一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置制造方法及图纸

一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置，所述防护方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。采用上述方案，可以降低在碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。

Vehicle safety protection method, system and vehicle control device

A vehicle safety protection method, a system and a driving control device comprising: obtaining the relative lateral motion parameters of the vehicle on the side of the vehicle and the vehicle; wherein the relative lateral motion parameters include: relative lateral velocity and relative lateral distance; and according to the relative lateral motion parameters, To determine whether side collision conditions will occur; when the side impact conditions are identified, raise the body. By adopting the above scheme, the damage degree of the vehicle during the collision can be reduced and the protection of the passengers can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置
本专利技术涉及车辆设计领域，尤其涉及一种车辆安全防护方法、系统及行车控制装置。
技术介绍
随着车辆的不断发展，车辆正在逐渐成为现代生活中不可或缺的一部分。并且，车辆智能化技术正在逐步得到应用，用户可以轻松、安全地在车辆上拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等。可以预见，车辆的电子化、智能化还将出现许多新系统、新成果，使驾乘车辆变得更加环保、节能、舒适和愉悦。但是，无论车辆如何发展，行车安全性均是重中之重。目前，为了保障车辆内乘客的安全，会采集当前车速，根据当前车速判断是否发生车辆碰撞，若发生了车辆碰撞，则释放对应的保护气囊。但是，上述的车辆安全防护方法，存在着车辆受损严重及对车辆乘客的保护力度低下的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何降低在碰撞时车辆受损程度及提高对车辆乘客的保护力度。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆安全防护方法，所述方法包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。可选地，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：当所述相对横向速度小于预设的第一相对横向速度阈值时，确定不会发生侧碰工况；当所述相对横向速度大于预设的第二相对横向速度阈值时，确定会发生侧碰工况；所述第二相对横向速度阈值大于所述第一相对横向速度阈值。可选地，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，还包括：当所述相对横向速度大于所述第一相对横向速度阈值，且小于所述第二相对横向速度阈值时，判断所述相对横向距离是否小于预设的相对横向距离阈值；其中：所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度相关；当所述相对横向距离小于所述相对横向距离阈值时，确定会发生侧碰工况。可选地，所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度满足如下关系，包括：vt为相对横向运动速度，Smax为相对横向距离阈值，β为车辆侧面的车辆的车轮与地面之间的摩擦因数，g为重力加速度。可选地，通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高车身。可选地，所述抬高部件包括：气囊，所述气囊设置于与所述悬架系统的横梁中心部分相对的车身底部。可选地，所述抬高部件还包括设置于所述横梁表面的托盘，置于所述气囊下方；且所述托盘与所述气囊的可接触面积大于所述横梁与所述气囊的可接触面积。可选地，所述气囊膨胀后为长方体，且所述气囊与所述托盘的接触面为矩形。可选地，所述气囊未设置排气孔。可选地，所述通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高车身，包括：向所述气囊输出电流使所述气囊膨胀，抬高车身。可选地，通过雷达获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数。可选地，车辆上设置有4个所述雷达，且4个所述雷达分别设置于所述车辆的4个车门把手处。本专利技术实施例提供了一种行车控制装置，所述装置包括：获取单元，适于获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；判断单元，适于根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；车身控制单元，适于当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。可选地，所述判断单元，适于当所述相对横向速度小于预设的第一相对横向速度阈值时，确定不会发生侧碰工况；当所述相对横向速度大于预设的第二相对横向速度阈值时，确定会发生侧碰工况；所述第二相对横向速度阈值大于所述第一相对横向速度阈值。可选地，所述判断单元，适于当所述相对横向速度大于预设的第一相对横向速度阈值，且小于预设的第二相对横向速度阈值时，判断所述相对横向距离是否小于预设的相对横向距离阈值；其中：所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度相关；当所述相对横向距离小于所述相对横向距离阈值时，确定会发生侧碰工况。可选地，所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度满足如下关系，包括：vt为相对横向运动速度，Smax为相对横向距离阈值，β为车辆侧面的车辆的车轮与地面之间的摩擦因数，g为重力加速度。可选地，所述车身控制单元，适于通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高车身。可选地，所述抬高部件包括：气囊，所述气囊设置于与所述悬架系统的横梁中心部分相对的车身底部。可选地，所述车身控制单元，适于控制向所述气囊输出电流使所述气囊膨胀，抬高车身。可选地，所述获取单元，适于通过雷达获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数。可选地，车辆上设置有4个所述雷达，且4个所述雷达分别设置于所述车辆的4个车门把手处。本专利技术实施例提供了一种车辆安全防护系统，所述系统包括：抬高部件、雷达及以上任一种所述的行车控制装置，其中：所述抬高部件与所述行车控制装置耦接；所述行车控制装置与所述雷达耦接；所述雷达，适于采集所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离。可选地，所述抬高部件包括：气囊，所述气囊设置于与所述车辆的悬架系统的横梁中心部分相对的车身底部。可选地，所述抬高部件还包括设置于所述横梁表面的托盘，置于所述气囊下方；且所述托盘与所述气囊的可接触面积大于所述横梁与所述气囊的可接触面积。可选地，所述气囊膨胀后为长方体，且所述气囊与所述托盘的接触面为矩形。可选地，所述气囊未设置排气孔。可选地，所述系统还包括：变压器、继电器及车载电源，其中：所述变压器，分别与所述车载电源及所述继电器耦接，适于对车载电源输入的电流的电参数进行调整，并输入电流至所述气囊；所述继电器，与所述变压器耦接，适于在所述行车控制装置的控制下，相应地开闭；所述车载电源，与所述变压器耦接，适于在所述行车控制装置的控制下，通过所述变压器向所述气囊供电。可选地，所述行车控制装置，适于控制所述继电器闭合，控制所述车载电源通过所述变压器向所述气囊输出电流，使所述气囊膨胀，抬高车身。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：根据交通事故中的车辆受损情况统计，车身较高的SUV车型受损较小，而车身较低的普通轿车受损较大，并且经分析发现两车发生侧碰时，主要是来车的纵梁与被撞车的B柱发生碰撞，若被撞车的车身或者底盘被抬高，可以使来车的纵梁与被撞车的门槛梁发生碰撞，且车辆的门槛梁比B柱更加坚固，故车身的高度，可以影响整车在发生碰撞等工况下的稳定程度和对车内乘员的伤害程度。因此，获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数，进而根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，当确定会发生侧碰工况时，抬高车身，可以降低碰撞时车辆受损的程度及提高对车辆乘客的保护力度。进一步，当相对横向速度小于预设的第一相对横向速度阈值时，一定程度上表征乘客受伤的概率或者程度均较小，故确定不会发生侧碰工况，且不抬高车身，可以避免多次抬高车身，因此可以降低系统能耗及抬高部件的损耗，提高抬高部件的寿命。进一步，当相对横向速度大于预设的第二相对横向速度阈值时，一定程度上表征乘客受伤的概率或者程度会较大，故确定会发生侧碰工况，且直接抬高车身，可以给予车内乘客一定程度的保护，因此可以降低碰撞时车辆受损的程度及提高对车辆乘客的保护力度。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全防护方法，其特征在于，包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全防护方法，其特征在于，包括：获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。2.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，包括：当所述相对横向速度小于预设的第一相对横向速度阈值时，确定不会发生侧碰工况；当所述相对横向速度大于预设的第二相对横向速度阈值时，确定会发生侧碰工况；所述第二相对横向速度阈值大于所述第一相对横向速度阈值。3.根据权利要求2所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况，还包括：当所述相对横向速度大于所述第一相对横向速度阈值，且小于所述第二相对横向速度阈值时，判断所述相对横向距离是否小于预设的相对横向距离阈值；其中：所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度相关；当所述相对横向距离小于所述相对横向距离阈值时，确定会发生侧碰工况。4.根据权利要求3所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述相对横向距离阈值与所述相对横向运动速度满足如下关系，包括：vt为相对横向运动速度，Smax为相对横向距离阈值，β为车辆侧面的车辆的车轮与地面之间的摩擦因数，g为重力加速度。5.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高车身。6.根据权利要求5所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述抬高部件，包括：气囊，所述气囊设置于与所述悬架系统的横梁中心部分相对的车身底部。7.根据权利要求6所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述抬高部件还包括设置于所述横梁表面的托盘，置于所述气囊下方；且所述托盘与所述气囊的可接触面积大于所述横梁与所述气囊的可接触面积。8.根据权利要求7所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述气囊膨胀后为长方体，且所述气囊与所述托盘的接触面为矩形。9.根据权利要求6所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述气囊未设置排气孔。10.根据权利要求6所述的车辆安全防护方法，其特征在于，所述通过控制设置于车身与所述车辆的悬架系统之间的抬高部件来抬高车身，包括：向所述气囊输出电流使所述气囊膨胀，抬高车身。11.根据权利要求1所述的车辆安全防护方法，其特征在于，通过雷达获取所述车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数。12.根据权利要求11所述的车辆安全防护方法，其特征在于，车辆上设置有4个所述雷达，且4个所述雷达分别设置于所述车辆的4个车门把手处。13.一种行车控制装置，其特征在于，包括：获取单元，适于获取车辆侧面的车辆与所述车辆的相对横向运动参数；其中：所述相对横向运动参数包括：相对横向速度和相对横向距离；判断单元，适于根据所述相对横向运动参数，判断是否会发生侧碰工况；车身控制单元，适于当确定会发生侧碰工况时，抬高车身。14.根据权利要求13所述的行车控制装置，其特征在于，所述判断单元，适于当所述相对横向速度小于预设的第一相对横向速度阈值时，确定不会发生侧碰工况；当所述相对横向速度大于预设的第二相对横向速度阈值时，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大志，朱兰芹，姬佩君，卫聪敏，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31