一种管桩模自动张拉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明专利技术能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。

An automatic tension device for pipe pile die

The invention discloses an automatic tensioning device for pipe pile mold, which comprises a pipe pile mold assembly, a tensioning device, a lifting platform and a horizontal displacement device of a lifting platform. The tensioning device drives and adjusts the height through a lifting platform, the lifting platform drives and adjusts the distance between the pipe pile mold assembly and the pipe pile mold assembly through a horizontal displacement device of the lifting platform, and also includes a pipe. A diameter detecting device and a connecting locking device for butting a tensioning device with a tapered connecting head are fixed and connected with a tensioning rod of the tensioning device. The tapered connecting head necking forms a tensioning step. The connecting locking device mainly comprises a claw and a hydraulic cylinder, and the expansion of the hydraulic cylinder causes the claw to engage. The tensioning device can be conveniently and accurately docked and detached from the pipe pile membrane assembly through the clamping claw and the tensioning step. The invention can be used for stretching pipe piles of various specifications, and can completely realize automation, liberate labor force and greatly improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管桩模自动张拉装置
本专利技术属于建筑管桩领域，涉及一种管桩模张拉设备，涉及一种管桩模自动张拉装置。
技术介绍
在建筑管桩钢筋张拉生产领域，因其劳动强度高，劳动力需求密集，生产环境恶劣，对自动化生产的需求更加强烈。目前是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；目前是人工操作转动手柄，实现千斤顶活塞上的梅花头(母)与管模螺杆上的梅花头(公)对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动；目前管桩张拉过程中出现钢筋断裂的情况，几乎不能发现，钢筋断裂严重管桩的质量。人力投入大，自动化程度低，生产效率低，管桩质量难以保证。1、管桩模钢筋张拉生产设备多为粗放型，而张拉装置与管桩模对位、管桩螺母锁紧、管桩模与张拉装置连接和张拉油缸油压值和保压时间控制等环节却有较高的精度要求；2、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置与管桩模对位高度不同，长期使用和安装精度低使得管桩模有较大偏心，实现管桩螺母自动化锁紧和实现管桩模与张拉装置自动化连接困难加大，同时增加了自动化生产设备的设计制造难度；3、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置的张拉油缸油压值和保压时间就不同，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；4、管桩模的不规范以及管桩生产现场的粉尘、噪声、振动等恶劣环境，管桩自动化生产线的稳定性提出了不小的挑战。5、管桩张拉过程中出现钢筋断裂的情况，几乎不能发现，钢筋断裂严重了管桩的质量,因此对生产设备的检测系统设计提出更高的要求。目前，为了解决管桩张拉生产加工的问题，主流的解决办法是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；通过人工操作转动手柄，实现转动千斤顶活塞上的梅花头(母)与管模螺杆上的梅花头(公)对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动；管桩张拉过程中出现钢筋断裂的情况，只能通过工人的经验来辨别出少部分断筋，管桩质量难以保证。人力投入大，自动化程度低，生产效率低，管桩质量难以保证，本专利技术装置旨在解决这种困境。本专利技术的关键技术：自动检测并适应不同管径管桩模；实现连续无间断生产；巧妙的检测装置设置及数据处理保证对位和锁紧精度；自动实现管桩的对位和锁紧并进行张拉；设备检测系统实时检测千斤顶油压系统可以精确发现张拉断筋的情况；通过综合的系统设计来控制误差，保证精度。申请号为201410824231.4公开了一种管桩预应力张拉机，其工作原理是它包括升降装置和行走装置，所述的升降装置包括支撑、由所述支撑支撑的支撑座、升降台和升降台往复位移装置，所述的装置由调节丝杆、调节螺母、吊挂及缓冲部件组成，由调节丝杆的一端通过调节螺母连接所述的升降台，由调节丝杆的另一端连接缓冲部件，由缓冲部件通过吊挂连接所述的千斤顶，所述的往复移动装置通过驱动所述的升降台升降所述的吊挂装置，当升降张拉装置时，由升降装置升降吊挂装置。升降台位于支撑座上方，在支撑座上方作升降运动。该技术方案中，升降台位于支撑座上方，丝杆的驱动下升降台在支撑座上方作升降运动。当管桩放置在同一高度时，升降台承受相同的管桩张拉机构进行升降运动，重心较高，易发生失稳现象，影响管桩生产加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的管桩模自动张拉装置，解决目前人工张拉效率低下的问题，本专利技术另一目的在于提供一种能够适应多规格管桩模自动张拉装置，以解决目前现有技术中张拉机只能针对特定规格的管桩模的问题，使得无需人工调整即可自动适应各种规格的管桩张拉。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动直线运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的头板拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与头板拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，卡爪头部能刚好卡住锥形连接头的张拉台阶上，形成稳定的连接。作为改进，所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。作为改进，管桩模组件还包括头板和大螺母，所述头板固定安装在管桩模上，头板中间设有供头板拉杆自由穿过的中心孔，头板拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定头板拉杆与头板的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。作为改进，所述锁螺母装置包括滑台基座、螺母锁紧滑台、电机安装座、交流电机、带轮和传动带，所述滑台基座固定安装在张拉顶头的前端，螺母锁紧滑台通过升降装置安装在滑台基座上，交流电机通过电机安装座安装在螺母锁紧滑台上，带轮安装在交流电机的输出轴上，传动带一端安装在带轮上，另一端下垂悬空，张拉装置与管桩模对位完成后，传动带刚好套上管桩模组件的大螺母，通过升降装置上升螺母锁紧滑台，即可完成带轮和大螺母动力传动连接。作为改进，所述电机安装座通过滑块导轨机构安装在螺母锁紧滑台上，且电机安装座与螺母锁紧滑台顶部之间设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧为带轮和大螺母之间提供恒定的锁紧力。作为改进，所述升降装置包括步进电机、滚珠丝杆、滑台导轨安装座以及相互配合安装的滑台导轨和滑台滑块，所述滑台导轨安装座固定安装在滑台基座上，步进电机固定在滑台导轨安装座上，滚珠丝杆的丝杆与步进电机的输出轴相连，滚珠丝杆的螺母与螺母锁紧滑台固定相连，滑台导轨竖直的安装在滑台导轨安装座上，滑台滑块固定在螺母锁紧滑台上。作为改进，所述管径检测装置包括角位移传感器、管径检测机架和触发摆杆，所述管径检测机架设于待张拉管桩模侧面，触发摆杆通过转轴铰接在管径检测机架顶部，触发摆杆下端设有与管桩模相接触的挡板，管径检测机架顶部还设有缓冲撞杆，所述角位移传感器设于触发摆杆和缓冲撞杆之间，用于测量触发摆杆转动角度，触发摆杆下端与缓冲撞杆底部之间设有用于复位的弹簧。作为改进，所述张拉装置前端还设有检测其与管桩模是否接触的导杆传感器组件，所述导杆传感器组件包括导杆安装板、光杆滑块和导杆，所述导杆安装板固定安装在张拉顶头前端，光杆滑块固定在导杆安装板上，光杆滑块上设有供导杆自由前后滑动的滑槽，导杆前端设有检测撞块，在光杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动直线运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的头板拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与头板拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，卡爪头部能刚好卡住锥形连接头的张拉台阶上，形成稳定的连接。

【技术特征摘要】
1.一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动直线运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的头板拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与头板拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与头板拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的连接锁紧装置，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪、基座、转轴和驱动卡爪转动的液压缸，两个卡爪一端分别通过转轴安装在基座两侧，每个卡爪远离转轴处通过一个液压缸与基座铰接相连，液压缸伸长时，两个卡爪合拢在其内形成容纳锥形连接头的腔体，当连接锁紧装置和锥形连接头匹配对接好时，卡爪头部能刚好卡住锥形连接头的张拉台阶上，形成稳定的连接。2.如权利要求1所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。3.如权利要求2所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：管桩模组件还包括头板和大螺母，所述头板固定安装在管桩模上，头板中间设有供头板拉杆自由穿过的中心孔，头板拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定头板拉杆与头板的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。4.如权利要求3所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述锁螺母装置包括滑台基座、螺母锁紧滑台、电机安装座、交流电机、带轮和传动带，所述滑台基座固定安装在张拉顶头的前端，螺母锁紧滑台通过升降装置安装在滑台基座上，交流电机通过电机安装座安装在螺母锁紧滑台上，带轮安装在交流电机的输出轴上，传动带一端安装在带轮上，另一端下垂悬空，张拉装置与管桩模对位完成后，传动带刚好套上管桩模组件的大螺母，通过升降装置上升螺母锁紧滑台，即可完成带轮和大螺母动力传动连接。5.如权利要求4所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述电机安装座通过滑块导轨机构安装在螺母锁紧滑台上，且电机安装座与螺母锁紧滑台顶部之间设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧为带轮和大螺母之间提供恒定的锁紧力。6.如权利要求4所述一种管桩模自动张拉装置，其特征在于：所述升降装置包括步进电机、滚珠丝杆、滑台导轨安装座以及相互配合安装的滑台导轨和滑台滑块，所述滑台导轨安装座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚发云，杜卫东，李建，汤亮，何仁杰，卢文政，章进，李倩，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42