定连接有发电机与逆变器，且发电机位于逆变器的一侧，所述逆变器的一侧固定安装有电动机与发动机，且电动机位于发动机的一侧，所述电动机的一侧活动安装有传动轴。该汽车自动驾驶系统，结合该套系统可以在无人为参与的情况下实现汽车的自动驾驶，通过设置的硬件系统与软件系统，能够实时测量出汽车周边的环境，通过对反馈回来的数据进行分析处理，主控电脑能够自主安全的操作机动车辆。

An automatic driving system for automobiles

The invention discloses an automatic driving system for automobiles, which comprises a main body shell, wherein wheels are movably installed below the outer surface of one side of the main body shell, and a laser radar is movably connected at the center of the outer surface of the top part of the main body shell, and a battery storage unit is fixed on one side of the wheel, and one side of the battery pack is fixed. A generator and an inverter are fixed and connected, and the generator is located on one side of the inverter. A motor and an engine are fixed on one side of the inverter, and the motor is located on one side of the engine. A transmission shaft is movably installed on one side of the motor. The automatic driving system combined with the system can realize the automatic driving of the vehicle without the participation of the user. By setting up the hardware system and software system, it can measure the environment around the car in real time, and analyze and process the feedback data, so that the host computer can operate autonomously and safely. Moving vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶系统
本专利技术涉及汽车自动驾驶
，具体为一种汽车自动驾驶系统。
技术介绍
现有的汽车自动驾驶系统是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠主控电脑、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类的主动操作下，自主安全地操作机动车辆，该系统主要通过摄像头成像与测量周围物体的距离来进行判断，经过数据处理后自主行驶，但是不能测量周围物体的速度，不能提前预处理数据，当有超速车辆违规行驶时，该系统不能测速，无法提前处理异常情况，可能导致发生碰撞。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车自动驾驶系统，通过设置的雷达测速器，能够实时测量周围的车辆速度，并将数据反馈回系统，通过设置的测距信息综合器能够提前预处理将要发生的状况，当有车辆违规超速行驶时，能够提前做出反应，避免发生碰撞。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车自动驾驶系统，包括主体外壳，所述主体外壳的一侧外表面下方处活动安装有车轮，所述主体外壳的顶端外表面中心处活动连接有激光雷达，所述车轮的一侧固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组的一侧固定连接有发电机与逆变器，且发电机位于逆变器的一侧，所述逆变器的一侧固定安装有电动机与发动机，且电动机位于发动机的一侧，所述电动机的一侧活动安装有传动轴，所述传动轴的一端外表面贯穿连接有行星齿轮，所述车轮的一侧固定安装有转向减振器，所述车轮的一侧靠近转向减振器的下方活动安装有转向直拉杆，所述车轮的一侧靠近转向直拉杆的一侧外表面固定连接有整体式转向器，所述车轮的一侧靠近整体式转向器的一侧外表面活动安装有转向摇臂，所述车轮的一侧靠近转向摇臂的一侧外表面活动连接有转向横拉杆，所述车轮的一侧靠近转向横拉杆的一侧外表面固定安装有转向节臂，所述整体式转向器的一侧外表面设有转向油管与转向中间轴，且转向油管位于转向中间轴的上方，所述转向油管的一侧外表面套接有转向油罐，所述转向油管的一侧靠近转向油罐的上方固定安装有转向油泵，所述转向中间轴的一侧外表面嵌有转向轴，所述转向轴的一侧外表面活动连接有转向盘，所述车轮的一侧外表面嵌有前轮制动器，所述前轮制动器的一侧设有制动总泵，所述制动总泵的一侧设置有真空助力器与制动踏板，且真空助力器位于制动踏板的一侧，所述制动总泵的下方活动连接有制动组合阀，所述制动踏板的一侧设有后轮制动器，所述激光雷达的下方设有图像摄像头与微型传感器，且图像摄像头位于微型传感器的上方，所述激光雷达的一侧开设有智能平台、主控电脑与测距信息综合器，所述智能平台位于主控电脑的上方，且测距信息综合器位于主控电脑的下方，所述测距信息综合器的一侧靠近智能平台的下方设置有雷达测距器、红外摄像机与惯性传感器，所述雷达测距器位于红外摄像机的上方，且惯性传感器位于红外摄像机的下方，所述测距信息综合器的下方对称设置有GPS与雷达测速仪，且GPS位于雷达测速仪的一侧，所述主控电脑的上方对称设置有转向系统、制动系统与驱动系统，所述转向系统位于制动系统的一侧，且驱动系统位于制动系统的一侧。优选的，所述激光雷达的下端外表面中心处与主体外壳的上端外表面中心处之间设置有转动轴，所述激光雷达通过转动轴与主体外壳转动连接，激光雷达的旋转角度为零度为三百六十度。优选的，所述蓄电池组的数量为六组，六组所述蓄电池组的连接方式为并联连接。优选的，所述行星齿轮的数量为十组，十组所述行星齿轮的内部中心处均设置有圆形孔，十组所述行星齿轮均穿过圆形孔与传动轴固定连接，十组所述行星齿轮均设置在传动轴的二分之一处。优选的，所述传动轴的形状为圆柱体，且传动轴的开口直径大小为0-6厘米，所述电动机与发动机均通过传动轴与车轮活动连接。优选的，所述转向减振器内部设置有弹簧，弹簧绕转向减振器的中心轴线均匀的分布在转向减振器的内壁外表面，所述转向减振器与水平面成十五度夹角。优选的，所述转向油管的数量为三组，三组所述转向油管的开口直径大小均为二十五毫米，所述转向油罐的内部设置有工作油液。优选的，所述转向油泵的旋转方向为顺时针方向，所述转向油泵的两侧外表面均开设有进油口与出油口，进油口与出油口的形状均为圆形，进油口与出油口的开口直径大小均为二十六毫米，所述转向油泵通过转向油管与转向油罐固定连接。优选的，所述转向中间轴与转向轴之间设有轴承，且转向中间轴通过轴承套接在转向轴的一端外表面处，所述转向中间轴通过转向轴与转向盘活动连接，所述转向盘的旋转角度为零度到一百八十度，所述转向轴设置在转向盘的内部中心处。优选的，所述制动系统由前轮制动器、制动总泵、真空助力器、制动踏板、后轮制动器与制动组合阀组成。(三)有益效果本专利技术提供了一种汽车自动驾驶系统，具备以下有益效果：(1)、该汽车自动驾驶系统，通过系统中在车顶安装的激光雷达，能够对半径为六十米的周围环境进行扫描，并将结果以3D图像的方式呈现出来，给与主控电脑最初步的判断依据。(2)、该汽车自动驾驶系统，通过在车辆前方设置的图像摄像图，能够用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方的车辆、自行车或是行人。(3)、该汽车自动驾驶系统，通过设置的微型传感器，能够测定汽车的横向移动来帮助主控电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。(4)、该汽车自动驾驶系统，通过设置的雷达测距器，能够测量汽车与前后左右各个物体间的距离，配合图像摄像头一起使用。(5)、该汽车自动驾驶系统，通过设置的雷达测速仪，能够测量周围物体的速度，判断是否超速，并在其它车辆超速违规情况下做出判断，提前向测距信息综合器反馈，测距信息综合器再将处理后的数据发送给主控电脑，主控电脑处理之后向汽车转向系统、制动系统与驱动系统发出命令，根据命令，自主制动停车，或者转向加速远离。(6)、该汽车自动驾驶系统，通过设置的测距信息综合器和主控电脑，能够将反馈的数据进行处理，并能够预处理，再发送给主控电脑进行分析处理。附图说明图1为本专利技术系统的整体结构示意图；图2为本专利技术系统的驱动系统结构图；图3为本专利技术系统的转向系统结构图；图4为本专利技术系统的制动系统结构图。图5为本专利技术系统的整体框架结构图；图6为本专利技术系统的的控制框架结构图。图中：1、主体外壳；2、车轮；3、激光雷达；4、蓄电池组；5、发电机；6、逆变器；7、电动机；8、发动机；9、行星齿轮；10、传动轴；11、转向减振器；12、转向直拉杆；13、整体式转向器；14、转向摇臂；15、转向横拉杆；16、转向节臂；17、转向油管；18、转向油罐；19、转向油泵；20、转向中间轴；21、转向轴；22、转向盘；23、前轮制动器；24、制动总泵；25、真空助力器；26、制动踏板；27、后轮制动器；28、制动组合阀；29、图像摄像头；30、微型传感器；31、智能平台；32、主控电脑；33、测距信息综合器；34、GPS；35、雷达测速仪；36、雷达测距器；37、红外摄像机；38、惯性传感器；39、转向系统；40、制动系统；41、驱动系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动驾驶系统，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)的一侧外表面下方处活动安装有车轮(2)，所述主体外壳(1)的顶端外表面中心处活动连接有激光雷达(3)，所述车轮(2)的一侧固定安装有蓄电池组(4)，所述蓄电池组(4)的一侧固定连接有发电机(5)与逆变器(6)，且发电机(5)位于逆变器(6)的一侧，所述逆变器(6)的一侧固定安装有电动机(7)与发动机(8)，且电动机(7)位于发动机(8)的一侧，所述电动机(7)的一侧活动安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端外表面贯穿连接有行星齿轮(9)，所述车轮(2)的一侧固定安装有转向减振器(11)，所述车轮(2)的一侧靠近转向减振器(11)的下方活动安装有转向直拉杆(12)，所述车轮(2)的一侧靠近转向直拉杆(12)的一侧外表面固定连接有整体式转向器(13)，所述车轮(2)的一侧靠近整体式转向器(13)的一侧外表面活动安装有转向摇臂(14)，所述车轮(2)的一侧靠近转向摇臂(14)的一侧外表面活动连接有转向横拉杆(15)，所述车轮(2)的一侧靠近转向横拉杆(15)的一侧外表面固定安装有转向节臂(16)，所述整体式转向器(13)的一侧外表面设有转向油管(17)与转向中间轴(20)，且转向油管(17)位于转向中间轴(20)的上方，所述转向油管(17)的一侧外表面套接有转向油罐(18)，所述转向油管(17)的一侧靠近转向油罐(18)的上方固定安装有转向油泵(19)，所述转向中间轴(20)的一侧外表面嵌有转向轴(21)，所述转向轴(21)的一侧外表面活动连接有转向盘(22)，所述车轮(2)的一侧外表面嵌有前轮制动器(23)，所述前轮制动器(23)的一侧设有制动总泵(24)，所述制动总泵(24)的一侧设置有真空助力器(25)与制动踏板(26)，且真空助力器(25)位于制动踏板(26)的一侧，所述制动总泵(24)的下方活动连接有制动组合阀(28)，所述制动踏板(26)的一侧设有后轮制动器(27)，所述激光雷达(3)的下方设有图像摄像头(29)与微型传感器(30)，且图像摄像头(29)位于微型传感器(30)的上方，所述激光雷达(3)的一侧开设有智能平台(31)、主控电脑(32)与测距信息综合器(33)，所述智能平台(31)位于主控电脑(32)的上方，且测距信息综合器(33)位于主控电脑(32)的下方，所述测距信息综合器(33)的一侧靠近智能平台(31)的下方设置有雷达测距器(36)、红外摄像机(37)与惯性传感器(38)，所述雷达测距器(36)位于红外摄像机(37)的上方，且惯性传感器(38)位于红外摄像机(37)的下方，所述测距信息综合器(33)的下方对称设置有GPS(34)与雷达测速仪(35)，且GPS(34)位于雷达测速仪(35)的一侧，所述主控电脑(32)的上方对称设置有转向系统(39)、制动系统(40)与驱动系统(41)，所述转向系统(39)位于制动系统(40)的一侧，且驱动系统(41)位于制动系统(40)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶系统，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)的一侧外表面下方处活动安装有车轮(2)，所述主体外壳(1)的顶端外表面中心处活动连接有激光雷达(3)，所述车轮(2)的一侧固定安装有蓄电池组(4)，所述蓄电池组(4)的一侧固定连接有发电机(5)与逆变器(6)，且发电机(5)位于逆变器(6)的一侧，所述逆变器(6)的一侧固定安装有电动机(7)与发动机(8)，且电动机(7)位于发动机(8)的一侧，所述电动机(7)的一侧活动安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端外表面贯穿连接有行星齿轮(9)，所述车轮(2)的一侧固定安装有转向减振器(11)，所述车轮(2)的一侧靠近转向减振器(11)的下方活动安装有转向直拉杆(12)，所述车轮(2)的一侧靠近转向直拉杆(12)的一侧外表面固定连接有整体式转向器(13)，所述车轮(2)的一侧靠近整体式转向器(13)的一侧外表面活动安装有转向摇臂(14)，所述车轮(2)的一侧靠近转向摇臂(14)的一侧外表面活动连接有转向横拉杆(15)，所述车轮(2)的一侧靠近转向横拉杆(15)的一侧外表面固定安装有转向节臂(16)，所述整体式转向器(13)的一侧外表面设有转向油管(17)与转向中间轴(20)，且转向油管(17)位于转向中间轴(20)的上方，所述转向油管(17)的一侧外表面套接有转向油罐(18)，所述转向油管(17)的一侧靠近转向油罐(18)的上方固定安装有转向油泵(19)，所述转向中间轴(20)的一侧外表面嵌有转向轴(21)，所述转向轴(21)的一侧外表面活动连接有转向盘(22)，所述车轮(2)的一侧外表面嵌有前轮制动器(23)，所述前轮制动器(23)的一侧设有制动总泵(24)，所述制动总泵(24)的一侧设置有真空助力器(25)与制动踏板(26)，且真空助力器(25)位于制动踏板(26)的一侧，所述制动总泵(24)的下方活动连接有制动组合阀(28)，所述制动踏板(26)的一侧设有后轮制动器(27)，所述激光雷达(3)的下方设有图像摄像头(29)与微型传感器(30)，且图像摄像头(29)位于微型传感器(30)的上方，所述激光雷达(3)的一侧开设有智能平台(31)、主控电脑(32)与测距信息综合器(33)，所述智能平台(31)位于主控电脑(32)的上方，且测距信息综合器(33)位于主控电脑(32)的下方，所述测距信息综合器(33)的一侧靠近智能平台(31)的下方设置有雷达测距器(36)、红外摄像机(37)与惯性传感器(38)，所述雷达测距器(36)位于红外摄像机(37)的上方，且惯性传感器(38)位于红外摄像机(37)的下方，所述测距信息综合器(33)的下方对称设置有GPS(34)与雷达测速仪(35)，且GPS(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振峰，曹玲玲，
申请(专利权)人：中职北方智扬北京教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11