车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆座椅控制装置，包括：碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；以及控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。

Vehicle seat control device, vehicle seat control method and storage medium

The invention provides a vehicle seat control device comprising a collision prediction unit which predicts the collision direction of the vehicle; a first drive unit which drives the vehicle seat to rotate around an axle in a roughly upper and lower direction of the vehicle; and a control unit which controls the first drive unit based on the predicted collision direction to control the collision direction. The direction of the vehicle seat is changed to a direction opposite to the collision direction.

【技术实现步骤摘要】
车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及存储介质
本专利技术涉及车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及存储车辆座椅控制程序的存储介质。
技术介绍
为了保护落座于车辆座椅的乘员，公知有座椅安全带、气囊等。在日本特开2017－30636号中记载有这样一种技术：在旋转自如的后部座椅处于旋转状态时发生碰撞的情况下，使旋转位置返回本来状态，确保气囊对后部座椅的乘员的保护。在现有技术中，为了提高气囊的效果而使座椅旋转，但是没有利用座椅提高乘员保护的效果。
技术实现思路
本专利技术的方案提供一种能够在发生碰撞时有效地利用车辆座椅来保护乘员的车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及车辆座椅控制程序。(1)本专利技术的一方案的车辆座椅控制装置包括：碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；以及控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。(2)在上述(1)的方案的基础上，所述碰撞预测部也可以还预测所述车辆发生的碰撞方式，所述控制部也可以基于预测出的所述碰撞方式，根据从使所述车辆座椅旋转的多个方向或者多个转速中决定的所述车辆座椅的方向或者转速来控制所述第1驱动部。(3)在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述碰撞预测部也可以还预测距离碰撞发生的时间，所述控制部也可以基于预测出的所述时间的长度以从多个转速中决定的转速来控制所述第1驱动部。(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的方案的基础上，由所述碰撞预测部预测的碰撞方向在碰撞发生之前进行了更新的情况下，所述控制部也可以基于更新了的碰撞方向的预测来控制所述第1驱动部，对所述车辆座椅的方向进行调整。(5)在上述(1)～(4)中任一项所述的方案的基础上，也可以还包括身体保护部，该身体保护部使所述车辆座椅的落座面或者靠背部所具有的侧支承件中的至少一方变形来保护乘员的身体，所述控制部也可以在由所述碰撞预测部预测出的碰撞发生之前未完成所述车辆座椅的旋转的情况下，使所述身体保护部动作。(6)在上述(1)～(5)中任一项所述的方案的基础上，也可以还包括第2驱动部，该第2驱动部使所述车辆座椅的靠背部的侧支承件向乘员突出，所述控制部也可以在使所述车辆座椅旋转之后，控制所述第2驱动部使所述侧支承件突出。(7)在上述(1)～(6)中任一项所述的方案的基础上，也可以还包括第3驱动部，该第3驱动部使所述车辆座椅的落座面向上升方向移动，所述控制部也可以在由所述碰撞预测部预测出碰撞的情况下，控制所述第3驱动部使所述落座面上升，并且控制所述第1驱动部变更所述车辆座椅的方向。(8)在上述(1)～(7)中任一项所述的方案的基础上，也可以还包括第3驱动部，该第3驱动部使所述车辆座椅的落座面向上升方向移动，所述控制部也可以在所述碰撞发生之后，控制所述第3驱动部，使所述落座面上升。(9)在上述(1)～(8)中任一项所述的方案的基础上，也可以还包括减速部，所述车辆座椅在所述控制部的控制下旋转为与碰撞方向相反的方向之后，所述减速部使所述车辆座椅向所述碰撞方向侧以低于碰撞速度的速度移动。(10)本专利技术的一方案的车辆座椅控制方法为：由计算机预测车辆发生碰撞的碰撞方向，驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转，基于预测出的所述碰撞方向，将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。(11)本专利技术的一方案的存储介质用于存储车辆座椅控制程序，该车辆座椅控制程序使计算机预测车辆发生碰撞的碰撞方向，驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转，基于预测出的所述碰撞方向，将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。根据上述(1)、(10)、(11)的方案，使车辆座椅向与碰撞发生的方向相反的方向旋转，从而能够利用靠背部接住乘员，提高碰撞时对乘员保护的安全性。根据上述(2)的方案，通过进行碰撞方式预测，从而能够进行应对各种不同方式的适当的车辆座椅的控制，提高对乘员保护的安全性。根据上述(3)的方案，预测距离碰撞发生的时间，从而能够基于到碰撞发生为止的期间的时间长度来调整车辆座椅的转速，提高车辆座椅的旋转对乘员保护的安全性。根据上述(4)的方案，在预测的碰撞方向在碰撞发生之前进行了更新的情况下，基于更新了的信息对车辆座椅的方向进行调整，由此能够可靠地提高对乘员保护的安全性。根据上述(5)的方案，通过增加使车辆座椅的侧支承件突出或者使落座面上升的对乘员保护功能，能够谋求进一步提高对乘员保护的安全性。根据上述(6)的方案，在使车辆座椅旋转之后使侧支承件突出，从而能够提高座椅对乘员的保持性。根据上述(7)的方案，在使落座面上升之后使车辆座椅旋转，从而能够抑制车辆座椅旋转时乘员的脚部与旋转轨道上的物体相干涉，能够谋求进一步提高对乘员保护的安全性。根据上述(8)的方案，针对在碰撞发生之后因反弹而发生的进一步碰撞，提高了落座面11a的缓冲性，能够提高对乘员保护的安全性。根据上述(9)的方案，设有向碰撞方向移动的减速部，从而能够缓和碰撞发生时乘员受到的冲击，能够提高对乘员保护的安全性。附图说明图1是表示第1实施方式的车辆座椅控制装置的车辆座椅的构造的侧视图。图2是表示第1实施方式的车辆座椅控制装置的结构的俯视图。图3是表示车辆座椅控制装置的构成的框图。图4是表示碰撞时车辆座椅所产生的加速度的图。图5是表示在车辆座椅的旋转状态下发生碰撞时产生的加速度的图。图6是表示车辆座椅控制装置的处理流程的流程图。图7是表示第2实施方式的车辆座椅控制装置的车辆座椅的结构的一例的图。图8是表示第2实施方式的车辆座椅控制装置的构造的框图。图9是表示第3实施方式的车辆座椅的构造的一例的图。图10是表示车辆座椅移动了的状态的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的车辆座椅控制装置、车辆座椅控制方法以及程序的实施方式进行说明。＜第1实施方式＞图1是表示第1实施方式的车辆座椅控制装置1的车辆座椅10的构造的侧视图。供乘员落座的车辆座椅10设为相对于地板面F旋转自如。在车辆座椅10的一侧的侧面设有碰撞时等保护乘员的座椅安全带装置20。搭载车辆座椅控制装置1的车辆(以下，称作车辆M)例如为两轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者这些的组合。电动机使用与内燃机相连结的发电机的发电电力或者二次电池、燃料电池的放电电力来动作。车辆座椅10例如包括落座部11和靠背部12。在车辆座椅10中，落座部11的一端与靠背部12的下端借助第1连结部18旋转自如地连结在一起。在靠背部12的上端设有头枕13。落座部11是支承乘员的下半身的构件。在落座部11形成有供乘员D落座的落座面11a。落座面11a由缓冲性的原材料形成。落座部11借助旋转连结部14安装于地板面F。落座部11配置为利用旋转连结部14相对于地板面F绕本专利技术中的车辆的大致上下方向的轴线即成为垂直轴线的旋转轴线L1旋转自如。旋转轴线L1只要是相对于地板面F沿着上下方向的方向即可，并非一定要与地板面F垂直。旋转连结部14包括座椅方向检测部14a和第1驱动部14b。座椅方向检测部14a检测落座部11的相对于地板面F的旋转方向。座椅方向检测部14a与后述控制部80相连接。座椅方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，包括：碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；以及控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。

【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-0638111.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，包括：碰撞预测部，其预测车辆发生碰撞的碰撞方向；第1驱动部，其驱动车辆座椅绕所述车辆的大致上下方向的轴线旋转；以及控制部，其基于预测出的所述碰撞方向，控制所述第1驱动部将所述车辆座椅的方向变更为与所述碰撞方向相反的方向。2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述碰撞预测部还预测所述车辆发生的碰撞方式，所述控制部基于预测出的所述碰撞方式，根据从使所述车辆座椅旋转的多个方向或者多个转速中决定的所述车辆座椅的方向或者转速来控制所述第1驱动部。3.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述碰撞预测部还预测距离碰撞发生的时间，所述控制部基于预测出的所述时间的长度以从多个转速中决定的转速来控制所述第1驱动部。4.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，由所述碰撞预测部预测的碰撞方向在碰撞发生之前进行了更新的情况下，所述控制部基于更新了的碰撞方向的预测来控制所述第1驱动部，对所述车辆座椅的方向进行调整。5.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，该车辆座椅控制装置还包括身体保护部，该身体保护部使所述车辆座椅的落座面或者靠背部所具有的侧支承件中的至少一方变形来保护乘员的身体，在由所述碰撞预测部预测出的碰撞发生之前未完成所述车辆座椅的旋转的情况下，所述控制部使所述身体保护部动作。6.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，该车辆座椅控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤羽博，皆川康博，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP