磁盘装置、控制器以及寻道方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供一种减少在寻道时产生的振动的磁盘装置、控制器以及寻道方法。实施方式的磁盘装置具备：包含多个轨道的磁盘、用于向磁盘写入数据、从磁盘读出数据的磁头、控制磁头的寻道的控制器以及检测振动的传感器。控制器基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时以使得第一振动的相位与第二振动的相位不一致。

Disk device, controller and seek way

The embodiment of the present invention provides a disk device, a controller and a path finding method for reducing the vibration generated during path finding. The disk device of the embodiment includes a disk containing a plurality of tracks, a magnetic head for writing data to the disk, a magnetic head for reading data from the disk, a controller for controlling the track finding of the magnetic head, and a sensor for detecting vibration. The controller predicts the first vibration caused by this track-finding based on the control signal of the track-finding, predicts the second vibration caused by the past track-finding based on the vibration detected by the sensor, and adjusts the start timing of this track-finding so that the phase of the first vibration is not consistent with the phase of the second vibration.

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置、控制器以及寻道方法
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置、控制器以及寻道方法。
技术介绍
磁盘装置在接收读出/写入命令时，使磁头向目标轨道移动(也称为寻道)。头安装于致动器。在寻道时，致动器由音圈马达(VCM)旋转驱动。在寻道时，当音圈马达旋转时，由于其反作用力，会产生旋转振动。当振动产生时，难以准确地控制致动器。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种减少在寻道时产生的振动的磁盘装置、控制器以及寻道方法。实施方式的磁盘装置具备：包含多个轨道的磁盘、用于向磁盘写入数据、从磁盘读出数据的磁头、控制磁头的寻道的控制器以及检测振动的传感器。控制器基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时以使得第一振动的相位与第二振动的相位不一致。附图说明图1是表示实施方式涉及的磁盘装置(也称为硬盘驱动器)的典型构成例的框图。图2(a)和(b)是表示寻道电流和RV振动的一例的图。图3(a)和(b)是表示RV振动的增益和相位的频率特性的一例的图。图4(a)和(b)是表示连续执行两次寻道时的寻道电流和RV振动的一例的图。图5是表示间断时间与合成振动的关系的一例的图。图6是表示间断时间为0的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。图7是表示间断时间为t1的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。图8是表示间断时间为t2的情况下的残余振动和由本次寻道导致的振动的一例的图。图9是表示第一实施方式的寻道的一例的流程图。图10是表示第一实施方式中的寻道电流和RV振动的关系的一例的图。图11是表示第一实施方式中的由前次寻道导致的振动的峰检测例的图。图12是表示第一实施方式中的残余振动的预测例的图。图13是表示第一实施方式中的由本次寻道导致的振动的预测例的图。图14是表示第一实施方式中的本次寻道的间断时间的一例的图。图15表示利用第一实施方式的寻道中的振动取消的一例。图16(a)和(b)是表示利用第一实施方式的寻道中的合成振动的一例的图。图17是表示IBT法与JIT法的合成振动的比较例的图。图18是表示利用第二实施方式的寻道的一例的流程图。图19是表示第二实施方式中的合成振动的一例的图。图20是表示第二实施方式中的JIT法的残余振动和本次预测振动的一例的图。图21是表示第二实施方式中的IBT法的残余振动和本次预测振动的一例的图。图22(a)和(b)是表示利用第二实施方式的寻道中的合成振动的一例的图。图23是表示第二实施方式中的合成振动的另一例的图。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式。此外，公开仅为一例，专利技术并不由记载于以下实施方式的内容限定。本领域技术人员可容易地想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更明确，在附图中，有时相对于实际的实施方式对各部分的尺寸、形状等进行变更并示意地进行表示。在多个附图中，有时向对应的要素赋予相同的参照数字，并省略详细的说明。(第一实施方式)[概略构成]图1是表示实施方式涉及的磁盘装置(也称为硬盘驱动器)的典型构成例的框图。磁盘装置具备盘12、主轴马达(SPM)14、致动器16、驱动IC18、头IC20、主控制器22以及音圈马达(VCM)34等。主控制器22与主机装置(未图示)连接。盘12是磁记录介质，例如在其两侧的表面具备磁性记录数据的记录面。利用主轴马达14使盘12高速旋转。主轴马达14利用从驱动IC18供给的电流或电压而被驱动。盘12的记录面具备多个轨道12A。轨道12A可以是同心圆状的多个轨道，也可以是螺旋状的一条轨道。盘12也具备在半径方向上呈放射状形成的多个伺服区域12B。多个伺服区域12B在圆周方向上等间隔且离散地配置。相邻的伺服区域12B之间的各轨道12A作为数据区域12C使用。各轨道12A内的伺服区域12B也称为伺服帧。由各轨道12A内的伺服区域12B和与该伺服区域12B相邻的数据区域12C构成的区域也称为伺服扇区。数据区域12C具备一定尺寸例如512字节的多个数据扇区。在伺服区域12B中写入有用于头的定位的伺服数据。伺服数据包括轨道编号、扇区编号以及脉冲(burst)数据。扇区编号是伺服扇区的扇区编号，脉冲数据表示头相对于轨道的中心的相对位置。与盘12的写入面对应地配置有写入头32A和读出头32B。在无需区别写入头32A和读出头32B的说明中，将两者仅称为头。图1示出与一个记录面对应的写入头32A和读出头32B，在另一个记录面，也同样配置有写入头32A和读出头32B。写入头32A和读出头32B安装于滑块16C，所述滑块16C安装于从致动器16的臂16A延伸的悬架16B的前端。致动器16由音圈马达34驱动。音圈马达34利用从驱动IC18供给的电流或电压而被驱动。通过利用音圈马达34驱动致动器16，写入头32A和读出头32B以在盘12上沿该盘12的半径方向描绘圆弧的方式移动，并定位于目标轨道。图1示出具备一张盘12的磁盘装置，但实施方式的磁盘装置也可以具备层叠的多张盘和分别相对于多张盘设置的多个读出头/写入头。在层叠有在两个面上具备记录面的多张双面盘的情况下，相对于多张盘各自的两个面，配置盘张数的两倍的读出头/写入头。由于相对于记录面分别对应有头，所以记录面能够用头编号表示。驱动IC18按照主控制器22内的伺服控制器44的控制，驱动主轴马达14和音圈马达34。头IC20也称为头放大器，包括将读出头32B的输出信号也即是读出信号放大的可变增益放大器。头IC20将从主控制器22(更详细而言，主控制器22内的读出/写入通道42)输出的写入数据转换为写入电流，并向写入头32A输出写入电流。主控制器22由多个要素集成在单一芯片上而成的被称为SoC(SystemonaChip：单片系统)的系统LSI实现。主控制器22具备读出/写入通道42、硬盘控制器(HDC)46以及伺服控制器44。包括DRAM62、闪速存储器64等半导体存储器的存储单元24设置于主控制器22的外部。读出/写入通道42处理向头IC20供给的信号或从头IC20供给的信号。读出/写入通道42包括暂时存储数据的由SRAM等构成的缓冲存储器52。例如，读出/写入通道42将从头IC20供给的读出信号转换为数字数据，并将数字数据存储于缓冲存储器52，所述读出信号是读出头32B的输出信号。读出/写入通道42对存储于缓冲存储器52的数字数据进行纠错解码，并根据数字数据对读出数据进行解码。读出/写入通道42从存储于缓冲存储器52的数字数据提取伺服数据，并基于伺服数据生成伺服扇区定时信号。伺服扇区定时信号与包含被写入有提取出的伺服数据的伺服区域12B的伺服扇区(更详细而言，包含伺服区域12B的伺服扇区内的数据区域12C)对应。读出/写入通道42将从硬盘控制器46传送来的写入数据存储于缓冲存储器52。读出/写入通道42对作为存储于缓冲存储器52的数字数据的写入数据进行纠错编码，将编码写入数据传送给头IC20，并利用写入头32A将编码写入数据记录于盘12。硬盘控制器46经由主机接口与主机装置连接。主机装置能够将磁盘装置作为自身的存储装置加以利用。主机装置和磁盘装置例如设置于个人计算机、摄像机、音乐播放器、移动终端、移动电话或打印装置这样的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：包含多个轨道的磁盘；用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；控制所述磁头的寻道的控制器；以及检测振动的传感器，所述控制器，基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时，以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。

【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0607681.一种磁盘装置，具备：包含多个轨道的磁盘；用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；控制所述磁头的寻道的控制器；以及检测振动的传感器，所述控制器，基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致的第一振动，基于由所述传感器检测出的振动，预测由过去的寻道导致的第二振动，调整本次寻道的开始定时，以使得所述第一振动的相位与所述第二振动的相位不一致。2.根据权利要求1所述的磁盘装置，还具备存储从所述传感器输出的振动数据的存储器，所述磁头安装于致动器，所述致动器利用马达而旋转，所述控制器，在接受寻道指示时，决定用于使所述磁头移动到目标轨道的所述寻道控制信号，预测因利用所述寻道控制信号驱动的所述马达的旋转而产生的所述第一振动，基于存储在所述存储器中的所述振动数据，预测因过去的寻道而产生的所述第二振动，在所述调整后的开始定时向所述马达供给所述寻道控制信号。3.根据权利要求2所述的磁盘装置，所述马达具备音圈马达，所述寻道控制信号具备用于使所述音圈马达加速、定速驱动以及减速的寻道电流。4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁盘装置，所述控制器检测所述第一振动的第一峰和所述第二振动的第二峰，调整所述本次寻道的开始定时以使得检测出的所述第一峰与所述第二振动的相位成为反相。5.一种寻道方法，是磁盘装置的寻道方法，所述磁盘装置具备：包含多个轨道的磁盘；用于向所述磁盘写入数据、从所述磁盘读出数据的磁头；控制所述磁头的寻道的控制器；以及检测振动的传感器，所述寻道方法中，基于寻道控制信号，预测由本次寻道导致...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐诗博，原武生，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP