The utility model relates to a clamp for a special-shaped braided mandrel, which is installed on an industrial manipulator, including a clamp body, a pneumatic device, a detection and positioning device and a mandrel; wherein the pneumatic device is installed on the clamp body and can locate the mandrel; the detection and positioning device is respectively installed on the clamp body and the mandrel shaft, and its performance is good. The position of the mandrel is detected; the mandrel is clamped at the bottom of the clamp body, and the pneumatic device can charge/exhaust the mandrel. The special-shaped braiding mandrel clamp of the utility model inflates/hardens the mandrel by air/liquid, which is used for braiding reinforcement and discharging the gas/liquid softening mandrel after resin curing to facilitate the separation of the mandrel and the component, and the flexible production of braided composite components can be realized by replacing the mandrel with different cross-section shapes.
【技术实现步骤摘要】
一种异型编织芯轴夹具
本技术涉及一种芯轴夹具,具体涉及一种异型编织芯轴夹具,其适用于工业机械手拾取编织芯轴,对编织芯轴进行充气/液增硬用于增强体编织,以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴便于芯轴和构件分离,属于纺织机械
技术介绍
目前,三维环形编织复合材料由于其具有优越的力学性能,使其应用范围日益扩大,因此对编织复合材料构件的柔性生产以及生产效率均提出了更高的要求。现阶段,编织复合材料构件的截面形状单一,无法满足多个领域的需求,生产柔性差。另一方面,三维环形编织复合材料与制备芯轴之间的分离多采用机械式分离以手工拉拔及敲打方式为主,不仅分离困难降低生产效率,而且易损坏编织复合材料构件。因此,为解决上述问题,确有必要提供一种异型编织芯轴夹具,以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种结构简单,使用方便,能够提高生产效率的异型编织芯轴夹具。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种异型编织芯轴夹具,其安装于工业机械手上,其包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴;其中,所述气动装置安装于夹具体上,其能定位并夹持芯轴;所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上,其能检测芯轴的位置;所述芯轴夹持于夹具体底部,所述气动装置能对芯轴充/排气。本技术的异型编织芯轴夹具进一步设置为:所述夹具体包括夹具法兰连接板,夹具基准板,夹具托底板,夹片以及底部连接板;其中,所述夹具法兰连接板和工业机械手连接;所述夹具基准板连接夹具法兰连接板与夹具托底板之间;所述底部连接板和夹具托底板连接;所述夹片连接于底部连接板的两侧。本技术的异 ...
【技术保护点】
1.一种异型编织芯轴夹具,其安装于工业机械手上,其特征在于:包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴;其中,所述气动装置安装于夹具体上,其能定位并夹持芯轴;所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上,其能检测芯轴的位置;所述芯轴夹持于夹具体底部,所述气动装置能对芯轴充/排气。
【技术特征摘要】
1.一种异型编织芯轴夹具,其安装于工业机械手上,其特征在于:包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴;其中,所述气动装置安装于夹具体上,其能定位并夹持芯轴;所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上,其能检测芯轴的位置;所述芯轴夹持于夹具体底部,所述气动装置能对芯轴充/排气。2.如权利要求1所述的异型编织芯轴夹具,其特征在于:所述夹具体包括夹具法兰连接板,夹具基准板,夹具托底板,夹片以及底部连接板;其中,所述夹具法兰连接板和工业机械手连接;所述夹具基准板连接夹具法兰连接板与夹具托底板之间;所述底部连接板和夹具托底板连接;所述夹片连接于底部连接板的两侧。3.如权利要求2所述的异型编织芯轴夹具,其特征在于:所述气动装置包括两位五通电磁阀、两位两通电磁阀、气路分配器以及气缸;其中,所述两位五通电磁阀和两位两通电磁阀通过L角架安装于夹具基准板的一侧;所述气路分配器安装于夹具基准板的另一侧;所述气缸安装于夹片上。4.如权利要求3所述的异型编织...
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