一种自锁拖钩制造技术

一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座、用于将活动支座带回初始位置的复位弹簧、用于在活动支座移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止活动支座的锁止机构以及分别连接在活动支座左右两侧的两支钩爪，锁止机构包括锁止孔、锁止杆和锁止弹簧，活动支座上铰接有一对摇臂，钩爪包括支臂以及连接在支臂前端用于钩住挂车牵引环的钩头，支臂上设有1号连接点和2号连接点，2号连接点位于1号连接点与钩头之间且作为支臂转动的轴心，1号连接点与摇臂铰接，活动支座位于初始位置时，两支钩爪处于张开状态，锁止杆在锁止弹簧的弹力作用下抵靠住活动支座。安装该自锁拖钩的牵引车能实现快速与全挂车的挂接和分离，拖挂作业自动化程度较高。

Self locking towing hook

A self-locking drag hook comprises a movable support which can be moved back and forth, a reset spring for taking the movable support back to its original position, a guiding and limiting structure for guiding and limiting the movable support when it moves, a locking mechanism for locking the movable support, and two hook claws connected to the left and right sides of the movable support respectively. The stop mechanism comprises a locking hole, a locking rod and a locking spring. A pair of rocker arms is articulated on the movable support. The hook claw comprises a supporting arm and a hook head connected to the front end of the supporting arm for hooking the traction ring of the trailer. The arm is provided with a connecting point 1 and a connecting point 2. The connecting point 2 is located between the connecting point 1 and the hook head and acts as a shaft for rotating the supporting arm. The center, No. 1 connecting point is hinged with the rocker arm. When the movable support is in the initial position, the two hook claws are in the open state, and the locking rod is against the movable support under the elastic force of the locking spring. The tractor equipped with the self-locking hook can realize fast connection and separation with the full trailer, and the towing operation has a higher degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种自锁拖钩
本专利技术涉及挂车牵引装置
，特别涉及一种自锁拖钩。
技术介绍
全挂车是由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车。全挂车常用于工厂、码头、港口、仓库、物流中心货物场区内周转运输，可用一辆牵引车牵引一台或多台全挂车。近年来，随着我国人力成本的逐年增高，生产自动化改造已变得刻不容缓，减少人工作业既可以减低企业生产成本又有利于生产安全性的提高，自动化机器替代人工成为企业转型升级的首要任务。对于全挂车牵引工作而言，受限于传统牵引车拖钩的结构，以往将挂车连接到牵引车的工作大多由人工来完成，具体来说，就是在将全挂车连接到牵引车时，需要工人将挂车的牵引环挂扣到牵引车的拖钩上并锁住后，牵引车方可拖着挂车行驶，而当到达目的地需要将全挂车与牵引车分离时，也是由人工将挂车的牵引环从牵引车拖钩上松脱下来，这种纯人工操作的作业方式生产效率较低，已无法适应当前自动化生产的发展趋势，对挂车拖挂牵引作业的自动化改造成为企业在提高物流周转效率方面亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可大幅提高全挂车拖挂作业自动化程度的自锁拖钩。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座、用于将所述活动支座带回初始位置的复位弹簧、用于在所述活动支座移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止所述活动支座使其无法前后移动的锁止机构以及分别连接在所述活动支座左右两侧的两支钩爪，所述锁止机构包括开设在活动支座上的锁止孔以及设置在活动支座上方的锁止杆和锁止弹簧，所述活动支座上铰接有一对摇臂，所述钩爪包括支臂以及连接在支臂前端用于钩住挂车牵引环的钩头，所述支臂上设有1号连接点和2号连接点，所述2号连接点位于1号连接点与钩头之间，所述1号连接点与摇臂铰接，所述活动支座位于初始位置时，所述两支钩爪处于张开状态，所述锁止杆在锁止弹簧的弹力作用下抵靠住活动支座；所述活动支座受外力往后移动时，所述复位弹簧产生弹性形变，同时驱使所述摇臂带动支臂以2号连接点为轴心转动，使得所述两支钩爪彼此靠近，当所述锁止孔与锁止杆对齐时，在所述锁止弹簧的弹力作用下，所述锁止杆往下插入锁止孔中，从而锁住所述活动支座使其无法前后移动，此时所述两支钩爪的钩头靠拢在一起；所述锁止杆从锁止孔中往上抽出时，所述锁止弹簧产生弹性形变，当所述锁止杆从锁止孔中抽出后，所述活动支座在复位弹簧弹力作用下往前移动，同时驱使所述摇臂带动支臂以2号连接点为轴心转动，使得所述两支钩爪彼此远离分开，所述活动支座回到初始位置后，所述两支钩爪恢复到张开状态。优选的，上述自锁拖钩还包括安装座，所述活动支座设置在安装座的内腔中，所述安装座前端开口使得其内腔与外部相通，所述活动支座的前端从安装座前端开口处伸出，所述2号连接点与安装座铰接，所述安装座上还开设有与其内腔相通的锁止杆安装孔，所述锁止杆设置在锁止杆安装孔中。优选的，前述自锁拖钩还包括固定连接在安装座上的锁止弹簧固定架，所述锁止弹簧设于锁止杆上方，所述锁止弹簧固定架罩在锁止弹簧上方，所述锁止弹簧的两端分别抵靠住锁止弹簧固定架和锁止杆。进一步地，所述安装座包括可拆卸安装在其内腔后侧的盖板，所述复位弹簧设于活动支座的后侧且其两端分别抵靠住盖板和活动支座。优选的，所述安装座包括后座体和可拆卸连接在后座体前端的前座体，所述锁止杆安装孔开设在后座体上，所述后座体中还由前往后开设有第一矩形通孔，所述前座体前端由左往右开设有条形通槽，在所述条形通槽的底部还由前往后开设有与第一矩形通孔连通的第二矩形通孔，所述第一矩形通孔与第二矩形通孔为安装座内腔的一部分，所述活动支座包括活动块和连接块，所述活动块设置在第一矩形通孔中且其前端从第二矩形通孔中穿出，所述锁止孔开设在活动块上，所述复位弹簧设于活动块的后侧并抵靠住活动块的后端，所述连接块设置在条形通槽中并可拆卸连接在活动块的前端，所述导向限位结构包括设置在条形通槽侧壁上的导向平键、开设在连接块上与导向平键相配合的导向槽以及设置在活动块上的限位凸肩，所述第二矩形通孔的尺寸小于第一矩形通孔的尺寸，所述活动块往前移动至限位凸肩抵靠住连接块后端时便无法再往前移动，所述摇臂铰接在连接块上，所述2号连接点与条形通槽的侧壁铰接。进一步地，在所述连接块的前端安装有一块限位挡板，所述限位挡板的宽度大于条形通槽的宽度。优选的，所述连接快的前端还连接有两块用于引导挂车牵引环进到两个钩爪之间空隙中的导向斜板，其中一块导向斜板朝前上方倾斜设置，另一块导向斜板朝前下方倾斜设置。其中，所述锁止杆的顶部设有用于外接解锁拉线的拉线连接结构。进一步地，所述拉线连接结构包括一个从锁止杆顶端面竖直往下开设的穿线通槽以及两个与穿线通槽相通并贯穿锁止杆外周面的穿线通孔，两个穿线通孔分别位于穿线通槽的左右两侧，所述锁止杆的外周面上还开设有便于将解锁拉线从锁止杆外侧钩挂至其中一个穿线通孔中的缺口槽。优选的，所述锁止杆的顶部连接有解锁拉线，所述解锁拉线的远端通过导线轮引入牵引车驾驶室中，在所述解锁拉线的远端连接有一个用于往上提拉和往下释放锁止杆的拉杆。本专利技术提供的自锁拖钩工作方式如下：实际应用时，该自锁拖钩安装在牵引车的尾部，初始状态下（即活动支座位于初始位置时），钩爪处于张开状态，驾驶牵引车往后倒车使得全挂车的牵引环抵靠住活动支座并推动其往后运动，复位弹簧将产生弹性形变，在活动支座往后移动的同时，摇臂摆动并带动钩爪闭合，钩爪前端的钩头逐渐钩入牵引环的牵引孔中，当活动支座移动至锁止孔与锁止杆对齐的位置时，锁止杆在锁止弹簧弹力作用下插入锁止孔中，使得活动支座无法再前后移动，此时两支钩爪的钩头均钩入牵引孔中并相互抵靠到一起，从而扣住牵引环，完成挂车拖挂，牵引车切换到前进挡位后即可拖着挂车行驶。当牵引车拖着挂车行驶到目的地后，往上提拉锁止杆使其从锁止孔中抽出（抽出锁止杆的动作可以外接其它机构来实现，例如可以在锁止杆的顶端连接一根拉线，拉线的远端引到驾驶室中，再通过一个类似与手刹拉杆的机构控制拉线的提拉和释放实现锁止和解锁，当然也可以通过气缸、电缸等来提拉和释放锁止杆），在复位弹簧弹力作用下，活动支座往前移动，同时摇臂摆动并带动钩爪张开，钩爪前端的钩头逐渐从牵引环中脱出，当钩头完全从牵引环中脱出后，驾驶牵引车往前行驶，牵引车的自锁拖钩便会与全挂车的牵引环分离。从上述对本专利技术工作过程的描述可以看出，安装了本专利技术所涉自锁拖钩的牵引车在拖挂作业时无需人工将全挂车的牵引环挂扣到拖钩上，也无需人工将牵引环从拖钩上松脱下来，自动化程度较高，能够大幅提高全挂车拖挂牵引作业的工作效率、降低企业生产成本。值得一提的是，本专利技术所涉自锁拖钩采用纯机械控制，尤其适用于有防爆要求的作业场合。附图说明图1为本专利技术所涉自锁拖钩的立体结构示意图。图2为图1所示自锁拖钩的分解结构示意图。图3为图1所示自锁拖钩主体部分的结构示意图。图4为图1所示自锁拖钩的锁止结构与导向结构示意图。图5为图1所示自锁拖钩的钩爪闭合时的结构示意图。图6为图1所示自锁拖钩的钩爪张开时的结构示意图。图7为图1所示自锁拖钩中安装座的整体结构示意图。图8为图7所示安装座的分解结构示意图。图9为图7所示安装座中后座体的立体结构示意图。图10为图1所示自锁拖钩中锁止杆的立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座（1）、用于将所述活动支座（1）带回初始位置的复位弹簧（2）、用于在所述活动支座（1）移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止所述活动支座（1）使其无法前后移动的锁止机构以及分别连接在所述活动支座（1）左右两侧的两支钩爪（3），所述锁止机构包括开设在活动支座（1）上的锁止孔（1a）以及设置在活动支座（1）上方的锁止杆（4）和锁止弹簧（5），所述活动支座（1）上铰接有一对摇臂（6），所述钩爪（3）包括支臂（3a）以及连接在支臂（3a）前端用于钩住挂车牵引环的钩头（3b），所述支臂（3a）上设有1号连接点（3a1）和2号连接点（3a2），所述2号连接点（3a2）位于1号连接点（3a1）与钩头（3b）之间，所述1号连接点（3a1）与摇臂（6）铰接，所述活动支座（1）位于初始位置时，所述两支钩爪（3）处于张开状态, 所述锁止杆（4）在锁止弹簧（5）的弹力作用下抵靠住活动支座（1）；所述活动支座（1）受外力往后移动时，所述复位弹簧（2）产生弹性形变，同时驱使所述摇臂（6）带动支臂（3a）以2号连接点（3a2）为轴心转动，使得所述两支钩爪（3）彼此靠近，当所述锁止孔（1a）与锁止杆（4）对齐时，在所述锁止弹簧（5）的弹力作用下，所述锁止杆（4）往下插入锁止孔（1a）中，从而锁住所述活动支座（1）使其无法前后移动，此时所述两支钩爪（3）的钩头（3b）靠拢在一起；所述锁止杆（4）从锁止孔（1a）中往上抽出时，所述锁止弹簧（5）产生弹性形变，当所述锁止杆（4）从锁止孔（1a）中抽出后，所述活动支座（1）在复位弹簧弹力（2）作用下往前移动，同时驱使所述摇臂（6）带动支臂（3a）以2号连接点（3a2）为轴心转动，使得所述两支钩爪（3）彼此远离分开，所述活动支座（1）回到初始位置后，所述两支钩爪（3）恢复到张开状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座（1）、用于将所述活动支座（1）带回初始位置的复位弹簧（2）、用于在所述活动支座（1）移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止所述活动支座（1）使其无法前后移动的锁止机构以及分别连接在所述活动支座（1）左右两侧的两支钩爪（3），所述锁止机构包括开设在活动支座（1）上的锁止孔（1a）以及设置在活动支座（1）上方的锁止杆（4）和锁止弹簧（5），所述活动支座（1）上铰接有一对摇臂（6），所述钩爪（3）包括支臂（3a）以及连接在支臂（3a）前端用于钩住挂车牵引环的钩头（3b），所述支臂（3a）上设有1号连接点（3a1）和2号连接点（3a2），所述2号连接点（3a2）位于1号连接点（3a1）与钩头（3b）之间，所述1号连接点（3a1）与摇臂（6）铰接，所述活动支座（1）位于初始位置时，所述两支钩爪（3）处于张开状态,所述锁止杆（4）在锁止弹簧（5）的弹力作用下抵靠住活动支座（1）；所述活动支座（1）受外力往后移动时，所述复位弹簧（2）产生弹性形变，同时驱使所述摇臂（6）带动支臂（3a）以2号连接点（3a2）为轴心转动，使得所述两支钩爪（3）彼此靠近，当所述锁止孔（1a）与锁止杆（4）对齐时，在所述锁止弹簧（5）的弹力作用下，所述锁止杆（4）往下插入锁止孔（1a）中，从而锁住所述活动支座（1）使其无法前后移动，此时所述两支钩爪（3）的钩头（3b）靠拢在一起；所述锁止杆（4）从锁止孔（1a）中往上抽出时，所述锁止弹簧（5）产生弹性形变，当所述锁止杆（4）从锁止孔（1a）中抽出后，所述活动支座（1）在复位弹簧弹力（2）作用下往前移动，同时驱使所述摇臂（6）带动支臂（3a）以2号连接点（3a2）为轴心转动，使得所述两支钩爪（3）彼此远离分开，所述活动支座（1）回到初始位置后，所述两支钩爪（3）恢复到张开状态。2.根据权利要求1所述的自锁拖钩，其特征在于：还包括安装座（7），所述活动支座（1）设置在安装座（7）的内腔中，所述安装座（7）前端开口使得其内腔与外部相通，所述活动支座（1）的前端从安装座（7）前端开口处伸出，所述2号连接点（3a2）与安装座（7）铰接，所述安装座（7）上还开设有与其内腔相通的锁止杆安装孔（7a），所述锁止杆（4）设置在锁止杆安装孔（7a）中。3.根据权利要求2所述的自锁拖钩，其特征在于：还包括固定连接在安装座（7）上的锁止弹簧固定架（8），所述锁止弹簧（5）设于锁止杆（4）上方，所述锁止弹簧固定架（8）罩在锁止弹簧（5）上方，所述锁止弹簧（5）的两端分别抵靠住锁止弹簧固定架（8）和锁止杆（4）。4.根据权利要求2所述的自锁拖钩，其特征在于：所述安装座（7）包括可拆卸安装在其内腔后侧的盖板（7b），所述复位弹簧（2）设于活动支座（1）的后侧且其两端分别抵靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤，黄忠良，
申请(专利权)人：衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43