一种智能网联电动观光车及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块；观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等，通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制算法和四轮驱动、四轮转向、四轮制动的运动执行技术，实现智能行驶；智慧导游模块包括智慧导游控制器、乘客交互界面、RFID阅读器等，乘客交互界面获取乘客个性化选择；用于旅客景区观光等；有益效果是：具有智能、安全、节能、环保等优点，实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定旅游路线智能行驶，基于乘客个性化选择提供以人为本的按需智慧导游服务，增强与乘客管理中心双向交流。

Intelligent network connected electric sightseeing vehicle and control method thereof

The invention relates to an intelligent network electric sightseeing vehicle and a control method thereof, the technical scheme of which comprises a sightseeing vehicle module and an intelligent tour guide module; the sightseeing vehicle module comprises a camera, a radar, a vehicle motion controller, a vehicle GPS, a driving motor, a brake motor, a non-inflatable tire, etc., and intelligently makes decisions through an environment sensing algorithm. The intelligent tour guide module includes intelligent tour guide controller, passenger interactive interface, RFID reader and so on. The passenger interactive interface obtains the passenger personalized choice; Uses in the passenger scenic spot sightseeing and so on. As a result, it has the advantages of intelligence, safety, energy saving and environmental protection, realizes the intelligent travel along the passenger route without human drivers, provides people-oriented on-demand intelligent tour guide service based on passenger personalized selection, and strengthens the two-way communication with passenger management center.

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联电动观光车及控制方法
本专利技术涉及一种电动观光车及控制方法，特别涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，安全、节能、环保，用于旅客景区观光、校园参观、城市观光、住宅小区代步、休闲度假村等，提高观光车的主动安全性、舒适性、智能化。
技术介绍
随着居民收入增加、生活水平提高，居民旅游机会日益增加，推动了旅游业大力发展。但是，旅游业还存在着一些弊端。例如：●部分导游素质不高、言行不文明，影响了游客心情，降低了旅游业的发展水平；●一般是全程同一个导游，游客不能很好的按自己个性化需求选择不同风格的导游；●部分游客身体不佳，不能走着参观或不能长时间走着参观，影响了观光的质量；由于旅游业大力发展和国家对于环保日益重视，电动观光车得到快速发展和应用。一些汽车企业开发了一系列电动观光车，满足日益增长的旅游市场需求。随着传感技术、人工智能技术的发展，自动驾驶、无人驾驶技术也得到了快速发展。智能网联观光车通过无人驾驶、智慧导游等技术，为游客提供更优质的服务，符合行业需求。国内一些高校进行了电动观光车、智能观光车的理论研究和实验研究。观光车方面的论文涉及的研究主要包括观光车动力参数匹配、选型、总体布置、结构有限元分析、车架拓扑优化、造型设计、人机工程学设计、评价等方面。目前，已经有一些电动观光车、智能观光车方面的专利。例如，中国专利《一种基于太阳能发电的多功能观光车》(专利号：CN201521130438.8)提出了一种基于太阳能发电的多功能观光车，包括车体、拉珠式弹簧卷帘、太阳能组件、蓄电池、太阳能充电控制器、驱动电机和控制器；车体的横梁外侧壁、车体的竖梁外侧壁和车体的弧形门框外侧壁上分别设有背胶磁条，车体的横梁外侧壁还设有挂钩；拉珠式弹簧卷帘设有软磁条和槽洞；有效减轻了太阳能组件重量，提高了太阳能利用率，增加了蓄电池使用寿命。中国专利《一种电动观光车》(专利号：CN201520332375.8)提出了一种电动观光车，包括车体、车体内包括控制电路、电池组与动力驱动装置，车体上通过支撑杆与顶板相连接，顶板上设有太阳能电池板，车体的后端设有固定架，固定架上设有临时发电机。在顶板上设置太阳能电池板，将太阳能转化为电能存储在电池组内，为动力驱动装置提供电能，达到节能、环保、实用的目的，增加续航能力；设置临时发电机，天气不好时，当电动车在半道上出现没电时临时发电，避免了车体因没电不能移动。中国专利《一种电动观光车》(专利号：CN201621393325.1)提出的电动观光车包括底盘，底盘上侧配合连接车身，车身两侧均装有后视镜，车身前侧设有中控台，在中控台上设有方向盘，在底盘上方前侧和后侧均配合连接座椅，前侧的座椅向前设置、后侧的座椅向后设置，在底盘上方中间设有一组安装箱，每个安装箱内均装有蓄电池组，在每个安装箱上侧均配合连接座椅、且座椅向前设置，在座椅上侧设有加热装置。结构紧凑，制造容易，外形尺寸小，重量轻，灵活方便，减震性能好，驾驶舒适性高，车内设有加热装置，方便冬天使用。中国专利《景区自动观光车》(专利号：CN201620536795.2)公开了一种景区自动观光车，包括观光车车体、车体上的信息检测装置、控制装置和执行装置；信息检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接执行装置；信息检测装置检测观光车的位置和运行环境，控制装置根据预设的行驶路径以及信息检测装置输入的观光车位置和运行环境输出对观光车的行驶方向和行驶速度的控制信号，执行装置根据控制装置输入的控制信号对观光车行驶方向和行驶速度进行控制，实现自动化行驶。中国专利《一种自动驾驶电动观光车避障系统》(专利号：CN201620689244.X)公开了一种自动驾驶电动观光车避障系统，包括控制器、定位模块、减速制动模块、障碍监测模块，控制器分别与定位模块、减速制动模块、障碍监测模块连接。实现了电动观光车自动驾驶及减速制动、障碍避让，具有遇到减速带减速，遇到行人减速停车等功能，无人驾驶有利于减少人员投入，提高工作效率，降低运营成本。经过文献检索、调研、分析，发现现有观光车存在的不足之处包括：●较少系统的融合智能网联技术，进行观光车运行管理、车队管理、游客管理的全方位管理；●较少系统的考虑利用网联技术与旅游管理云平台通信，方便旅游信息管理、游客管理与服务；●较少将观光车与导游服务有机结合，采用综合融合人文关怀、智能景点介绍、存档乘客游览记录等多功能的“智慧导游”，来提供更优质的导游服务。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种智能网联电动观光车及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：智能网联电动观光车主要包括观光车模块和智慧导游模块两大模块。观光车模块实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定的旅游路线智能行驶等功能；智慧导游模块实现以人为本的按需智慧导游服务等功能；观光车模块包括车身(1)、摄像机(2)、太阳能电池板(3)、座椅(4)、后雷达(5)、后车门(6)、非充气后轮胎(7)、蓄电池(8)、整车运动控制器(10)、非充气前轮胎(11)、车载GPS(14)、前雷达(16)、前驱动电机(19)、前驱动机构(20)、后驱动电机(21)、后驱动机构(22)、前制动电机(23)、前制动机构(24)、后制动电机(25)、后制动机构(26)、台阶(27)等。太阳能电池板(3)安装在车身(1)顶部，作用是将太阳能转换为电能，给蓄电池(8)充电，实现电能来源多元化。太阳能电池板(3)与蓄电池(8)以电线连接。蓄电池(8)安装在车身(1)的底部，作用是可以储存太阳能电池板(3)提供的电能，为电机提供电能；座椅(4)安装在车身(1)内部，可以折叠、调整角度，作用是供乘客乘坐、休息，可以收起，固定在车身(1)内部的某一侧，为轮椅车提供空间；安装在座椅(4)的按摩仪器供乘客使用，起到按摩保健、放松的作用。摄像机(2)安装在车身(1)的上部，作用是拍摄景区内的道路等信息，方便观光车沿道路自动行驶。前雷达(16)安装在车身(1)外侧前部，作用是检测观光车前方障碍物的信息，避免观光车与前方障碍物发生碰撞；后雷达(5)安装在车身(1)外侧后部，作用是检测观光车后方障碍物的信息，避免观光车与后方障碍物发生碰撞；摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等均与整车运动控制器(10)以导线连接。整车运动控制器(10)安装在车身(1)的底部，与蓄电池(8)以导线连接。作用是基于摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等提供的信息，通过环境感知算法、智能决策算法和整车运动控制算法实现的观光车无驾驶员自动行驶。智慧导游模块包括智慧导游控制器(9)、乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)等。乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)均与智慧导游控制器(9)以导线连接。智慧导游控制器(9)与蓄电池(8)以导线连接。智慧导游控制器(9)与乘客管理中心以无线网络连接。RFID阅读器(18)与各景区RFID标签以RFID连接，RFID阅读器(18)获取即将到达的景区的信息，以便智慧导游控制器(9)进行相关景点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能网联电动观光车，其特征是：主要包括观光车模块和智慧导游模块两大模块；观光车模块实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定的旅游路线智能行驶等功能；智慧导游模块实现以人为本的按需智慧导游服务等功能；观光车模块包括车身(1)、摄像机(2)、太阳能电池板(3)、座椅(4)、后雷达(5)、后车门(6)、非充气后轮胎(7)、蓄电池(8)、整车运动控制器(10)、非充气前轮胎(11)、车载GPS(14)、前雷达(16)、前驱动电机(19)、前驱动机构(20)、后驱动电机(21)、后驱动机构(22)、前制动电机(23)、前制动机构(24)、后制动电机(25)、后制动机构(26)、台阶(27)等；太阳能电池板(3)安装在车身(1)顶部，作用是将太阳能转换为电能，给蓄电池(8)充电，实现电能来源多元化；太阳能电池板(3)与蓄电池(8)以电线连接；蓄电池(8)安装在车身(1)的底部，作用是可以储存太阳能电池板(3)提供的电能，为电机提供电能；座椅(4)安装在车身(1)内部，可以折叠、调整角度，作用是供乘客乘坐、休息，可以收起，固定在车身(1)内部的某一侧，为轮椅车提供空间；安装在座椅(4)的按摩仪器供乘客使用，起到按摩保健、放松的作用；摄像机(2)安装在车身(1)的上部，作用是拍摄景区内的道路等信息，方便观光车沿道路自动行驶；前雷达(16)安装在车身(1)外侧前部，作用是检测观光车前方障碍物的信息，避免观光车与前方障碍物发生碰撞；后雷达(5)安装在车身(1)外侧后部，作用是检测观光车后方障碍物的信息，避免观光车与后方障碍物发生碰撞；摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等均与整车运动控制器(10)以导线连接；整车运动控制器(10)安装在车身(1)的底部，与蓄电池(8)以导线连接；作用是基于摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等提供的信息，通过环境感知算法、智能决策算法和整车运动控制算法实现观光车无需人类驾驶员而自动行驶；智慧导游模块包括智慧导游控制器(9)、乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)等；乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)均与智慧导游控制器(9)以导线连接；智慧导游控制器(9)与蓄电池(8)以导线连接；智慧导游控制器(9)与乘客管理中心以无线网络连接；RFID阅读器(18)与各景区RFID标签以RFID连接，RFID阅读器(18)获取即将到达的景区的信息，以便智慧导游控制器(9)进行相关景点的辨识和导游服务。...

【技术特征摘要】
1.一种智能网联电动观光车，其特征是：主要包括观光车模块和智慧导游模块两大模块；观光车模块实现观光车无需人类驾驶员而沿着乘客设定的旅游路线智能行驶等功能；智慧导游模块实现以人为本的按需智慧导游服务等功能；观光车模块包括车身(1)、摄像机(2)、太阳能电池板(3)、座椅(4)、后雷达(5)、后车门(6)、非充气后轮胎(7)、蓄电池(8)、整车运动控制器(10)、非充气前轮胎(11)、车载GPS(14)、前雷达(16)、前驱动电机(19)、前驱动机构(20)、后驱动电机(21)、后驱动机构(22)、前制动电机(23)、前制动机构(24)、后制动电机(25)、后制动机构(26)、台阶(27)等；太阳能电池板(3)安装在车身(1)顶部，作用是将太阳能转换为电能，给蓄电池(8)充电，实现电能来源多元化；太阳能电池板(3)与蓄电池(8)以电线连接；蓄电池(8)安装在车身(1)的底部，作用是可以储存太阳能电池板(3)提供的电能，为电机提供电能；座椅(4)安装在车身(1)内部，可以折叠、调整角度，作用是供乘客乘坐、休息，可以收起，固定在车身(1)内部的某一侧，为轮椅车提供空间；安装在座椅(4)的按摩仪器供乘客使用，起到按摩保健、放松的作用；摄像机(2)安装在车身(1)的上部，作用是拍摄景区内的道路等信息，方便观光车沿道路自动行驶；前雷达(16)安装在车身(1)外侧前部，作用是检测观光车前方障碍物的信息，避免观光车与前方障碍物发生碰撞；后雷达(5)安装在车身(1)外侧后部，作用是检测观光车后方障碍物的信息，避免观光车与后方障碍物发生碰撞；摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等均与整车运动控制器(10)以导线连接；整车运动控制器(10)安装在车身(1)的底部，与蓄电池(8)以导线连接；作用是基于摄像机(2)、前雷达(16)、后雷达(5)、车载GPS(14)等提供的信息，通过环境感知算法、智能决策算法和整车运动控制算法实现观光车无需人类驾驶员而自动行驶；智慧导游模块包括智慧导游控制器(9)、乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)等；乘客交互界面(12)、音响(13)、显示屏(17)、打印机(15)、RFID阅读器(18)均与智慧导游控制器(9)以导线连接；智慧导游控制器(9)与蓄电池(8)以导线连接；智慧导游控制器(9)与乘客管理中心以无线网络连接；RFID阅读器(18)与各景区RFID标签以RFID连接，RFID阅读器(18)获取即将到达的景区的信息，以便智慧导游控制器(9)进行相关景点的辨识和导游服务。2.根据权利要求1所述的智能网联电动观光车，其特征是：智能网联电动观光车的使用流程包括以下流程：第一步，乘客通过乘客交互界面(12)进行身份识别，登录观光车系统；第二步，乘客进行个人喜好设置；第三步，乘客进行参观景点选择；第四步，车辆启动；第五步，智慧导游模块工作；第六步，若乘客需要去卫生间，则观光车开往卫生间方向；之后，返回；第七步，若乘客因为身体状况或其它原因需要联系乘客管理中心，则通过网络联系乘客管理中心；第八步，若乘客需要启闭车窗，则进行车窗启闭控制；第九步，若乘客要求停车，则停车；第十步，通过乘客交互界面(12)，进行乘客评价与反馈；第十一步，乘客身份退出，完成本次观光车的使用。3.根据权利要求1所述的智能网联电动观光车，其特征是：智能网联电动观光车的乘客交互界面(12)采用液晶触摸屏，包括诸多按钮；乘客点击“乘客身份识别”时，可以通过摄像头进行人脸识别、或通过指纹设备、或通过手机接收的密码等三种方式之一进行乘客身份识别、登录，以便获得权限，可以使用该观光车进行游览；乘客点击“乘客身份退出”时，则不再对该观光车享受使用权；再次进行“乘客身份识别”，方可再次使用该观光车；乘客点击“车辆启动”时，观光车启动，开始沿乘客设定路线行驶；乘客点击“停车”时，观光车根据乘客指令，找到合适的地点停车；乘客的个人喜好设置包括“语言选择”和“交互方式选择”；乘客点击“语言选择”时，出现“中文”、“英文”等多种语言选择，后续系统会根据乘客所选择的语音进行显示屏的显示及智慧导游；乘客点击“交互方式选择”时，出现“语音方式”、“文本显示方式”等方式，其中，“语音方式”又包括温柔女声、男声、童音等多种选择；对于“语音方式”，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于蕾艳，石永军，贠平利，崔俊国，张俊，李利强，陈云浩，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东,37