用于快速公交车的控制方法技术

本发明专利技术提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。

Control method for fast bus

The invention provides a control method for a fast bus, which belongs to the field of public transport. The control method includes: detecting whether there is a fast bus passing through the first position of the first distance from the bus stop of the fast bus; detecting the first speed of the fast bus in the first position when a fast bus passing through the first position is detected; determining the speed used to control the fast bus according to the first speed and the first distance. The first acceleration of the vehicle; adjusting the speed of the bus according to the first acceleration; detecting whether the bus passes in the second position of the second distance from the bus stop; detecting the second speed of the bus in the second position when the bus passes in the second position is detected, where the second distance is less than The first distance; according to the second speed and the second distance to determine the second acceleration used to control the rapid bus; according to the second acceleration to adjust the speed of the fast bus.

【技术实现步骤摘要】
用于快速公交车的控制方法
本专利技术涉及公共交通领域，具体地涉及一种用于快速公交车的控制方法。
技术介绍
快速公交系统(BusRapidTransit)简称BRT，是一种介于快速轨道交通(RapidRailTransit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但是，现有技术中的快速公交车的停靠方案依赖司机的人为操作。这使得一部分司机在停靠时会因为停靠位置偏差对乘客的上下车造成干扰。此外，很多乘客因为身体的原因会“晕车”，在一部分司机停靠时为了实现准确停靠，常常会在到达停靠位置时急速刹车，这加重了乘客的“晕车”现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于快速公交车的控制方法，该控制方法能够在快速公交车停靠时对快速公交车的减速度进行控制，实现安全平稳停靠。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于快速公交车的控制方法，该控制方法可以包括：检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。可选地，所述根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度包括：根据公式(1)计算所述第一加速度a1，其中，v1为所述第一车速，s1为所述第一距离。可选地，所述根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度包括：根据公式(2)计算所述第二加速度a2，其中，v2为所述第二车速，s2为第二距离。可选地，所述控制方法进一步包括：检测所述快速公交车的位置；判断所述快速公交车是否进入包括所述公交站和所述第一位置的预定区域；在判断所述快速公交车进入所述预定区域的情况下，检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过。可选地，所述控制方法进一步包括：判断所述公交站处是否停留有车辆；在判断所述公交站处停留有所述车辆且所述快速公交车进入预定区域的情况下控制所述快速公交车停车。可选地，所述在判断所述公交站处停留有所述车辆且所述快速公交车进入预定区域的情况下控制所述快速公交车停车包括：向所述车辆发出提示信息以提示所述车辆尽快离开所述公交站。通过上述技术方案，本专利技术提供的用于快速公交车的控制方法检测该快速公交车在经过第一位置和第二位置时的速度，通过计算该快速公交车的加速度来控制该快速公交车准确停靠，避免了乘客因为公交车停靠而引起的身体不适，实现了安全、准确停靠。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；图5是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；图6是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；以及图7是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制方法的流程图。在图1中，该方法可以包括以下步骤：在步骤S10中，检测(判断)距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过。在步骤S11中，在检测(判断)到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速。在该实施方式中，该步骤S10和步骤S11可以通过在该第一位置设置第一检测装置来检测。该第一位置可以是距离该公交站第一距离的地点，例如在马路方向上距离该公交站200米的地点。在本专利技术的一个示例中，该第一检测装置可以是例如测速摄像头，该摄像头用于检测该第一位置是否有快速公交车经过，并在该第一位置有快速公交车经过的情况下通过内置于测速摄像头内部的雷达对该快速公交车进行测速以得出第一车速。在步骤S12中，根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度。在该实施方式中，该步骤可以是通过在公交站处设置第一处理器来接收上述第一车速，该第一处理器中可以预设有第一距离。第一处理器可以根据公式(1)来计算该快速公交车平稳停靠至公交站停靠点的第一加速度，其中，v1为所述第一车速，s1为所述第一距离。在步骤S13中，根据第一加速度调节快速公交车的车速。在该实施方式中，可以是例如在上述第一公交站处设置与该第一处理器连接的第一数据传输装置，该第一处理器可以是通过第一数据传输装置发送该第一加速度。该快速公交车上可以设置第二数据传输装置接收该第一加速度。该快速公交车还可以包括与该第二数据传输装置连接的第二处理器，该第二处理器通过该第二数据传输装置接收第一加速度，根据该第一加速度向该快速公交车的车辆控制器发送控制指令，该车辆控制器根据该控制指令调节该快速公交车的油门传感电路和刹车电路(与该快速公交车的刹车连接的传感电路)以调节该快速公交车的车速，使得该快速公交车平稳停靠。在步骤S14中，检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过。在步骤S15中，在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离。在步骤S16中，根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度。在步骤S17中，根据第二加速度调节快速公交车的车速。该步骤S14至步骤S17部分的工作方式与步骤S10至步骤S13的工作方式类似，此处不再赘述。由于快速公交车在减速的过程中可能会因为路面原因而导致实际的停靠出现误差，为了避免该快速公交车出现停靠误差，该步骤S13至步骤S17可以在该快速公交车到达相对(第一位置)该公交站更接近的第二位置时再次调节该快速公交车的车速，从而进一步保证该快速公交车的平稳停靠。如图2所示是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制方法的流程图。与图1中示出的用于快速公交车的控制方法的不同之处在于，图2中示出的控制方法在图1中的控制方法的步骤S10前添加了步骤S20和步骤S21。在步骤S20中，检测该快速公交车的位置。在该实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于快速公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。

【技术特征摘要】
1.一种用于快速公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度包括：根据公式(1)计算所述第一加速度a1，其中，v1为所述第一车速，s1为所述第一距离。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏，张武军，叶良贵，汪梅菊，
申请(专利权)人：安徽大鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34